1.本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种畜牧养殖粪便用清理设备。
背景技术：
2.畜牧业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，畜牧养殖会产生大量的粪便，需要及时清理；
3.一般的畜牧场地都是采用人工的方式进行清理，人工清理不仅效率慢，还会给工人增加一定的工作量，且粪便会发硬附着在地面上非常的难清理。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决一般的畜牧场地都是采用人工的方式进行清理，人工清理不仅效率慢，还会给工人增加一定的工作量，且粪便会发硬附着在地面上非常的难清理的缺点，而提出的一种畜牧养殖粪便用清理设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种畜牧养殖粪便用清理设备，包括移动收纳箱，所述移动收纳箱的一侧固定连接有两个横杆，两个横杆的顶部固定连接有同一个固定架，固定架的底部设置有铲起机构，两个横杆的顶部均设置有第一轴承，两个第一轴承内固定安装有同一个第一旋转杆，第一旋转杆的外侧固定套设有清理辊，两个横杆中的一个横杆的顶部固定安装有电机，电机的输出轴与第一旋转杆的一端固定连接，移动收纳箱的一侧固定连接有斜板，斜板与清理辊相配合，第一旋转杆的另一端固定连接有小齿轮，小齿轮间接与铲起机构相配合。
7.优选的，所述铲起机构包括双向丝杠、两个滑块和两个铲板，固定架的底部开设有滑槽，两个滑块均滑动安装有滑槽内，双向丝杠转动安装于滑槽内，两个滑块上均开设有螺纹孔，双向丝杠转动安装于两个螺纹孔内，两个滑块的底部分别与两个铲板固定连接，双向丝杆可以通过螺纹孔带动滑块位移。
8.优选的，两个横杆中的另一个横杆的顶部固定连接有第二轴承，第二轴承内固定安装有第二旋转杆，第二旋转杆的一端固定连接有大齿轮，大齿轮与小齿轮相啮合，第二旋转杆的另一端固定连接有旋转板，小齿轮可以带动大齿轮转动并降低速率。
9.优选的，两个横杆中的另一个横杆的顶部滑动安装有矩形块，矩形块的顶部固定连接有齿条，双向丝杠的一端延伸至固定架的外侧并固定连接有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条相啮合，齿条位移时可以带动旋转齿轮转动。
10.优选的，所述旋转板的外侧转动安装有传动杆，传动杆的一端与矩形块的一侧转动连接，旋转板转动时可以通过传动杆带动矩形块往复位移。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
12.1、本方案通过旋转轴与清理辊相配合，清理辊与斜板和移动收纳箱相配合，使得
清理辊可以将地面上的粪便清理到移动收纳箱内，简单便捷，节省人工支出；
13.2、本方案通过旋转板和传动杆与矩形块相配合，齿条与旋转齿轮相配合，双向丝杠与滑块相配合，使得两个铲板可以不间断的相向位移，从而使得铲板可以将发硬并附着在地面的粪便与地面分离，从而更彻底的将粪便清理掉；
14.本实用新型在使用可以有效的将发硬并附着在地面的粪便与地面分离，配合清理辊可以将地面上的粪便清理到移动收纳箱内，简单便捷，节省人工支出。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种畜牧养殖粪便用清理设备的俯视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种畜牧养殖粪便用清理设备的铲起机构结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种畜牧养殖粪便用清理设备的矩形块与齿条的立体结构示意图。
18.图中：1移动收纳箱、2横杆、3固定架、4第一轴承、5第一旋转杆、6清理辊、7电机、8斜板、9小齿轮、10双向丝杠、11滑块、12第二轴承、13第二旋转杆、14大齿轮、15旋转板、16矩形块、17齿条、18旋转齿轮、19传动杆、20铲板。
