1.本发明设计涉及农业机械技术领域，尤其是菠萝的通芯去皮工作,具体是一种新型的应用菠萝在通芯去皮操作中的夹具。
背景技术：
2.我国每年菠萝产量和菠萝需求量十分巨大，但菠萝加工能力不足成为制约我国菠萝经济产业发展的重要因素。与此同时菠萝的通芯去皮技术不够成熟，而菠萝的通芯去皮环节更是菠萝加工业及菠萝制品发展的一个重要环节。菠萝的通芯去皮工作很困难，但确是获得菠萝产品的必经环节，而且想保证通芯去皮操作顺利完成，菠萝夹具也是必不可少的。目前，没有特定的菠萝夹具，一般是将菠萝放在固定圆筒内，用筒状刀具冲压去皮和通芯，这种方式由于菠萝与放置其的圆筒尺寸不一致，所以菠萝是没有进行通芯定位的，会导致菠萝通芯和去皮去掉过多果肉，容易造成过多浪费。而旋转式去皮通芯基本上也是先去皮再通芯，分两步完成，去皮时菠萝一般采用卡盘顶针式装夹，所以必须有芯，不能同时完成去皮和通芯操作，而且去皮后通芯还需要更换夹具再定位，操作繁琐，效率低，不满足大批量加工要求。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有菠萝夹具在通芯去皮技术中存在的缺点，提供一种针对于菠萝通芯去皮过程的菠萝夹具，以确保菠萝在通芯操作之前是定过位的，从而保证菠萝的芯与通芯的刀具大致在一条轴线上，使得菠萝在通芯过程中不会被切掉过多的果肉造成浪费。结构紧凑且简便易行，并能在保护菠萝果肉的同时对菠萝进行夹紧和定位的机构，其要解决目前菠萝通芯浪费多、果肉损坏大等技术问题。
4.为解决上述的技术问题，本发明设计采用以下技术方案：v型块定位装置和双v型块偏心轮夹紧装置。
5.夹具整体固定在支架上，定位装置主要采用比较常用的v型块定位，菠萝料以一定的姿态掉入弧形槽中，然后通过夹具上另一个与其等距移动的v型块配合，以此来确保两v型块的中心即菠萝料的中心跟通芯刀的刀具在一条轴线上，从而实现定位。上述的定位装置连接带有弹簧的滑杆上，通过由电机带动的夹紧装置驱动来实现相互配合的等距移动来实现定位。夹紧装置由电动机带动，整个动力系统主要由电动机、减速器、传动轴、偏心轮、弹簧、套筒等组成。夹紧力是通过弹簧位移形成的，而通过弹簧形成的夹紧力是可以有一点变化空间的，以至于不会出现把菠萝夹的太紧等问题出现。
6.两v型块结构对称布置在弧形槽两端，它们所连接的弹簧和杆都位于同一轴线上，并且由两根连杆连铰接在同一套筒杆上。套筒杆也连有弹簧，其上下位移可实现两v型块的张合。动力机构位于整个装置的下后方，由电机输出经减速器、偏心轮带动连杆机构运动。
7.所述支架设有弧形槽可放置菠萝料。
8.所述弹簧均不是简单搁置，其一端与套筒固定，一端与基体固定，套筒在基体上做
位移的时候会受到弹簧的影响。
9.所述v型块以及弹簧的参数针对某特定尺寸的菠萝即使用在菠萝分级之后。
10.所述动力装置电机经减速器后的转速能确保偏心轮转一周刚好完成一个夹持过程。
11.所述偏心轮机构的旋转中心与中间套筒运动的轴线重合。
12.所述弹簧在初始位置时处于压缩状态，夹具处于夹紧状态。
13.所诉偏心轮机构的运动主要实现夹具的张开，即偏心轮在回程运动中不对夹具的张紧起太大作用。
14.本发明设计在对菠萝进行夹紧时，通过偏心轮及连杆机构带动弹簧位移传递力，来实现夹具中两v型块体的张合，且在夹紧时产生的力不由外动力装置产生，全部由弹簧提供。既保证了夹紧力不会过大以至于损坏菠萝，又能够实现用推杆将夹具中的菠萝推进通芯去皮刀具中来完成所要达到的工序。整个夹具装置构造简单且结构紧凑，不仅单单适用于夹紧菠萝，还可以用来实现对其他易损坏柱状物品的夹取。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种菠萝夹具主体结构三维建模示意图。
16.图2为本实用新型提出的一种菠萝夹具主整体结构示意图。
17.图中：1电机、2减速器、3偏心轮、4推杆、5推杆弹簧、6连杆、7连杆、8滑杆、9滑杆、10滑杆弹簧、11v型块、12弧形槽。
具体实施方式
18.为进一步说明本实用新型的上述目的和技术方案，以下通过实施例，结合上述各图对本实用新型进行详细的描述。
