1.本实用新型涉及茶叶种植领域，尤其涉及一种茶叶种植松土设备。
背景技术：
2.茶树是山茶科、山茶属灌木或小乔木，嫩枝无毛。叶革质，长圆形或椭圆形。茶树的叶子可制茶，种子可以榨油，茶树材质细密，其木可用于雕刻。分布主要集中在南纬16度至北纬30度之间，茶树喜欢温暖湿润气候，随着人们对生活品质追求的提高，对茶文化的要求也随之变高，茶叶的需求量也与日俱增，茶叶种植过程的每个环节都有可能影响到茶叶成品的质量，茶叶的种植是茶叶生产的第一步，也是重要的一步，茶树之间的间距，茶树的根部深度，都有可能会影响茶树的吸收水分，最终影响茶叶的生长质量，其一般多利用农用机械进行开挖孔洞进行种植或利用人工开挖种植。
3.因此，中国专利(申请号202021977450.3)提出“一种茶叶种植松土设备”，实现了轻松地将从土壤翻出，工作效率大大增加，明显的减轻了人们的劳动，但是该装置依然使用人工劳力作业，效率较低，而使用机械进行松土开挖时，一般只是让螺旋叶片将土壤松软，其由于处在山坡上，土质中含有较多的石块，易造成螺旋叶片损伤，且回填土未对石块进行清理，不利于后期种植和土壤回填。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种茶叶种植松土设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种茶叶种植松土设备，包括调节机构和松土机构，所述调节机构包括安装框、固定在安装框顶部的第一伺服电机、通过联轴器固定在第一伺服电机输出轴一端的转轮、与转轮形成传动配合的传动带、固定在转轮内壁的螺纹杆和与螺纹杆形成螺接配合的支撑板；
7.所述松土机构包括固定在支撑板顶部的第二伺服电机、通过联轴器固定在第二伺服电机输出轴一端的转轴、设于支撑板下侧的行星齿轮组件、固定在转轴外壁的螺旋叶片、与支撑板底部形成转动配合的金属筒、均匀固定在金属筒底部的刀片和设于金属筒外壁的过滤组件；
8.所述过滤组件包括固定在支撑板底部的金属管、与金属管内壁形成滑动配合的过滤网、对称固定在过滤网底部的凸起、固定在金属筒外壁的金属环和对称固定在金属环顶部的支架。
9.优选的，所述行星齿轮组件包括固定在金属筒内壁的内圈齿轮、与内圈齿轮啮合的行星小齿轮和与行星小齿轮啮合的外圈齿轮。
10.优选的，所述外圈齿轮固定在转轴外壁，所述行星小齿轮内壁固定有传动轴，且传动轴顶端通过轴承安装在支撑板底部。
11.优选的，所述金属管两侧内壁开有安装槽，且安装槽顶部内壁固定有弹簧，所述弹簧底端固定在过滤网顶部。
12.优选的，所述螺纹杆两端均通过轴承固定在安装框内壁，且支撑板与安装框内壁形成滑动配合。
13.优选的，所述金属筒一侧位于过滤网上侧开有卸料口，且过滤网中心位置开有安装孔，所述安装孔孔径与金属筒外径相同。
14.优选的，所述支撑板开有固定孔，且固定孔内壁与转轴形成转动配合。
15.本实用新型的有益效果为：
16.1、通过第二伺服电机驱动转轴旋转，带动螺旋叶片转动，同时利用行星齿轮组件带动金属筒和刀片旋转，使其能够在土壤中开挖出孔洞，并将开挖的土壤传递出去，提高了开挖的效率，方便茶树种植，且避免土质中的石块损伤螺旋叶片，提高螺旋叶片使用寿命；
17.1、开挖的土壤，在通过过滤网时，可对其进行过滤，去除石块等杂质，并且金属筒旋转时带动金属环和支架转动，不断的通过凸起顶起过滤网，使得过滤网产生振动，提高过滤的效率；通过第一伺服电机驱动转轮和螺纹杆旋转，带动支撑板下移，可随时调整需要开挖的深度，提高装置的实用性，采用纯机械操作，降低劳力。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种茶叶种植松土设备的立体结构示意图。
19.图2为本实用新型提出的一种茶叶种植松土设备的松土机构立体结构示意图。
20.图3为本实用新型提出的一种茶叶种植松土设备的过滤组件立体结构示意图。
