1.本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种菠萝采摘装置。


背景技术：

2.现有菠萝采摘存在的问题是：1、菠萝在采摘时，目前主要还是以人工为主，菠萝采摘机械较少；2、人工采摘存在采摘效率低、果品损伤率高、人工成本高、劳动强度大等问题；3、现有菠萝采摘装置结构复杂，制造成本高，且灵活性不高。
3.综上所述，急需一种菠萝采摘装置以解决现有技术中人工采摘效率低下的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种菠萝采摘装置，以解决现有技术中人工采摘效率低下的问题，具体技术方案如下：
5.一种菠萝采摘装置，包括行走机构、采摘机构以及升降机构；所述行走机构设置于工作面上；所述采摘机构通过升降机构设置在行走机构上，升降机构用于调节采摘高度；所述采摘机构包括收割台、旋转叶片以及第一动力件；所述收割台设置在升降机构上，收割台上设有切割部，用于切割菠萝根茎；第一动力件与旋转叶片连接；所述旋转叶片设置在收割台上，通过切割部和旋转叶片配合实现菠萝摘取。
6.以上技术方案优选的，所述收割台上设有俯视为v形的导向口；所述切割部位于导向口的窄口端。
7.以上技术方案优选的，所述旋转叶片包括两组旋转叶片单件；两组旋转叶片单件之间形成用于输送菠萝的输送空间。
8.以上技术方案优选的，所述第一动力件通过传动件与两组旋转叶片单件连接。
9.以上技术方案优选的，所述收割台设有下料部，所述输送空间以及下料部之间形成用于菠萝转移的通道；所述行走机构上设有储存箱，储存箱与下料部对应设置，用于储存菠萝。
10.以上技术方案优选的，所述下料部和储存箱之间设有导向通道，导向通道的两端开口分别与下料部以及储存箱对应设置。
11.以上技术方案优选的，所述升降机构包括动力组件以及支架；所述支架活动设置在行走机构上，所述采摘机构设置在支架上；所述动力组件设置在行走机构上，且动力组件与支架连接，通过动力组件与支架配合调整采摘高度。
12.以上技术方案优选的，所述支架包括两组支架单件，两组支架单件的中部铰接在一起，两组所述支架单件的上端均活动连接收割台，一组支架单件的下端滑动设置在行走机构上，另一组支架单件的下端铰接在行走机构上，动力组件与滑动设置的支架单件连接。
13.以上技术方案优选的，所述采摘机构的数量有多组，所述支架与采摘机构一一对应设置。
14.以上技术方案优选的，所述动力组件包括第二动力件、传动螺杆以及连接杆；所述
第二动力件设置在行走机构上；所述连接杆用于连接滑动设置在行走机构上的支架单件，所述传动螺杆设置在第二动力件的输出端上，且传动螺杆贯穿连接杆设置，传动螺杆与连接杆螺纹配合。
15.应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
16.(1)本实用新型的菠萝采摘装置包括行走机构、采摘机构以及升降机构；所述采摘机构通过升降机构设置在行走机构上，通过升降机构调整采摘机构的高度，可以采摘不同高度的菠萝，实现采摘的自动化；所述采摘机构包括收割台、旋转叶片以及第一动力件；收割台上设有切割部，通过切割部将菠萝的根茎切断后，旋转叶片转动将菠萝带入收割台内侧，从而完成菠萝的采摘，采摘可实现自动化，精准度高，能够保护菠萝果实的完好性，后续无需再加工，节省采摘成本。
17.(2)本实用新型的收割台上设有俯视为v形的导向口，导向口可以让成行种植的菠萝，即使存在一定横向位置差异，仍然可以在采摘机构接近果实的同时实现导向定位的功能，便于切割部切断菠萝的根茎。
18.(3)本实用新型的旋转叶片包括两组旋转叶片单件；两组旋转叶片单件之间形成用于输送菠萝的输送空间，切割部将根茎切断后，行走机构继续行走，两组旋转叶片单件通过转动，将菠萝推入收割台的内侧。
19.(4)本实用新型的第一动力件通过传动件与两组旋转叶片单件连接，通过设置传动件，使得第一动力件能同时带动两组旋转叶片单件转动，结构紧凑，节省成本。