具体实施方式
19.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例一
21.参照图1-图3，一种畜牧养殖粪便用清理设备，包括移动收纳箱1，移动收纳箱1的一侧通过焊接固定连接有两个横杆2，两个横杆2的顶部通过焊接固定连接有同一个固定架3，固定架3的底部设置有铲起机构，两个横杆2的顶部均设置有第一轴承4，两个第一轴承4内通过焊接固定安装有同一个第一旋转杆5，第一旋转杆5的外侧通过焊接固定套设有清理辊6，两个横杆2中的一个横杆2的顶部通过螺栓固定安装有电机7，电机7的输出轴与第一旋转杆5的一端通过焊接固定连接，移动收纳箱1的一侧通过焊接固定连接有斜板8，斜板8与清理辊6相配合，第一旋转杆5的另一端通过焊接固定连接有小齿轮9，小齿轮9间接与铲起机构相配合。
22.本实施例中，铲起机构包括双向丝杠10、两个滑块11和两个铲板20，固定架3的底部开设有滑槽，两个滑块11均滑动安装有滑槽内，双向丝杠10转动安装于滑槽内，两个滑块11上均开设有螺纹孔，双向丝杠10转动安装于两个螺纹孔内，两个滑块11的底部分别与两个铲板20通过焊接固定连接，双向丝杆10可以通过螺纹孔带动滑块11位移。
23.本实施例中，两个横杆2中的另一个横杆2的顶部通过焊接固定连接有第二轴承12，第二轴承12内通过焊接固定安装有第二旋转杆13，第二旋转杆13的一端通过焊接固定连接有大齿轮14，大齿轮14与小齿轮9相啮合，第二旋转杆13的另一端通过焊接固定连接有旋转板15，小齿轮9可以带动大齿轮14转动并降低速率。
24.本实施例中，两个横杆2中的另一个横杆2的顶部滑动安装有矩形块16，矩形块16的顶部通过焊接固定连接有齿条17，双向丝杠10的一端延伸至固定架3的外侧并通过焊接固定连接有旋转齿轮18，旋转齿轮18与齿条17相啮合，齿条17位移时可以带动旋转齿轮18
转动。
25.本实施例中，旋转板15的外侧转动安装有传动杆19，传动杆19的一端与矩形块16的一侧转动连接，旋转板15转动时可以通过传动杆19带动矩形块16往复位移。
26.本实施例中，在使用时，随着移动收纳箱1的移动，电机7的输出轴带动旋转轴5转动，旋转轴5带动清理辊6转动，使得清理辊6可以将地面的粪便通过斜板8清理到移动收纳箱1内，同时旋转轴5带动小齿轮9转动，小齿轮9带动大齿轮14转动并降低速率，大齿轮14通过第二旋转杆13带动旋转板15转动，旋转板15通过传动杆19带动矩形块16往复位移，矩形块16带动齿条17位移，齿条17位移时可以带动旋转齿轮18转动，使得旋转齿轮18可以往复带动双向丝杠10转动，双向丝杠10转动时可以通过螺纹孔带动两个滑块11相互靠近再相互远离，如此往复，使得滑块11可以带动铲板20将发硬并附着在地面上的粪便铲起，从而便于后方的清理辊6对其进行清理。
27.实施例二
28.与实施例一的不同之处在于：铲起机构包括螺纹杆、滑动块和双向铲板20，固定架3的底部开设有滑槽，滑动块滑动安装有滑槽内，螺纹杆转动安装于滑槽内，滑动块上开设有螺纹孔，螺纹杆转动安装于螺纹孔内，滑动块的底部与双向铲板固定连接。
29.本实施例中，在是使用时，随着移动收纳箱1的移动，电机7的输出轴带动旋转轴5转动，旋转轴5带动清理辊6转动，使得清理辊6可以将地面的粪便通过斜板8清理到移动收纳箱1内，同时旋转轴5带动小齿轮9转动，小齿轮9带动大齿轮14转动并降低速率，大齿轮14通过第二旋转杆13带动旋转板15转动，旋转板15通过传动杆19带动矩形块16往复位移，矩形块16带动齿条17位移，齿条17位移时可以带动旋转齿轮18转动，使得旋转齿轮18可以往复带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时可以通过螺纹孔带动滑动块在滑槽内来回的位移，使得滑动块可以带动双向铲板将发硬并附着在地面上的粪便铲起，从而便于后方的清理辊6对其进行清理。
30.其余与实施例一相同。
31.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。