1.本实用新型涉及水果套袋设备技术领域，特别涉及一种自动套袋装置纸袋袋口张开机构。


背景技术：

2.在果树的种植过程中，为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，需要对幼果进行套袋处理。对幼果进行套袋处理后，还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过中被树枝刮伤。同时，套袋后所产生的局部温室效应，使水果的生长环境能够始终保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。在套袋处理后，由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，能够达到国际标准，保证水果的质量。因此，在果树种植过程中套袋操作成为重要的一环，对水果的种植起到重要的作用。
3.由于果林环境错综复杂、果树枝桠参差密布，所以一直以来果农在给水果套袋时都主要采用传统手工套袋的操作方式；采用手工套袋费时费力、效率低下，套袋质量好坏不一。为了提高套袋效率，保证套袋质量，减轻人工套袋的劳动强度，套袋操作的自动化、机械化成为重要的发展趋势和研究方向。在套袋操作过程中，先将取出的纸袋袋口张开，然后将纸袋套到水果上，然后完成后续的纸袋封口操作；由于纸袋往往较薄，纸袋袋口合拢时袋口两侧的间隙较小，因此采用常规的机械结构往往难以实现纸袋袋口的张开操作，给自动套袋装置的自动化设计造成了很大的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型针对自动套袋装置存在的上述技术问题，提供一种自动套袋装置纸袋袋口张开机构，可实现纸袋袋口的自动化张开动作与控制。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.自动套袋装置纸袋袋口张开机构，包括：
7.取袋机构，所述取袋机构包括水平设置的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件可在水平面内做伸缩运动，所述第一伸缩组件的自由端上设置有第一吸附组件，所述第一吸附组件可对纸袋一侧侧面施加吸附作用力；
8.张袋机构，所述张袋机构与取袋机构相对设置，所述张袋机构包括水平设置的第二伸缩组件，所述第二伸缩组件可在水平面内做伸缩运动，所述第二伸缩组件的自由端与第一伸缩组件的自由端相对设置，所述第二伸缩组件的自由端上设置有第二吸附组件，所述第二吸附组件可对纸袋另一侧侧面施加吸附作用力。
9.上述技术方案中，进一步地，所述第一伸缩组件包括第一支撑框架、第一剪叉支架和第一驱动件，所述第一剪叉支架一端设置在第一支撑框架上，第一剪叉支架的另一端上设置有第一活动件，所述第一吸附组件设置在第一活动件上，所述第一驱动件用于驱动第一剪叉支架的伸缩动作。
10.上述技术方案中，进一步地，所述第二伸缩组件包括第二支撑框架、第二剪叉支架和第二驱动件，所述第二剪叉支架一端设置在第二支撑框架上，第二剪叉支架的另一端上设置有第二活动件上，所述第二驱动件用于驱动第二剪叉支架的伸缩动作。
11.上述技术方案中，进一步地，所述第一吸附组件、第二吸附组件为一个或多个磁吸。
12.上述技术方案中，进一步地，所述取袋机构还包括有升降组件，所述升降组件用于驱动第一伸缩组件在竖直方向上的升降运动。
13.上述技术方案中，进一步地，所述升降组件包括竖直设置的固定框架、传动丝杠和升降电机，所述传动丝杠两端分别与固定框架之间转动连接，所述第一支撑框架与传动丝杠之间传动连接，所述升降电机的输出轴与传动丝杠连接。
14.上述技术方案中，进一步地，所述升降组件还包括有多个竖直设置的导杆，所述第一支撑框架设置在导杆上，与导杆之间滑动配合。
15.上述技术方案中，进一步地，所述第一支撑框架包括相互垂直设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一剪叉支架设置在第一支撑件上，所述升降组件设置于第二支撑件一侧，所述传动丝杠与第二支撑件传动连接。
16.本实用新型所具有的有益效果：
17.1)该张开机构结构简单，在第一伸缩组件与第二伸缩组件上分别设置磁吸，对纸袋两侧侧面上设置的金属片进行吸附，此时通过控制第一伸缩组件、第二伸缩组件在水平方向上的相对运动，即可实现对纸袋袋口的张开操作。
18.2)该张开机构中第一伸缩组件、第二伸缩组件的伸缩控制实现方式简单，可简化袋口张开机构的控制结构，机构的控制及动作过程稳定可靠。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型一实施例纸袋袋口张开机构结构示意图。
21.图2为本实用新型一实施例纸袋袋口张开机构结构俯视图。
22.图3为本实用新型另一实施例纸袋袋口张开机构结构示意图。
23.图中：100、第一伸缩组件，101、第一吸附组件，102、第一支撑框架，121、第一支撑件，122、第二支撑件，103、第一剪叉支架，104、第一驱动件，105、第一活动件；
24.200、第二伸缩组件，201、第二吸附组件，202、第二支撑框架，203、第二剪叉支架，204、第二驱动件，205、第二活动件；
25.300、升降组件，301、固定框架，302、传动丝杠，303、升降电机，304、导杆。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.实施例一
28.参照图1，本实施例中的自动套袋装置纸袋袋口张开机构，包括：
