1.本实用新型涉及水果套袋设备技术领域，特别涉及一种自动套袋装置纸袋袋口收拢机构。


背景技术：

2.在果树的种植过程中，为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，需要对幼果进行套袋处理。对幼果进行套袋处理后，还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过中被树枝刮伤。同时，套袋后所产生的局部温室效应，使水果的生长环境能够始终保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。在套袋处理后，由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，能够达到国际标准，保证水果的质量。因此，在果树种植过程中套袋操作成为重要的一环，对水果的种植起到重要的作用。
3.由于果林环境错综复杂、果树枝桠参差密布，所以一直以来果农在给水果套袋时都主要采用传统手工套袋的操作方式；采用手工套袋费时费力、效率低下，套袋质量好坏不一。为了提高套袋效率，保证套袋质量，减轻人工套袋的劳动强度，对套袋操作的自动化、机械化成为重要的发展趋势和研究方向。为实现套袋操作的自动化，就需要装置能够完成纸袋的张开、收拢、封口等动作，现有自动套袋装置中完成纸袋收拢所采用的结构往往存在使用不方便、结构设置不合理等问题，并且在对纸袋收拢后不方便后续对纸袋袋口的自动封口操作。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种自动套袋装置纸袋袋口收拢机构，能够实现对张开纸袋袋口的自动收拢操作。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.自动套袋装置纸袋袋口收拢机构，包括收拢组件，所述收拢组件包括呈水平设置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘与第二转盘均为环状结构，在第一转盘与第二转盘上形成供纸袋袋口伸入的开孔；
7.所述第一转盘与第二转盘之间设置有多个叶片，所述叶片沿第一转盘与第二转盘的圆周方向呈环形布置，所述叶片分别与第一转盘和第二转盘之间滑动配合连接，所述第一转盘与第二转盘之间发生相对转动时，所述叶片分别同时朝开孔中心滑动将开孔封闭或从开孔中心向外侧滑动使开孔开启。
8.上述技术方案中，进一步地，所述第二转盘上沿其周向设置有多条第一导槽，所述叶片上与第二转盘对应的一侧上分别设置有滑块，所述滑块分别配合设置在第一导槽内，与第一导槽之间滑动配合，所述叶片的另一侧上分别设置有第二导槽，所述第一转盘与叶片对应的一侧沿其周向设置有多个滑动头，所述滑动头分别配合设置在第二导槽内，与第二导槽之间滑动配合。
9.上述技术方案中，进一步地，所述叶片之间相互紧贴设置，且相邻设置的两个叶片的侧边之间滑动配合，使其中一个叶片在动作时沿另一个叶片的侧边滑动，叶片在张开状态下，多个所述叶片的侧边共同形成一个正多边形；优选所述叶片的数量为八个，叶片在张开状态下，所述叶片的侧边共同形成一个正八边形。
10.上述技术方案中，进一步地，相邻两个第一导槽之间的夹角相同，多个第一导槽或其延长线形成一个正多边形，且相邻两个第二导槽之间的夹角相同，多个第二导槽的延长线相交形成一个正多边形。
11.上述技术方案中，进一步地，所述叶片上的第二导槽与该叶片所对应的第一导槽之间相互近似垂直设置。
12.上述技术方案中，进一步地，相邻两个叶片之间滑动配合的两个侧边中，在其中一侧边上设置有滑槽，另一侧边上设置有与滑槽配合的滑轨。
13.上述技术方案中，进一步地，所述第一转盘与第二转盘之间设置转动导向结构，所述转动导向结构用于限制第一转盘与第二转盘之间的运动，使第一转盘与第二转盘之间仅能绕其垂直轴线发生相对转动。
14.上述技术方案中，进一步地，所述转动导向结构包括设置在第一转盘/第二转盘上的多个弧形导槽和对应设置在第二转盘/第一转盘上的多个导杆，所述导杆分别对应设置在导槽内，与导槽之间滑动配合，所述导杆一端穿过导槽，所述导杆穿过导槽的一端端部设置有限位件。