20.(5)本实用新型还包括设置在行走机构上的储存箱，所述收割台设有下料部，切割部切割后的菠萝经下料部落入储存箱内，通过储存箱临时储存采摘的菠萝，实用性好。
21.(6)本实用新型的下料部和储存箱之间设有导向通道，通过导向通道对菠萝进行阻挡导向，避免其在下落时掉出储存箱的接收范围外。
22.(7)本实用新型的升降机构包括动力组件以及支架；通过动力组件带动支架运动，从而使得位于支架上端的采摘机构调整采摘高度。
23.(8)本实用新型的支架包括两组支架单件，两组支架单件的中部铰接在一起形成交叉结构，通过动力组件带动一组支架单件运动，从而实现交叉结构带动采摘机构升降，结构灵活，易于调整。
24.(9)本实用新型的采摘机构数量有多组，所述支架与采摘机构一一对应设置，通过设置多组采摘机构，能同时实现多个菠萝的采摘，采摘效率高。
25.(10)本实用新型的动力组件包括第二动力件、连接杆以及传动螺杆；通过第二动力件带动传动螺杆转动，使得连接杆能在收割方向上前后运动，从而使得滑动设置在行走机构上的支架单件滑动，进而实现高度调整，结构简单可靠；并且通过一组连接杆连接多组支架的支架单件，能实现多组采摘机构同时调整高度。
26.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
27.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
28.在附图中：
29.图1是本实施例菠萝采摘装置的结构示意图；
30.图2是图1的另一角度视图(未示意储存箱)；
31.图3是图2的俯视图；
32.图4是图1中升降机构和行走机构的示意图；
33.其中，1、行走机构；2、采摘机构；2.1、收割台；2.11、水平板；2.12、下料斜板；2.13、l形挡板；2.14、导向口；2.15、矩形槽；2.2、旋转叶片；2.21、旋转叶片单件；2.3、第一动力件；2.4、传动件；3、升降机构；3.1、支架单件；3.2、第二动力件；3.3、传动螺杆；3.4、连接杆；3.5、升降板；4、储存箱；5、矩形框体；5.1、导向通道；6、滑块。
具体实施方式
34.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
35.实施例：
36.一种菠萝采摘装置，包括行走机构1、采摘机构2、升降机构3以及储存箱4，如图1-4所示，具体如下：
37.如图1所示，所述行走机构1包括底盘以及行走滚轮；所述底盘通过四组行走滚轮设置在工作面上，且底盘上设有把手，把手便于工作人员手推底盘前进。
38.如图1所示，所述采摘机构2通过升降机构3设置在底盘上，升降机构3用于带动采摘机构2调整高度，便于对不同高度的菠萝进行采摘；本实施例优选采摘机构2的数量有两组，两组采摘机构2沿横向相对设置在升降机构3上。
39.如图1-3所示，所述采摘机构2包括收割台2.1、旋转叶片2.2、第一动力件2.3以及传动件2.4；
40.如图1和3所示，所述收割台2.1包括水平板2.11、下料斜板2.12以及l形挡板2.13；水平板2.11水平设置在升降机构3上，水平板2.11沿收割方向位于下料斜板2.12的前端，下料斜板2.12倾斜设置在升降机构3上，本实施例优选下料斜板2.12为下料部，除此之外，下料部也可以优选为下料管道或下落滑道；
41.如图3所示，所述l形挡板2.13设置在水平板2.11以及下料斜板2.12的边缘上端，l形挡板2.13用于阻挡菠萝，避免采摘后的菠萝掉出采摘装置的外侧。
42.优选的，如图1所示，所述行走机构1的中部还设有储存箱4，采摘后的菠萝经下料部下落至储存箱4内。
43.优选的，如图1所示，所述下料部和储存箱4之间还设有一矩形框体5，矩形框体5上设有贯通的导向通道5.1，导向通道5.1的两端开口分别与下料部和储存箱4对应设置，菠萝依次经下料部以及导向通道5.1进入储存箱4内。矩形框体5设置在升降机构3上。
44.优选的，水平板2.11和下料斜板2.12之间通过一块竖直连接板连接，形成一个整体结构。
