1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种果园株间除草机械设备。
背景技术：
2.为了呵护果树的成长，确保果树能够结出优质果实，需要对果园内的杂草进行清理，以免杂草与果树竞争肥力。人工除草费时费力，而传统的机械除草则难以处理株间杂草，导致在机械除草之后还需要对株间杂草进行额外的人工处理，提高了人力成本。因此，有必要提出一种可以清理株间杂草的除草机械。
技术实现要素：
3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种果园株间除草机械设备，能够清理果树的株间杂草，且不会对果树造成伤害。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种果园株间除草机械设备，包括带有行走轮的车体，所述车体的下方设置有行间除草机构，所述车体的前端或后端设置有株间除草机构；所述株间除草机构包括竖向的转动柱，所述转动柱的上端与设置在车体上的支架水平转动连接，所述转动柱的下端周侧设置有若干环向排列的株间除草单元，所述株间除草单元包括保护罩壳和设置在保护罩壳内的株间除草刀片，所述保护罩壳与所述转动柱的下端一侧固定连接，所述株间除草刀片在驱动机构的带动下水平转动。
5.进一步地，所述驱动机构包括固定设置在所述转动柱上方的第一电机；所述转动柱的内部设置有中空竖孔，所述转动柱的内部下方设置有中空传动腔，所述第一电机的输出轴沿所述中空竖孔向下延伸至所述中空传动腔内；所述保护罩壳的上端一侧通过传动通道与所述中空传动腔相连通，所述传动通道内设置有传动皮带，所述株间除草刀片的转动轴的通过所述传动皮带与所述第一电机的输出轴传动连接。
6.进一步地，所述保护罩壳为圆形，所述保护罩壳的外壁上设置有弹性橡胶层。
7.进一步地，所述株间除草单元环向等角度设置有三个。
8.进一步地，所述行间除草机构包括设置在车体下方的行间除草刀片，所述行间除草刀片在第二电机的驱动下水平转动，所述行间除草刀片的外部设置有防护刀壳。
9.进一步地，所述行间除草刀片在旋转过程中形成圆形除草区域；当所述车体静止且所述转动柱转动时，若干所述株间除草刀片在旋转过程中形成环形除草区域；所述环形除草区域的内边缘和所述圆形除草区域的外边缘沿所述车体的行进方向平齐。
10.有益效果：本实用新型的一种果园株间除草机械设备，在设备车体的一端转动设置有转动柱，转动柱的下方环向设置有多个株间除草刀片，株间除草刀片由电机驱动转动，株间除草刀片的外部有保护罩壳，当保护罩壳与果树相碰撞时会以转动柱为轴转动，从而实现对果树的避让；由于设置有多个株间除草刀片，因此上一个株间除草刀片因转动离开果树的株间后，下一个株间除草刀片可以转动并补充至果树的株间，继续对株间杂草进行清理。
附图说明
11.附图1为车体顶部结构示意图；
12.附图2为车体底部结构示意图；
13.附图3为株间除草机构的结构示意图；
14.附图4为圆形除草区域和扇形除草区域的示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
16.如附图1至4所述的一种果园株间除草机械设备，包括带有行走轮2的车体1，行走轮2由电机驱动转动，以带动车体1行进。所述车体1的下方设置有行间除草机构，用以清理果树的行间杂草。所述车体1的前端或后端设置有株间除草机构，用以清理果树的株间杂草。如附图4中所示，株间除草机构设置在车体1前端或后端靠近车体1侧边缘的位置。
17.所述株间除草机构包括竖向的转动柱3，所述转动柱3的上端与设置在车体上的支架4水平转动连接。所述转动柱3的下端周侧设置有若干环向排列的株间除草单元，所述株间除草单元包括保护罩壳5和设置在保护罩壳5内的株间除草刀片6，所述保护罩壳5与所述转动柱3的下端一侧固定连接，当转动柱3转动时会带动保护罩壳5以及保护罩壳5内的株间除草刀片6转动。所述株间除草刀片6在驱动机构的带动下水平转动。
18.如附图3中所示，所述驱动机构包括固定设置在所述转动柱3上方的第一电机7，转动柱3转动时会带动第一电机7一同转动。所述转动柱3的内部设置有中空竖孔8，所述转动柱3的内部下方设置有中空传动腔9，中空竖孔8的上端穿出于所述转动柱3，中空竖孔8的下端与所述中空传动腔9相连通。所述第一电机7的输出轴沿所述中空竖孔8向下延伸至所述中空传动腔9内。所述保护罩壳5内部分成上下两层，并通过水平设置的隔板进行分隔，株间除草刀片6的转动轴与隔板水平转动连接。所述保护罩壳5的上端一侧通过传动通道10与所述中空传动腔9相连通，所述传动通道10内设置有传动皮带11，所述株间除草刀片6的转动轴的通过所述传动皮带11与所述第一电机7的输出轴传动连接，若干株间除草刀片6所对应的传动皮带11所在的竖向高度不同，使得第一电机7可以通过多个传动皮带11带动多个株间除草刀片6转动，使驱动机构的整体结构更加精简合理。