19.启动机器，在电机1和减速器2的作用下带动偏心轮3进行圆周运动，偏心轮3与推杆4保持接触，偏心轮3在最底端的时候，推杆4也位于最底端，而此时推杆4中的推杆弹簧5处于初始压缩状态，夹具体夹紧。偏心轮3转动后会往上推动推杆4，从而继续压缩推杆弹簧5往上运动，而此时一端被铰接在推杆4，另一端被铰接在滑杆8(9)上的连杆6(7)在推杆的带动下做平面运动，由于结构的对称性，连杆6(7)的平面运动也是对称的，从而带动滑杆8(9)做等间距反方向滑动，压缩滑杆弹簧10使两v型块11分开，夹具张开。菠萝料掉入弧形槽12相应位置后，偏心轮3继续转动使得推杆4进入回程，处于压缩状态下的弹簧5、10会在这个过程中卸载，使两v型块11同时合拢夹住菠萝料，当推杆4回到最底端时，三个弹簧都回到初始压缩状态，两v型块11相距最近，菠萝被夹到最紧，且完成了菠萝芯与刀具轴心的定位操作。以上过程就是从夹具张开到夹具夹住菠萝，并完成通芯定位的整个工作过程和工作原理。当夹具完成以上夹紧和定位过程后，电机1停止工作，菠萝由夹具内置弹簧的力夹紧，然后由另一推杆将菠萝推入旋转的通芯去皮刀具中进行通芯去皮工作，等完成通芯去皮操作后，电机1再次开始运转，重复上述过程完成下一次菠萝料的定位装夹。该发明设计结构简单紧凑，弹性夹具的性质使的菠萝料既不会因夹太紧而损坏果肉，又不会导致推杆推不动菠萝进而影响通芯去皮操作，并且还可以使得菠萝料的轴芯与通芯去皮刀具的轴线较准确定位，避免了通芯浪费，能够满足市场上对菠萝进行夹取加工的要求。
20.该夹具是一个适用于弹性装夹，且用来进行一步完成通芯和去皮两项操作的菠萝夹具。夹具手部中心与通芯去皮刀具轴心重合安装，装夹定位完成后，将菠萝从夹具中推入刀具完成相应操作。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种新型菠萝加工用夹具，包括支架(13)，其特征在于，定位装置和夹紧装置都安装在上述支架(13)上，且定位装置主要采用v型块(11)定位，通过夹具上另一个与其等距移动的v型块(11)配合，以此来确保两v型块(11)的中心即菠萝料的中心跟通芯刀的刀具在一条轴线上，从而实现定位，且上述的定位装置连接在带有内置弹簧(5、10)的滑杆(8、9)上，通过由电机(1)带动的夹紧装置驱动来实现相互配合的等距移动来实现定位，夹紧装置由电机(1)带动，整个动力系统主要由电机(1)、减速器(2)、传动轴、偏心轮(3)、推杆弹簧(5)、推杆(4)组成，且夹紧力是通过弹簧位移形成的，而通过弹簧形成的夹紧力是可以有一点变化空间的，以至于不会出现把菠萝夹的太紧的问题出现。2.根据权利要求1所述的一种新型菠萝加工用夹具，其特征在于，所述支架(13)设有弧形槽(12)可放置菠萝料。3.根据权利要求1所述的一种新型菠萝加工用夹具，其特征在于，所述弹簧(5、10)均不是简单搁置，其一端与推杆(4)或滑杆(8、9)固定，一端与基体固定，杆在支架基体上做位移的时候会受弹簧的影响。4.根据权利要求1所述的一种新型菠萝加工用夹具，其特征在于，所述v型块(11)以及弹簧(5、10)的参数可针对分级完成后的菠萝尺寸来设计。5.根据权利要求1所述的一种新型菠萝加工用夹具，其特征在于，所述电机(1)经减速器(2)后的转速能确保偏心轮(3)转一周刚好完成一个夹持过程。6.根据权利要求1所述的一种新型菠萝加工用夹具，其特征在于，所述偏心轮(3)机构的旋转中心与中间套筒运动的轴线重合。7.根据权利要求1所述的一种新型菠萝加工用夹具，其特征在于，所述弹簧(5、10)在初始位置时处于压缩状态，夹具处于夹紧状态。8.根据权利要求1所述的一种新型菠萝加工用夹具，其特征在于，所述偏心轮(3)机构的运动主要实现夹具的张开，即偏心轮(3)在回程运动中不对夹具的张紧起太大作用。
技术总结
本实用新型公开了一种新型菠萝加工用夹具，包括支架，所述支架上设有弧形槽可放置菠萝料，且弧形槽上有两个V型块对称设置，所述V型块既用来定位又用来夹紧，且两个V型块由带有内置弹簧的滑杆连接，所述滑杆另一端铰接有连杆，可随连杆的运动而滑动，所述滑杆远离V型块的那一端铰接在推杆上，所述推杆也内置有弹簧且底端与偏心轮接触。所述滑杆内置弹簧与推杆内置弹簧初始均处于压缩状态，夹具夹紧，所述偏心轮的转动可推动推杆使夹具张开，但夹取料时靠的是压缩弹簧的弹力，这一特点使得菠萝料不会被夹太紧而损坏，并且可以较容易从夹具中推入相应刀具中，完成通芯去皮操作。整个夹具装置构造简单且结构紧凑，满足生产要求。满足生产要求。满足生产要求。
技术研发人员：黎海银 陈永浩 王乐乐 崔震 郑艳萍
受保护的技术使用者：郑州大学
技术研发日：2021.05.29
技术公布日：2022/1/14