15.上述技术方案中，进一步地，还包括有用于驱动第一转盘与第二转盘之间相对转动的转动驱动组件，所述转动驱动组件包括电机，所述第一转盘/第二转盘的外圆周上设置有限位槽，所述限位槽内配合设置有传动皮带，所述电机与第一转盘/第二转盘之间通过传动皮带连接。
16.上述技术方案中，进一步地，所述限位槽内沿第一转盘/第二转盘外圆周设置有齿状结构，所述传动皮带为齿形皮带。
17.本实用新型所具有的有益效果：
18.1)该收拢机构中通过转动运动驱动叶片在平面内按一定轨迹的运动，采用较为简单的结构实现了对纸袋袋口收拢这一复杂动作的机械化操作，结构设计简单、巧妙，可方便实现对收拢机构动作的自动化控制。
19.2)该收拢机构采用第一转盘、第二转盘与呈板状的叶片，能够减小收拢机构在高度上的尺寸；同时，通过对叶片的运动轨迹进行优化设计，并利用在第一转盘、第二转盘上设置的开孔，在保证其功能的情况下，优化了收拢机构在径向方向的尺寸，使收拢机构整体尺寸较小，实现了收拢机构的小型化设计。
20.3)该收拢机构中通过对叶片运动轨迹以及叶片在运动过程中的配合结构进行设计，使叶片的动作过程稳定可靠，有效保证了收拢机构在工作过程中的可靠性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他相关的附图。
22.图1为本实用新型实施例收拢机构张开状态结构示意图。
23.图2为本实用新型实施例收拢机构张开状态下分解结构示意图。
24.图3为本实用新型实施例收拢机构中第一转盘上滑动头的布置结构示意图。
25.图4为本实用新型实施例收拢机构中第二转盘上第一导槽的布置结构示意图。
26.图5为本实用新型实施例收拢机构中叶片结构示意图。
27.图6为本实用新型实施例收拢机构中叶片在第二转盘上的布置结构示意图。
28.图7为本实用新型实施例收拢机构中第二导槽与对应的第一导槽之间的位置关系示意图。
29.图8为本实用新型实施例收拢机构收拢状态下分解结构示意图。
30.图9为本实用新型实施例收拢机构中转动驱动组件与收拢组件之间连接结构示意图。
31.图中：101、第一转盘，102、第二转盘，103、开孔，104、叶片，141、滑槽，142、滑轨，105、第一导槽，106、滑块，107、第二导槽，108、滑动头，109、导杆，110、导槽，111、限位件，112、限位槽；
32.201、电机，202、传动皮带。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.在水果套袋操作中，通常需要在将纸袋套到水果上后，对纸袋袋口进行收口，然后采用捆扎或粘合的方式对袋口进行封口操作。在实现上述操作的自动化实施过程中，对纸袋袋口进行粘合的自动化操作实现起来比较复杂，因此这里采用了对纸袋袋口进行捆扎的封口操作方式，在纸袋袋口进行捆扎时需要对纸袋袋口进行收拢操作，将张开呈圆形的纸袋袋口进行收拢呈条状，本实用新型中的收拢机构正是基于上述操作需求进行设计的。
35.实施例一
36.参照图1至图8，本实施例中的纸袋袋口收拢机构，包括收拢组件，该收拢组件包括呈水平设置的第一转盘101和第二转盘102，第一转盘101与第二转盘102均为环状结构，在第一转盘101与第二转盘102上形成供纸袋袋口伸入的开孔103；其中第一转盘101与第二转盘102呈水平相对设置。
37.在第一转盘101与第二转盘102之间设置有多个叶片104，叶片104沿第一转盘101与第二转盘102的圆周方向呈环形布置，叶片104分别与第一转盘101和第二转盘102之间滑动配合连接，当第一转盘与第二转盘之间发生相对转动时，所述叶片104分别同时朝开孔中心滑动将开孔封闭或从开孔中心向外侧滑动使开孔开启，如图2为叶片呈张开状态下的结构示意图，如图8为叶片呈收拢状态下的结构示意图。在叶片朝开孔中心滑动并将开孔封闭的过程中即可实现将设置在开孔中的纸袋袋口进行收拢操作，此时在叶片的作用下，纸袋袋口向开孔中心收拢呈条状；并且在将纸袋袋口收拢后，反向转动第一转盘与第二转盘，此时可驱动叶片同时从开孔中心向外侧滑动使开孔重新开启，以准备进行下一次的纸袋袋口
收拢操作。
