1.本实用新型涉及农用整地机具，具体涉及一种深松联合整地机。
背景技术：
2.土壤的结构由有机层、表土层、心土层、风化母层及基岩层组成，而有机层和表土层即为我们常说的耕作层，富含大量的有机质，微生物，蚯蚓等，为农作物的生长提供充足的空气、水份、养料，同时调节土壤的酸碱性质。健康、稳定、合理的土壤结构，能够长期维护自身的生态系统稳定，是增产增效的有力保证。
3.相较于传统的翻地作业，采用碎混与深松有机结合的保护性耕作方式更有利于土壤中蚯蚓、微生物等的繁育，疏松土壤，增加土壤有机层，保持稳定的土壤结构。长期的翻地作业还容易产生犁底层、秸秆层，大量秸秆被翻埋在地下，不易腐烂，影响作物根系发育。深松整地作业则能有效打破犁底层，加厚耕作层，增加土壤透水性、透气性，增强土壤对降水的吸收速度和蓄纳能力，形成虚实并存的土壤结构。
4.此外，翻地作业容易造成水土的大量流失，碎混作业则能够使土壤表面得到秸秆覆盖，保水保墒。近年来，国家一直在倡导秸秆还田和深松整地。无论是秋季收割后的整地作业，还是春季播种前的苗床准备，采用深松联合整地机，通过秸秆碎混还田，及深松整地这两种作业方式，既可以相应国家政策的号召，又不破坏土壤结构，防风固土，抗旱抗涝。
5.深松联合整地机包括位于前端的齿架梁、悬挂在所述齿架梁上的深松齿组件，还包括耙组和镇压辊，所述耙组位于所述深松齿组件的后端，所述镇压辊位于所述耙组的后端；在深松联合整地机作业过程中，调节深松齿组件的工作深度后，需要再将耙组的深度对应调节，使得调整操作繁琐。
技术实现要素：
6.本实用新型提供了一种深松联合整地机，能够同步调节深松齿组件和耙组的作业深度，而且在同步调节深松齿组件和耙组的作业深度的基础上，还能单独对耙组的作业深度做进一步调整，采用的技术方案具体如下：
7.一种深松联合整地机，包括牵引架、齿架梁、深松齿组件、耙组和镇压辊，所述牵引架与所述齿架梁连接，所述深松齿组件悬挂在所述齿架梁下端，所述耙组包括耙组横梁和耙片，所述镇压辊包括镇压辊横梁和悬挂在所述镇压辊横梁下端的镇压辊，所述耙组位于所述镇压辊前端，所述耙组横梁和所述镇压辊横梁通过同一限深调平机构与所述齿架梁连接。
8.对所述限深调平机构的优选，所述限深调平机构包括第一连架臂、位于所述第一连架臂同一侧的连架杆、连杆板和第二连架臂，所述连杆板与所述第二连架臂通过第一长度调节结构连接；所述连架杆、所述连杆板、所述第一长度调节结构首尾转动相连，所述第二连架臂首端与所述第一连架臂转动连接，所述第一长度调节结构尾端与所述第二连架臂主体部分转动连接，所述连杆板的主体部分与所述第一连架臂转动连接，所述第一连架臂
的主体部分连接有第二长度调节结构；所述第一连架臂的首端与所述齿架梁直接或间接连接，所述连架杆的首端与所述齿架梁直接或间接连接，所述第二长度调节结构远离所述第一连架臂的一端与所述齿架梁直接或间接连接，所述第一连架臂尾端与所述镇压辊横梁连接，所述第二连架臂的尾端与所述耙组横梁连接。
9.进一步优选的，所述第一长度调节结构包括油缸或调节拉杆；所述第二长度调节结构包括油缸。
10.对所述深松齿组件排布的优选，所述深松齿组件设置成至少2排，位于前后排的所述深松齿组件错位设置；进一步优选，所述深松齿组件设置成3排，同一排相邻的深松齿组件之间的间距大，通过性好，节省动力；前后排的深松齿组件错位设置，以保证能够充分进行松土作业，避免遗漏作业。