29.取袋机构，所述取袋机构包括水平设置的第一伸缩组件100，所述第一伸缩组件100可在水平面内做伸缩运动，所述第一伸缩组件100的自由端上设置有第一吸附组件101，所述第一吸附组件101可对纸袋一侧侧面施加吸附作用力；
30.张袋机构，所述张袋机构与取袋机构相对设置，所述张袋机构包括水平设置的第二伸缩组件200，所述第二伸缩组件200可在水平面内做伸缩运动，所述第二伸缩组件200的自由端与第一伸缩组件100的自由端相对设置，所述第二伸缩组件200的自由端上设置有第二吸附组件201，所述第二吸附组件201可对纸袋另一侧侧面施加吸附作用力。
31.利用纸袋重量较轻、厚度较薄，张开所需要的作用力较小的特点，本实施例中采用相对设置的第一伸缩组件和第二伸缩组件，在第一伸缩组件、第二伸缩组件上分别设置第一吸附组件和第二吸附组件，对纸袋两侧分别施加吸附作用力，此时控制第一伸缩组件、第二伸缩组件朝反方向上运动时，即可将纸袋袋口拉开，实现纸袋袋口的张开操作，机构整体结构简单，操作控制方便。
32.这里为实现对纸袋的吸附作用功能，第一吸附组件101、第二吸附组件201可采用分别在第一伸缩组件、第二伸缩组件上设置的一个或多个磁吸，对应地对所采用的纸袋结构进行设计，例如在纸袋两侧侧面上分别粘贴能够与磁吸作用的金属薄片，通过两者之间的磁力作用，能够实现第一伸缩组件、第二伸缩组件与纸袋两侧侧面之间的稳定连接，实现方式简单，使用功能稳定可靠。
33.在实施例中，第一伸缩组件100包括第一支撑框架102、第一剪叉支架103和第一驱动件104，所述第一剪叉支架103一端设置在第一支撑框架102上，第一剪叉支架103的另一端上设置有第一活动件105，所述第一吸附组件101设置在第一活动件105上，所述第一驱动件104用于驱动第一剪叉支架的伸缩动作。参照图2，这里第一剪叉支架与第一支撑框架、第一活动件之间连接共同组成第一伸缩组件，利用第一剪叉支架的伸缩动作实现第一伸缩组件的伸缩动作，这里第一剪叉支架以及第一剪叉支架与第一支撑框架、第一活动件之间的连接结构为现有常规结构。这里第一驱动件104可采用可伸缩控制的伸缩杆件，例如电动撑杆，通过控制电动撑杆的伸缩动作，可实现第一剪叉支架的伸缩动作控制。
34.在实施例中，第二伸缩组件200包括第二支撑框架202、第二剪叉支架203和第二驱动件204，所述第二剪叉支架203一端设置在第二支撑框架202上，第二剪叉支架203的另一端上设置有第二活动件205上，所述第二驱动件204用于驱动第二剪叉支架的伸缩动作。这里第二伸缩组件中第二剪叉支架结构以及第二剪叉支架与第二支撑框架、第二活动件之间的连接结构，可采用与第一伸缩组件中相同的结构。这里第二驱动件204同样可采用可伸缩控制的伸缩杆件，例如电动撑杆；同样还可以采用驱动电机，具体如图1和2中所示，第二剪叉支架203上与第二支撑框架202连接的一端上，包括两个连接节点，其中一个为转动连接节点，与第二支撑框架之间铰链转动连接，另一个为滑动连接节点，与第二支撑框架之间滑动配合连接，此时驱动电机连接转动连接节点，通过驱动电机驱动转动连接节点转动，结合实现对第二剪叉支架的伸缩驱动。当然第一伸缩组件中同样可以采用这种驱动结构和方式，其所采用的结构与上述结构相同，这里不再赘述。
35.实施例二
36.本实施例中纸袋袋口张开机构与实施例一种在结构上的区别为：
37.如图1所示，纸袋袋口张开机构中的取袋机构还包括有升降组件，这里升降组件用于驱动第一伸缩组件在竖直方向上的升降运动。
38.本实施例中第一伸缩组件可实现在竖直方向上的运动，此时第一伸缩组件上的第一活动件可实现在两个自由度上的动作，结合在第一伸缩组件上设置的磁吸结构，此时的第一伸缩组件相当于具有两个自由度的机械手，在完成纸袋袋口张开动作的同时，还能够实现从一定位置上取纸袋的操作。
39.具体地，本实施例中升降组件包括竖直设置的固定框架、传动丝杠和升降电机，所述传动丝杠两端分别与固定框架之间转动连接，所述第一支撑框架与传动丝杠之间传动连接，所述升降电机的输出轴与传动丝杠连接。升降组件还包括有多个竖直设置的导杆，所述第一支撑框架设置在导杆上，与导杆之间滑动配合。导杆的设置起到对第一支撑框架支撑导向的作用，通过升降电机驱动传动丝杠转动，从而驱动第一支撑框架在竖直方向上的升降运动。
40.具体地，本实施例中第一支撑框架102包括相互垂直设置的第一支撑件121和第二支撑件122，所述第一剪叉支架103设置在第一支撑件102上，所述升降组件300设置于第二支撑件122一侧，所述传动丝杠302与第二支撑件122传动连接。将第一支撑框架设置为l形框架结构，将第一剪叉支架、升降组件分别设置在两侧位置，可优化机构在功能上的结构布置。
41.这里纸袋袋口张开机构可同时完成自动取纸袋和纸袋袋口的张开操作，具体动作过程为：
42.以存放纸袋的储袋装置设置在张袋机构下方为例，控制取袋机构下降到储袋装置位置，控制第一伸缩组件伸缩，通过第一伸缩组件上的磁吸与纸袋上的金属片作用，从储袋装置中抓取纸袋，然后控制第一伸缩组件上升及伸缩动作，将纸袋抽出，控制第一伸缩组件运动到与第二伸缩组件同一水平面的位置上，控制第二伸缩组件伸缩运动，使第二伸缩组件上的磁吸与纸袋另一侧侧面上的金属片连接作用，此时控制第一伸缩组件、第二伸缩组件的活动端反向分离运动，在两侧磁力的作用下，将纸袋袋口张开。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，本实用新型的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
45.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情
况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。