1.本实用新型涉及农业种植装备领域，具体的说，涉及了一种自动静电式喷雾装置。


背景技术：

2.在实验田或小型的温室大棚中，种植地块的规格比较方正、统一，地块规模小，无法应用当前市面上的大规模的灌溉、打药设备，因此，目前的打药工作仍主要依赖人工，通过传统的喷药壶手动操作作业，耗时耗力。
3.市面上一些适用于温室大棚的作业工具大多仍适用于大规模应用，如专利号为cn201920154267.4，发明名称为：移动载体上的可调双排杆式农药喷洒装置的专利中，是采用吊装的方式进行移动式喷洒，这种方式需要架设较多轨道，具有足够的高度和较多的调节机构，成本过高，对于实验田或小型的温室大棚而言，经济性、实用性不高。
4.为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种直线行走、雾炮式喷洒农药、结构简单、适用于小范围使用的自动静电式喷雾装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动静电式喷雾装置，包括直线轨道、左侧支架、右侧支架、移动模组和喷药模组；
7.所述移动模组行走于直线轨道上，所述左侧支架和右侧支架分别固定于移动模组的左侧和右侧，所述喷药模组安装于移动模组上；
8.所述喷药模组包括药桶、动力泵和若干雾炮喷头，若干所述雾炮喷头分别布置于左侧支架和右侧支架上，左侧支架上的雾炮喷头朝向左侧外部，右侧支架上的雾炮喷头朝向右侧外部。
9.基上所述，所述雾炮喷头为静电喷头，所述喷药模组还包括静电发生装置，所述静电发生装置连接所述雾炮喷头。
10.基上所述，所述左侧支架和右侧支架的侧伸长度小于1米。
11.基上所述，所述左侧支架的外端和右侧支架的外端均设置有与直线轨道平行的伸展架，所述雾炮喷头布置在所述伸展架上。
12.基上所述，所述移动模组包括移动小车、行走电机和滑触器，所述直线轨道中对应所述滑触器设置有供电电路。
13.基上所述，所述药桶上端设置加药口，所述加药口处安装螺旋式搅拌桨叶，所述螺旋式搅拌桨叶与加药口处的通道形成螺旋通道。
14.基上所述，所述移动模组和喷药模组均设置有遥控装置。
15.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型基于实验田和小型的温室，大棚等环境，设计该喷药装置，喷药装置带有可拆装收纳的直线轨道，直线轨道铺设在人行道的上方，左右两侧的支架用于安装雾炮喷头，由于面积和高度受限，
左右两侧的支架不向外延伸过多，而是将喷头的方向朝向外侧，通过雾炮形式的喷洒，提高喷洒动力，提升喷洒行程，覆盖尽量多的田地面积，一方面不影响藤蔓植物的爬架，另一方面能够使两侧的植物充分得到喷淋，结构简单，适用于小型的实验田和温室大棚。
16.进一步的，雾炮喷头设计为静电喷头，并配置静电发生装置，其优点有两个，一个是能够让雾滴沉积在农作物的叶子表面，另一方面能够包抄农作物，在叶子的正反面都沉积雾滴，提升喷雾效果。
17.进一步的，为了提升喷雾面积，在支架外侧设置伸展架，扩大雾炮喷头的喷洒范围。
18.进一步的，行走机构为避免触电，通过滑触器实现电力的供应，也可以根据需要选用蓄电池，操作上可使用遥控器对行走和喷雾进行遥控。
19.进一步的，药桶设计螺旋式搅拌桨叶，形成螺旋通道，注入的药物可以在螺旋过程中充分混合，也可以通过螺旋式搅拌桨叶二次混合，简化药物的使用过程。
附图说明
20.图1是本实用新型中自动静电式喷雾装置的整体应用状态的示意图。
21.图2是本实用新型中自动静电式喷雾装置的结构示意图。
22.图中：1.直线轨道；2.左侧支架；3.右侧支架；4.移动模组；5.喷药模组；6.药桶；7.动力泵；8.雾炮喷头；9.伸展架；10.实验田；11.人行道。
具体实施方式
23.下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
24.如图1和图2所示，一种自动静电式喷雾装置，包括直线轨道1、左侧支架2、右侧支架3、移动模组4和喷药模组5。
25.所述移动模组行走于直线轨道1上，所述左侧支架2和右侧支架3分别固定于移动模组4的左侧和右侧，所述左侧支架2和右侧支架3的侧伸长度小于1米，具体长度以实验田中间的人行道宽度为基准进行设置，所述喷药模组5安装于移动模组4上。
26.所述直线轨道为装置自带的轨道，在使用时既可以现场临时铺设，也可以长期架设在使用场景中，在大田环境下，通常采用临时架设使用，使用后收走的方式，在温室大棚中，可以长期架设该直线轨道。
27.所述移动模组包括移动小车、行走电机和滑触器，所述直线轨道中对应所述滑触器设置有供电电路。
28.所述喷药模组5包括药桶6、动力泵7和若干雾炮喷头8，若干所述雾炮喷头8分别布置于左侧支架2和右侧支架3上，具体的，所述左侧支架2的外端和右侧支架3的外端均设置有与直线轨道平行的伸展架9，所述雾炮喷头8布置在所述伸展架9上，其中，左侧支架2上的雾炮喷头8朝向左侧外部，右侧支架3上的雾炮喷头8朝向右侧外部。
29.所述雾炮喷头8为静电喷头，所述喷药模组5还包括静电发生装置，所述静电发生装置连接所述雾炮喷头。
30.所述药桶6上端设置加药口，所述加药口处安装螺旋式搅拌桨叶，所述螺旋式搅拌桨叶与加药口处的通道形成螺旋通道，加药时，药物在螺旋通道中充分混合后进入药桶，可
减少药物在注入药桶前的混合步骤，若混合不充分，还可以通过操作螺旋式搅拌桨叶进行搅拌混合。
31.为了方便控制，所述移动模组和喷药模组均设置有遥控装置，可通过遥控的方式进行农药喷洒作业。
32.工作原理：
33.该装置适用于实验田10或小型的温室大棚，这种小型地块环境下，人行道11通常设计在地块中间，两侧为种植区，种植区的宽度通常在5-8米，所以喷雾的辐射半径通常设计在5-8米，这也是选用雾炮喷头的一个主要原因，另外，之所以不把左右两个支架延伸至5-8米，是因为两侧经常需要种植西红柿、豆角等带有藤蔓的蔬菜，藤蔓和架子会影响左右两个支架的行走空间。
34.本实施例中，设计的直线轨道1和移动模组4的承载重量为5-10kg，加上自身的自重15kg左右即可，行走速度控制在10m-20m/min，电机功率在1.5p以下即可，药桶的容量设置在3-5kg，雾滴的直径在30-150微米，地块的大小在一亩左右。
35.具体使用时，先配置药液，将水和所需的农药通过加药口注入，在注入过程中，药液在螺旋通道中混合，在注入到药桶中以后，还可以控制螺旋式搅拌桨叶进行搅拌，使药液混合充分，然后即可依次启动行走小车和动力泵，开始行走和喷洒农药，该过程由遥控器遥控控制进行，喷洒结束后，通过遥控器控制动力泵停止工作，控制行走小车归位，完成喷洒农药的整个过程。
36.该装置即可用于大田环境下，也可以用于温室大棚中。
37.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。