11.对耙片排布的优选，所述耙组设置成至少一排，所述耙组包括凹状面朝向外侧的耙片和凹状面朝向内侧的耙片，相邻的耙片的凹状面朝向相反；所述耙片用于破碎秸秆；相邻的耙片相背设置，降低侧向牵引力，使动力发挥更充分，降低油耗。
12.所述深松齿组件优选具有过载保护功能，进一步优选的，所述深松齿组件包括深松臂、过载保护臂、固定座、对称设置在所述固定座上的固定座关节板，与所述固定座关节板上端转动连接的翻转座；所述深松臂下端连接有深松齿、所述深松臂上端与所述过载保护臂连接，所述过载保护臂一端与所述固定座关节板下端转动连接，所述过载保护臂的另一端通过第一过载保护装置与所述翻转座连接，所述固定座与所述齿架梁连接；所述深松臂与所述过载保护臂通过第二过载保护装置连接。
13.进一步优选的，所述第一过载保护装置包括连接件，所述连接件连接所述过载保护臂和所述翻转座，所述连接件上套接有用于过载保护的弹簧，所述过载保护臂可沿所述连接件滑动。更进一步的优选，所述连接件包括六角头螺栓。
14.对第二过载保护装置的优选，所述第二过载保护装置包括至少一个剪切螺栓。
15.本实用新型的有益效果：
16.1）当通过第二长度调节结构向上调节镇压辊，耙组以及深松齿组件的入土深，当通过第二长度调节结构向下调节镇压辊，耙组以及深松齿组件的入土浅；通过第一长度调节结构，可以单独调节耙组的入土深度，以实现调节所述耙组和所述深松齿组件的高低差；当通过第二长度调节结构调节深松齿组件的入土深度时，耙组的入土深度会随深松齿组件的入土深度同步改变，节省了耙组入土深度的二次调节时间；
17.2）当遇到石块等障碍物时，过载保护弹簧提供最大350mm高度的提升距离；复位弹簧能够在提升躲避障碍物后，让深松齿迅速复位，确保作业深度稳定；当障碍物尺寸超过350mm，负载过大时，通过深松臂中的剪切螺栓，起到二重保护，延长了整体结构的使用寿命。
18.3）耙组中相邻的耙片相背设置，降低侧向牵引力，使动力发挥更充分，降低油耗。
附图说明
19.图1是本实用新型所述的深松联合整地机的结构示意图；
20.图2是本实用新型所述的限深调平机构的主视图的结构示意图；
21.图3是本实用新型所述的深松齿组件的主视图的结构示意图；
22.图4是图3中a-a向剖视图的结构示意图；
23.图5是本实用新型所述的深松齿组件的立体图的结构示意图；
24.图6是本实用新型所述的深松齿组件实现保护功能时的动态示意图；
25.图7是本实用新型所述的耙组的主视图的结构示意图；
26.图8是图7的俯视图的结构示意图。
27.图中：1、牵引架，2、齿架梁，3、深松齿组件，301、深松臂，302、深松齿，303、过载保护臂，304、固定座，305、固定座关节板，306、翻转座，307、保护弹簧，308、剪切螺栓，309、弹簧限位柱，3010、六角头螺栓，3011、弹簧止挡座，3012、翻转座的阶梯端面，4、耙组，5、镇压辊，6、限深调平机构，601、连架杆，602、连杆板，603、第一连架臂，604、调节拉杆，605、第二连架臂，60501、第二连架臂首端，60502、第二连架臂尾端，606、耙组，607、抱箍，608、油缸，609、镇压辊。
具体实施方式
28.参阅图1，对本实用新型所述的深松联合整地机做进一步说明，一种深松联合整地机，包括牵引架1、齿架梁2、深松齿组件3、耙组4和镇压辊5，所述牵引架1与所述齿架梁2连接，所述深松齿组件3悬挂在所述齿架梁2下端，所述耙组4包括耙组横梁和耙片，所述镇压辊5包括镇压辊横梁和悬挂在所述镇压辊横梁下端的镇压辊，所述耙组4位于所述镇压辊5前端，所述耙组横梁和所述镇压辊横梁通过同一限深调平机构6与所述齿架梁2连接。
