1.本实用新型花椒脱粒筛选机属于农业机械的技术领域，具体涉及花椒的脱粒筛选。
背景技术：
2.花椒成熟采摘后，需要对连接在柄上的花椒内部颗粒进行脱粒处理，现有的一些花椒脱粒或是筛分设备在操作中很难使花椒不掉柄，不能保障花椒的完整性，因此使用机器脱粒筛分的花椒大多卖相不好。因此在这一流程上基本采用人工进行脱粒以确保卖相质量，但是这样又极大降低了加工效率，同时增加了人工成本。
技术实现要素：
3.本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种花椒脱粒筛选机，在确保脱粒筛选功能的前提下保证花椒的完整性，同时提高生产效率，减少劳动力成本。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：花椒脱粒筛选机，包括机架、筛框、托杆、摇臂、脱粒机构和动力箱，机架的上端两侧分别铰接有至少两个摇臂，筛框为上部及前端敞口的框体结构且其底面为孔状筛网，所述孔状筛网的孔径大于花椒颗粒并小于花椒外壳，筛框的底面固定有多个托杆，多个摇臂的另一端分别与多个托杆相铰接，机架的后端上面固定安装有脱粒机构，机架的后端侧面固定安装有动力箱；
5.所述脱粒机构包括脱粒箱、打粒轴、转盘、打粒杆和脱粒凹筛，脱粒箱为下部长方体且上部漏斗状的上下敞口箱体，脱粒箱的下部两侧固定在机架后端两侧且其下端出口对应筛框的后部，打粒轴的两端通过轴承安装在脱粒箱下部两侧且打粒轴的一端贯穿伸出脱粒箱，打粒轴位于脱粒箱内部的轴体上固定安装有多个转盘且所有转盘外缘上周向连接有多根打粒杆，多根打粒杆绕打粒轴旋转形成的旋转轨迹构成脱粒滚筒，所述脱粒凹筛安装在脱粒箱下部并位于脱粒滚筒下面；
6.所述动力箱的内下部固定安装有电机，动力箱的内上部通过轴承固定安装有转轴，转轴通过传动机构与电机的输出轴实现动力连接，转轴的一端伸出动力箱外部并通过皮带传动机构与打粒轴位于脱粒箱外部的一端实现动力连接，转轴位于动力箱内部的轴体上固定安装有偏心圆盘，所述偏心圆盘的盘体侧部偏心铰接有推杆，所述推杆的另一端铰接在筛框的后端。
7.所述的脱粒箱上部设有防溅脱固定板，所述防溅脱固定板的一边固定在脱粒箱的上端前边，防溅脱固定板的另一端向脱粒箱的内下部倾斜设置且其最低端高于打粒杆的旋转轨迹上端。
8.所述偏心圆盘远离推杆铰接点的一侧边缘固定有半环形的动平衡板。
9.所述脱粒凹筛为栏间距可调机构。
10.所述脱粒滚筒左右两端与脱粒箱内壁间距为1-2cm。
11.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
12.1、本实用新型采用了转盘边缘固定打粒杆的结构在高速转动时形成脱粒滚筒，以动力带动其高速旋转对花椒实施击打力，从而实现脱粒，相较于传统的拍打、揉搓脱粒，最大程度地保障了花椒的完整性，使花椒在脱粒过程中不掉柄，一机同时实现脱粒及筛选的功能，提高了花椒的处理效率，并降低了劳动力成本；
13.2、本实用新型在脱粒箱上部设有防溅脱固定板，使打粒杆在高速旋转击打花椒的过程中，花椒不会因为离心甩动脱离脱粒箱。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；
15.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1所示，本实用新型花椒脱粒筛选机，包括机架1、筛框2、托杆3、摇臂4、脱粒机构和动力箱10，机架1的上端两侧分别铰接有至少两个摇臂4，筛框2为上部及前端敞口的框体结构且其底面为孔状筛网，所述孔状筛网的孔径大于花椒颗粒并小于花椒外壳，筛框2的底面固定有多个托杆3，多个摇臂4的另一端分别与多个托杆3相铰接，机架1的后端上面固定安装有脱粒机构，机架1的后端侧面固定安装有动力箱10；
18.所述脱粒机构包括脱粒箱5、打粒轴6、转盘7、打粒杆8和脱粒凹筛9，脱粒箱5为下部长方体且上部漏斗状的上下敞口箱体，脱粒箱5的下部两侧固定在机架1后端两侧且其下端出口对应筛框2的后部，打粒轴6的两端通过轴承安装在脱粒箱5下部两侧且打粒轴6的一端贯穿伸出脱粒箱5，打粒轴6位于脱粒箱5内部的轴体上固定安装有多个转盘7且所有转盘7外缘上周向连接有多根打粒杆8，多根打粒杆8绕打粒轴6旋转形成的旋转轨迹构成脱粒滚筒，所述脱粒凹筛9安装在脱粒箱5下部并位于脱粒滚筒下面；
19.所述动力箱10的内下部固定安装有电机11，动力箱10的内上部通过轴承固定安装有转轴12，转轴12通过传动机构13与电机11的输出轴实现动力连接，转轴12的一端伸出动力箱10外部并通过皮带传动机构14与打粒轴6位于脱粒箱5外部的一端实现动力连接，转轴12位于动力箱10内部的轴体上固定安装有偏心圆盘15，所述偏心圆盘15的盘体侧部偏心铰接有推杆16，所述推杆16的另一端铰接在筛框2的后端。
20.所述的脱粒箱5上部设有防溅脱固定板17，所述防溅脱固定板17的一边固定在脱粒箱5的上端前边，防溅脱固定板17的另一端向脱粒箱5的内下部倾斜设置且其最低端高于打粒杆8的旋转轨迹上端。
21.所述脱粒滚筒左右两端与脱粒箱5内壁间距为1-2cm。
22.工作过程
23.开启动力箱10内的电机11，电机11通过传动机构13带动转轴12高速旋转，转轴12通过皮带传动机构14带动打粒轴6高速旋转，打粒轴6又带动转盘7及其边缘的多个打粒杆8高速旋转形成筒状旋转轨迹，将花椒缓慢导入脱粒箱5，花椒被高速旋转中的打粒杆8击打，其内部的花椒粒从花椒壳中脱离，同时将结团的花椒打散，然后花椒落至脱粒凹筛9上，合格大小的花椒自脱粒凹筛9间隙落至筛框2上，打结不合格的花椒团被高速旋转的打粒杆8带动继续旋转击打直至散开；
24.高速旋转的转轴12带动偏心圆盘15旋转，偏心圆盘15上偏心铰接的推杆16带动筛框2前后反复晃动，同时由于筛框是通过摇臂4吊装铰接在机架1上的，因此在推杆16前后推动的过程中会有一定的上下落差，这样的上下前后的摇动，使其内部的花椒可以有一个波动的动作，更有利于花椒粒的脱离及筛除，提高了筛分的效率，且筛分效果显著，筛好的花椒壳最终落入筛框2前端下方的承接容器中，而花椒粒则落入机架1下面的容器中，以供收集。
25.所述偏心圆盘15远离推杆16铰接点的一侧边缘固定有半环形的动平衡板18，动平衡板18主要用于消除偏心圆盘15上推杆16运作过程中的动平衡，防止运作过程中的震动。
26.所述脱粒凹筛9为栏间距可调机构，该结构在现有市场上已有多种结构可实施，只要其可实现栏间距调节，使花椒根据脱离要求进行脱粒后的初步防结团筛选并落入筛框2中，均可用于本实用新型。
27.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。