38.作为一种可行的实施方式，第二转盘102上沿其周向设置有多条第一导槽105，所述叶片104上与第二转盘102对应的一侧上分别设置有滑块106，所述滑块106分别配合设置在第一导槽105内，与第一导槽105之间滑动配合，所述叶片104的另一侧上分别设置有第二导槽107，所述第一转盘101与叶片104对应的一侧沿其周向设置有多个滑动头108，所述滑动头108分别配合设置在第二导槽107内，与第二导槽107之间滑动配合。当第一转盘与第二转盘之间朝一个方向相对转动时，通过第一转盘与叶片之间设置的第二导槽与滑动头以及第二转盘与叶片之间的第一导槽与滑块，将第一转盘与第二转盘之间的转动运动转化为各个叶片各自在水平面内沿一定轨迹的运动，实现对各个叶片的同步驱动，使叶片实现同时朝开孔中心运动，完成收拢的动作；而当第一转盘与第二转盘朝反方向上相对转动时，即可实现对叶片的反向驱动，使开孔回到开启状态。
39.作为一种可选的实施方式，收拢组件中的各个叶片104之间相互紧贴设置，且相邻设置的两个叶片104的侧边之间滑动配合，使其中一个叶片在动作时沿另一个叶片的侧边滑动，叶片在张开状态下，多个所述叶片104的侧边共同形成一个正多边形，如图6所示。各个叶片在上述结构的驱动作用下，相邻设置的两个叶片中其中一个叶片会沿着另一个叶片的侧边滑动，彼此之间在运动的过程中为与其相邻的叶片提供可靠的支撑，从而保证叶片在运动过程中的稳定性和可靠性。优选地，如图5和6所示，在叶片的设置结构上，为进一步保证叶片相互之间运动的稳定性，相邻两个叶片之间滑动配合的两个侧边中，在其中一侧边上设置有滑槽141，另一侧边上设置有与滑槽配合的滑轨142，相邻的叶片104之间通过滑槽141和滑轨142的结构进行连接配合。
40.优选地，本实施例中第二转盘102上相邻两个第一导槽105之间的夹角相同，多个第一导槽105或其延长线形成一个正多边形，且相邻两个第二导槽107之间的夹角相同，各第二导槽107的延长线相交形成一个正多边形；通过进一步优化叶片驱动动作过程中的运动轨迹，使叶片的动作过程更加稳定可靠。
41.优选地，这里各个叶片104上所设置的第二导槽107与该叶片所对应的第一导槽105之间相互呈近似垂直设置，以减小第一转盘、第二转盘对叶片驱动过程中的干涉，并保证叶片运动过程中的运动轨迹。
42.作为一种优选的实施方式，本实施例中采用的叶片104数量为八片，此时当叶片呈张开状态时，各个叶片104的侧边共同形成一个正八边形，如图6所示。
43.在一个实施例中，在第一转盘101与第二转盘102之间设置转动导向结构，转动导向结构用于限制第一转盘与第二转盘之间的运动，使第一转盘与第二转盘之间仅能绕其垂直轴线发生相对转动。
44.作为一种可选的实施方式，本实施例中的转动导向结构包括设置在第一转盘101上的多个弧形导槽110和对应设置在第二转盘102上的多个导杆109，或者在第二转盘102上设置呈弧形的导槽110，而在第一转盘101上设置导杆109；所述导杆109分别对应设置在导槽110内，与导槽110之间滑动配合，所述导杆109一端穿过导槽110，所述导杆109穿过导槽110的一端端部设置有限位件111。此时，通过导杆、导槽和限位件限制第一转盘与第二转盘之间在各个方向上的运动，使第一转盘与第二转盘之间相对转动。
45.实施例二
46.参照图9，本实施例中的收拢机构还包括有用于驱动第一转盘与第二转盘之间相对转动的转动驱动组件，所述转动驱动组件包括电机201，在第一转盘或第二转盘的外圆周上设置有限位槽112，限位槽112内配合设置有传动皮带202，所述电机201与第一转盘或第二转盘之间通过传动皮带202连接。在具体实施过程中，可对第一转盘进行固定设置，限制其转动，将第二转盘通过传动皮带与电机之间传动连接，然后通过控制电机工作，即可驱动第一转盘与第二转盘之间的相对转动，实现对叶片的开合动作控制。
47.优选地限位槽112内沿第一转盘或第二转盘外圆周设置有齿状结构，所述传动皮带202为齿形皮带，实现电机对收拢组件的稳定驱动。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.此外，本实用新型的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
50.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。