29.参阅图1和图2，对本实用新型所述的限深调平机构做进一步说明，所述限深调平机构6包括第一连架臂603、位于所述第一连架臂603同一侧的连架杆601、连杆板602和第二连架臂605，所述连杆板602与所述第二连架臂605通过调节拉杆604连接；所述连架杆601、所述连杆板602、所述调节拉杆604首尾转动相连，所述第二连架臂首端60501与所述第一连架臂603转动连接，所述调节拉杆尾端与所述第二连架臂605主体部分转动连接，所述连杆板602的主体部分与所述第一连架臂603转动连接，所述第一连架臂603的主体部分连接有油缸608；所述第一连架臂603的首端与所述齿架梁2间接连接，所述连架杆601的首端与所述齿架梁2间接连接，所述油缸608远离所述第一连架臂的一端与所述齿架梁2间接连接，所述第一连架臂尾端与所述镇压辊横梁连接，所述第二连架臂的尾端与所述耙组横梁连接。
30.参阅图1、图7和图8，所述耙组设置成1排，所述耙组包括凹状面朝向外侧的耙片和凹状面朝向内侧的耙片，相邻的耙片的凹状面朝向相反。凹状面朝向相反的两个耙片通过同一耙腿与所述耙组横梁连接，保证了耙片间的间距大，通过性好。
31.参阅图1、图3至图6对本实用新型所述的深松齿组件作进一步说明，所述深松齿组件3设置成3排，位于前后排的所述深松齿组件错位设置；包括深松臂301、过载保护臂303、固定座304、对称设置在所述固定座304上的固定座关节板305，与所述固定座关节板305上端转动连接的翻转座306；所述深松臂301下端连接有深松齿302、所述深松臂301上端与所述过载保护臂303连接，所述过载保护臂303一端与所述固定座关节板305下端转动连接，所述过载保护臂303的另一端通过第一过载保护装置与所述翻转座306连接，所固定座304与所述齿架梁2连接；所述深松臂301与所述过载保护臂303通过第二过载保护装置连接。
32.所述第一过载保护装置包括连接件，所述连接件可以选择六角头螺栓3010，也可以选择其他连接件，所述连接件用于连接所述过载保护臂303和所述翻转座306，且所述过
载保护臂303可沿所述连接件滑动。
33.在本实施例中，所述连接件为六角头螺栓3010，所述六角头螺栓3010用于连接所述过载保护臂303和所述翻转座306，所述六角头螺栓3010上套接有弹簧限位柱309和保护弹簧307，所述弹簧限位柱309用于避免弹簧被压缩至极限，所述过载保护臂303可沿所述六角头螺栓3010滑动（如图6所示）。
34.参阅图4，所述保护弹簧307为双弹簧，所述双弹簧包括外弹簧和内弹簧，位于所述过载保护臂303与所述翻转座306之间的六角头螺栓3010靠近所述过载保护臂一端设有阶梯型的弹簧止挡座3011，所述翻转座306设有便于止挡弹簧的阶梯端面3012。
35.所述过载保护臂303的主体部分需要与深松臂连接，所述过载保护臂303的两端需要与固定座关节板、第一过载保护装置连接，所述过载保护臂303的形状可以选择弧形或“l”型。
36.参阅图6，当遇到石块等障碍物时，保护弹簧提供最大高度h为350mm的提升距离；当躲避障碍物后，保护弹簧让深松齿302迅速复位，确保作业深度稳定。当障碍物尺寸、负载过大，将深松齿提升到最大高度仍不能躲避障碍物时，深松臂301中的剪切螺栓308断裂，起到二重保护作用，延长了整体结构的使用寿命。