45.如图3所示，所述水平板2.11上设有导向口2.14和切割部；导向口2.14的形状俯视为v形，本实施例优选导向口2.14为开设在水平板2.11上的v形口；导向口2.14(v形)的扩口端位于水平板2.11的前端，导向口2.14可以矫正倒向的菠萝，实现菠萝的根茎导向；
46.如图3所示，所述切割部沿收割方向设置在导向口2.14的窄口端的后方，切割部用于切断菠萝的根茎；本实施例优选切割部为开设在水平板2.11上的矩形槽2.15(矩形槽2.15内设有切割刃)，矩形槽2.15开设在导向口2.14的后端，且与导向口2.14连通；矩形槽2.15和导向口2.14沿收割方向对齐设置；随着行走机构1的前进，菠萝的根茎依次经导向口2.14的扩口端以及窄口端进入矩形槽2.15内，切割刃切断菠萝的根茎。除此之外，切割部也可以优选为其他具有切割功能的刀具。
47.如图2和图3所示，所述旋转叶片2.2设置在水平板2.11上，切割部将菠萝的根茎切断后，旋转叶片2.2将菠萝推入下料部(即本实施例中的下料斜板)中；所述旋转叶片2.2包括两组旋转叶片单件2.21，两组旋转叶片单件2.21沿横向设置在切割部的两侧，菠萝位于两组旋转叶片单件2.21之间，两组旋转叶片单件2.21之间形成输送空间，菠萝的根茎切断后两组旋转叶片单件2.21转动，从而将菠萝推入下料部中。如图2-3所示，所述旋转叶片单件2.21的形状为弧形，能避免损伤果实。
48.如图2所示，所述第一动力件2.3(如电机)固定设置在水平板2.11的下端，且第一动力件2.3的输出端通过传动件2.4与两组旋转叶片单件2.21连接，传动件2.4包括两组第一锥形齿轮和两组第二锥形齿轮，两组第一锥形齿轮分别与两组第二锥形齿轮一一对应啮合，两组第一锥形齿轮均设置在第一动力件2.3的输出端上，两组第二锥形齿轮分别设置在两组旋转叶片单件2.21的旋转轴上，通过齿轮配合从而实现旋转叶片单件2.21转动。
49.如图1-4所示，所述升降机构3包括支架和动力组件；所述支架活动设置在底盘上，且支架的上端连接采摘机构2(具体是收割台)，下端与动力组件连接，动力组件设置在底盘上，通过动力组件带动支架运动，从而调整采摘机构2的高度；所述支架的和采摘机构2一一对应设置。
50.如图4所示，所述支架包括两组支架单件3.1，两组支架单件3.1的中部铰接在一起，一组支架单件3.1的下端铰接在底盘(具体是底盘上的铰接梁)上，另一组支架单件3.1的下端通过滑块6滑动设置在底盘上，所述底盘沿收割方向设有与滑块6配合的滑槽，滑块6和滑槽配合便于保证结构稳定；两组支架单件3.1的上端设有升降板3.5，两组支架单件3.1的上端均与升降板3.5铰接，采摘机构2(具体是收割台的水平板和下料斜板)固定在升降板3.5上，动力组件与滑动设置在底盘上的支架单件3.1连接，从而能带动支架单件3.1滑动，进而实现升降板3.5的升降。
51.优选的，如图2所示，设有导向通道5.1的矩形框体5固定在升降板3.5的上端。
52.如图3和图4所示，所述动力组件包括第二动力件3.2(电机)、传动螺杆3.3以及连接杆3.4；
53.如图3和图4所示，所述第二动力件3.2设置在底盘上，且其输出端上固定设有传动螺杆3.3，连接杆3.4连接支架单件3.1下端的滑块6，传动螺杆3.3贯穿连接杆3.4设置，且传动螺杆3.3与连接杆3.4螺纹配合，第二动力件3.2的输出端转动时，传动螺杆3.3转动，从而使得连接杆3.4沿收割方向前后移动，滑块6带动支架单件3.1滑动，使得升降板3.5调整高度。
54.本实施例的菠萝采摘装置工作流程是
55.1、根据实际需要调整升降板3.5的高度(即采摘高度)；
56.2、第一动力件2.3转动带动旋转叶片单件2.21转动，工作人员手推底盘前进；
57.3、菠萝的根茎经导向口2.14进入切割部内，菠萝的根茎被切割部切断；
58.4、旋转叶片单件2.21将切断根茎后的菠萝推入下料部，菠萝依次经下料部以及导向通道5.1落入储存箱4内；
59.5、行走机构1继续前进，直至整条线路的菠萝收割完毕。
60.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。