19.所述保护罩壳5为圆形，所述保护罩壳5的外壁上设置有弹性橡胶层，用以缓冲减震，使得保护罩壳5在和果树碰撞时不易对果树造成损伤。
20.所述株间除草单元环向等角度设置有三个，即可以确保在转动柱3转动的过程中至少有一个株间除草刀片6位于果树株间，并且相邻的株间除草刀片6也具有较大的间隙，可以更好地避让果树。
21.如附图2中所示，所述行间除草机构包括设置在车体下方的行间除草刀片12，所述行间除草刀片12在第二电机13的驱动下水平转动，所述行间除草刀片12的外部设置有防护刀壳14，行间除草刀片12可以对果树的行间杂草进行清理。
22.所述行间除草刀片12在旋转过程中形成圆形除草区域15。当所述车体1静止且所述转动柱3转动时，若干所述株间除草刀片6在旋转过程中形成环形除草区域16。所述环形除草区域16的内边缘和所述圆形除草区域15的外边缘沿所述车体1的行进方向平齐，使得圆形除草区域15和环形除草区域15在车体的宽度方向上互补，避免产生除草死角。如附图4
中所示，平齐线17与车体1的行进方向平行，环形除草区域16的内边缘和圆形除草区域15的外边缘均与平齐线相切。
23.本实用新型的工作原理如下：车体1沿果树的行间方向行驶，车体1行走轮2贴在果树的边缘，至少有一个株间除草刀片6位于果树株间，当保护罩壳5与果树相碰撞时会以转动柱3为轴转动，从而实现对果树的避让，而由于设置有多个株间除草刀片6，因此上一个株间除草刀片6因转动离开果树的株间后，下一个株间除草刀片6可以转动并补充至果树的株间，继续对株间杂草进行清理。
24.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种果园株间除草机械设备，其特征在于：包括带有行走轮(2)的车体(1)，所述车体(1)的下方设置有行间除草机构，所述车体(1)的前端或后端设置有株间除草机构；所述株间除草机构包括竖向的转动柱(3)，所述转动柱(3)的上端与设置在车体上的支架(4)水平转动连接，所述转动柱(3)的下端周侧设置有若干环向排列的株间除草单元，所述株间除草单元包括保护罩壳(5)和设置在保护罩壳(5)内的株间除草刀片(6)，所述保护罩壳(5)与所述转动柱(3)的下端一侧固定连接，所述株间除草刀片(6)在驱动机构的带动下水平转动。2.根据权利要求1所述的一种果园株间除草机械设备，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置在所述转动柱(3)上方的第一电机(7)；所述转动柱(3)的内部设置有中空竖孔(8)，所述转动柱(3)的内部下方设置有中空传动腔(9)，所述第一电机(7)的输出轴沿所述中空竖孔(8)向下延伸至所述中空传动腔(9)内；所述保护罩壳(5)的上端一侧通过传动通道(10)与所述中空传动腔(9)相连通，所述传动通道(10)内设置有传动皮带(11)，所述株间除草刀片(6)的转动轴的通过所述传动皮带(11)与所述第一电机(7)的输出轴传动连接。3.根据权利要求2所述的一种果园株间除草机械设备，其特征在于：所述保护罩壳(5)为圆形，所述保护罩壳(5)的外壁上设置有弹性橡胶层。4.根据权利要求3所述的一种果园株间除草机械设备，其特征在于：所述株间除草单元环向等角度设置有三个。5.根据权利要求4所述的一种果园株间除草机械设备，其特征在于：所述行间除草机构包括设置在车体下方的行间除草刀片(12)，所述行间除草刀片(12)在第二电机(13)的驱动下水平转动，所述行间除草刀片(12)的外部设置有防护刀壳(14)。6.根据权利要求5所述的一种果园株间除草机械设备，其特征在于：所述行间除草刀片(12)在旋转过程中形成圆形除草区域(15)；当所述车体(1)静止且所述转动柱(3)转动时，若干所述株间除草刀片(6)在旋转过程中形成环形除草区域(16)；所述环形除草区域(16)的内边缘和所述圆形除草区域(15)的外边缘沿所述车体(1)的行进方向平齐。
技术总结
本实用新型公开了一种果园株间除草机械设备，包括带有行走轮的车体，所述车体的下方设置有行间除草机构，所述车体的前端或后端设置有株间除草机构；所述株间除草机构包括竖向的转动柱，所述转动柱的上端与设置在车体上的支架水平转动连接，所述转动柱的下端周侧设置有若干环向排列的株间除草单元，所述株间除草单元包括保护罩壳和设置在保护罩壳内的株间除草刀片，所述保护罩壳与所述转动柱的下端一侧固定连接，所述株间除草刀片在驱动机构的带动下水平转动。本实用新型能够清理果树的株间杂草，且不会对果树造成伤害。且不会对果树造成伤害。且不会对果树造成伤害。
技术研发人员：赵梓芬 田军委 于鑫培 李倩 王沁
受保护的技术使用者：西安工业大学
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/1/18