21.图4为本实用新型提出的一种茶叶种植松土设备的行星齿轮组件立体结构示意图。
22.图中：1调节机构、2松土机构、3安装框、4第一伺服电机、5转轮、6传动带、7螺纹杆、8支撑板、9第二伺服电机、10转轴、11行星齿轮组件、12螺旋叶片、13金属筒、14刀片、15过滤组件、16金属管、17过滤网、18凸起、19金属环、20支架、21内圈齿轮、22行星小齿轮、23外圈齿轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-4，一种茶叶种植松土设备，包括调节机构1和松土机构2，调节机构1包括安装框3、第一伺服电机4、转轮5、传动带6、螺纹杆7和支撑板8，第一伺服电机4固定在安装框3顶部，且转轮5通过联轴器固定在第一伺服电机4输出轴一端，传动带6与转轮5形成传动配合，且螺纹杆7固定在转轮5内壁，支撑板8与螺纹杆7形成螺接配合，螺纹杆7两端均通过轴承固定在安装框3内壁，且支撑板8与安装框内壁形成滑动配合，通过第一伺服电机4驱动转轮5和螺纹杆7旋转，带动支撑板8下移，可随时调整需要开挖的深度，提高装置的实用性，采用纯机械操作，降低劳力；
25.松土机构2包括第二伺服电机9、转轴10、行星齿轮组件11、螺旋叶片12、金属筒13、
刀片14和过滤组件15，第二伺服电机9固定在支撑板8顶部，且转轴10通过联轴器固定在第二伺服电机9输出轴一端，螺旋叶片12固定在转轴10外壁，金属筒13与支撑板8底部形成转动配合，且刀片14均匀固定在金属筒13底部，通过第二伺服电机9驱动转轴10旋转，带动螺旋叶片12转动，同时利用行星齿轮组件11带动金属筒13和刀片14旋转，使其能够在土壤中开挖出孔洞，并将开挖的土壤传递出去，提高了开挖的效率，方便茶树种植，且避免土质中的石块损伤螺旋叶片12，提高螺旋叶片12使用寿命；
26.过滤组件15包括金属管16、过滤网17、凸起18、金属环19和支架20，金属管16固定在支撑板8底部，且过滤网17与金属管16内壁形成滑动配合，凸起18对称固定在过滤网17底部，金属环19固定在金属筒13外壁，且支架20对称固定在金属环19顶部，金属管16两侧内壁开有安装槽，且安装槽顶部内壁固定有弹簧，弹簧底端固定在过滤网17顶部，金属筒13一侧位于过滤网17上侧开有卸料口，且过滤网17中心位置开有安装孔，安装孔孔径与金属筒13外径相同，支撑板8开有固定孔，且固定孔内壁与转轴10形成转动配合，开挖的土壤，在通过过滤网17时，可对其进行过滤，去除石块等杂质，并且金属筒13旋转时带动金属环19和支架20转动，不断的通过凸起18顶起过滤网17，使得过滤网17产生振动，提高过滤的效率。
27.行星齿轮组件11包括固定在金属筒13内壁的内圈齿轮21、与内圈齿轮21啮合的行星小齿轮22和与行星小齿轮22啮合的外圈齿轮23，内圈齿轮21固定在金属筒13内壁，且行星小齿轮22与内圈齿轮21啮合，外圈齿轮23与行星小齿轮22啮合，外圈齿轮23固定在转轴10外壁，行星小齿轮22内壁固定有传动轴，且传动轴顶端通过轴承安装在支撑板8底部。
28.工作原理：通过第二伺服电机9驱动转轴10旋转，带动螺旋叶片12转动，同时利用行星齿轮组件11带动金属筒13和刀片14旋转，使其能够在土壤中开挖出孔洞，并将开挖的土壤传递出去，提高了开挖的效率，方便茶树种植，且避免土质中的石块损伤螺旋叶片12，提高螺旋叶片12使用寿命；开挖的土壤，在通过过滤网17时，可对其进行过滤，去除石块等杂质，并且金属筒13旋转时带动金属环19和支架20转动，不断的通过凸起18顶起过滤网17，使得过滤网17产生振动，提高过滤的效率；通过第一伺服电机4驱动转轮5和螺纹杆7旋转，带动支撑板8下移，可随时调整需要开挖的深度，提高装置的实用性，采用纯机械操作，降低劳力。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。