1.本实用新型涉及畜牧饲养用具技术领域，尤其涉及一种牛体刷。
背景技术：
2.在养牛过程中，由于蚊虫或寄生虫容易引起牛体出现瘙痒，通过牛体刷能够给奶牛梳理皮毛、挠痒，减少奶牛牛体上的污垢和寄生虫，促进奶牛血液循环，提高牛奶产量。现有的牛体刷多是由人工操作，定时为奶牛梳理，人员的劳动强度大，并且自身的卫生进而人身安全得不保障。
3.国内虽然已有部分牛体刷，例如公告号为cn210610667u，发明名称为一种牛体刷的专利，公开了一种牛体刷，包括固定杆、电动机和转轴，所述固定杆的顶部外围安装有螺套，且固定杆与螺套之间为固定连接，所述固定杆的内部贯穿有升降杆，所述电动机安装于升降杆的外壁，且电动机的一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的下方衔接有第二齿轮，所述第一齿轮的一端安装有连接螺母，且第一齿轮与连接螺母之间为固定连接，所述连接螺母的一端衔接有第一毛刷，所述转轴固定于第二齿轮的底部。该牛体刷设置有第一齿轮，通过打开电动机，使其通过第一齿轮带动第二齿轮同时进行转动，从而使安装在第一齿轮与第二齿轮一端的第一毛刷与第二毛刷进行旋转，从而使牛上背部与侧面同时能得到清洗，增加了清洗效率，节省了工作时间。其主要是解决牛体刷使用过程中高度调节较为繁琐，使牛体刷使用时不好清洁牛身上的污渍，当高度不够时需要借助外界工具增高牛的高度，十分的繁琐的问题，但是使用时由于不能留出足够的横向空间，供牛只使用时易与墙体可架体接触，使用起来极为不方便。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种牛体刷，该牛体刷自动化程度高，梳理皮毛效果好，无需人工干预，保障了人身安全，避免了牛体上的污垢及寄生虫的侵害，且在使用时由于留出了足够的横向空间，一方面增加了刷体摆动的幅度，另一方面可以让牛只在不用转身的情况下，对牛只的左右两侧直接进行工作。
5.实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种牛体刷，包括支架，所述支架一端连接安装座，所述安装座下端转动连摆动头，所述摆动头的下端转动连接电机座，所述电机座上端固定连接电机，所述刷体与用于驱动其转动的电机转轴固定连接，所述刷体与驱动其转动的电机固定连接，所述摆动头外侧固定连接检测牛体靠近状态的检测模块，所述检测模块电连接控制器。
7.上述的牛体刷，其中，所述支架包括安装杆和支撑臂，所述安装杆竖直设置，所述安装杆的上端垂直连接支撑臂，所述连接杆上设有用于固定支架的抱箍，所述支撑臂的另一端与安装座连接。
8.上述的牛体刷，其中，所述安装座包括水平设置的支撑板，所述支撑板下端垂直连接两个相互平行的连接板，所述支撑板上端与支撑臂连接，两个所述连接板之间嵌设摆动
头并通过第一轴销转动连接，所述摆动头的另一端设有u形槽。
9.上述的牛体刷，其中，所述支撑板上端垂直连接滑杆，所述支撑臂沿长度方向设有滑槽，所述滑杆由下向上穿设滑槽，所述滑杆上端螺纹连接锁紧螺母。
10.上述的牛体刷，其中，所述电机座包括底盘，底盘上端两侧分别设有与其垂直且相互平行的挂板，两个所述挂板嵌设在u形槽内并通过第二轴销转动连接，所述第二轴销与第一轴销相互垂直，所述电机容置在u形槽内并固定连接在底盘上端。
11.上述的牛体刷，其中，所述刷体包括上板和下板，所述上板和下板中央通过连接杆固定连接，所述连接杆沿径向环绕筒状毛刷，所述毛刷的上端与上板固定连接，所述毛刷的下端与下板固定连接，所述底盘设有通孔，所述电机的轴杆穿设通孔并通过连接组件与上板固定连接。
12.上述的牛体刷，其中，所述毛刷采用pvc材质。
13.上述的牛体刷，其中，所述连接组件包括轴套、固定板、固定盘，所述轴套垂直连接在固定板中央，所述固定盘通过轴承套装在轴套外侧，所述电机的轴杆与轴套键连接，所述固定盘与底盘固定连接，所述固定板与上板固定连接。
14.上述的牛体刷，其中，所述电机的转轴上设置有扭力传感器，所述扭力传感器连接控制器。
15.上述的牛体刷，其中，所述支撑臂与连接杆之间固定连接斜支撑。
16.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
17.本实用新型电机带动刷体转动，从而可自动为牛体进行梳理，无需人工操作，省时省力，保证饲养员健康安全。
18.由于设有支撑臂，可为牛只工作时提供足够空间，供牛只在不用转身的情况下，直接对牛只的左右两侧进行挠痒，方便牛只使用，提高使用效率。同时，由于左右可以均衡使用，提高了安装座的左右摇动使用，避免出现安装座的形变，延长了安装座的使用寿命。
19.牛体通过牛体刷的自我清洁，使牛的头部、背部、尾部等各部位不再瘙痒，减少了牛体上的污垢和寄生虫，促进了血液循环，保证了牛体身体健康，牛体为奶牛，还可提高牛奶的产奶。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是图1的a处的局部放大图；
22.图3是本实用新型的使用状态图。
23.图示，1、支架；11、安装杆；111、抱箍；12、支撑臂；121、滑槽；122、锁紧螺母；13、斜支撑；2、安装座；21、支撑板；211、滑杆；22、连接板；23、第一轴销；
24.3、摆动头；31、u形槽；4、电机座；5、电机；51、底盘；52、挂板；53、第二轴销；6、刷体；61、上板；62、下板；63、连接杆；64、毛刷；7、检测模块；8、连接组件；81、轴套；82、固定板；83、固定盘；9、滚动轴承。
具体实施方式
25.以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。如图1所示，一种牛体刷，包括
支架1，支架1一端连接安装座2，安装座2下端转动连摆动头3，摆动头3的下端转动连接电机座4，电机座4上端固定连接电机5，电机座4下端连接刷体6，刷体6与用于驱动其转动的电机5转轴固定连接，摆动头3外侧固定连接检测牛体靠近状态的检测模块7，检测模块7电连接控制器。当牛体靠近支架1时，检测模块7检测到牛体靠近状态参数在控制器设定的阈值范围内，控制器控制电机5转动，从而带动刷体6转动，刷体6可以360度旋转，牛体与刷体6接触，刷体6在牛体上来回运动，从而达到去掉牛身上的寄生虫和污泥；当牛体离开支架1后，摆动头3和刷体6均呈竖直状态，当牛体离开支架1一定距离，检测模块7检测到牛体靠近状态参数在控制器设定的阈值范围之外，控制器控制电机5停止转动，有效降低电力成本。
26.为了牛体的安全，在电机5的转轴上设置有扭力传感器，扭力传感器连接控制器。当牛体刷缠住牛尾时，电机5扭力会超过设定的扭力阈值，控制器控制电机5反转，刷体6反转，不会伤害牛体，有效保护牛体健康。
27.本实施例的支架1包括安装杆11和支撑臂12，安装杆11竖直设置，安装杆11的上端垂直连接支撑臂12，支撑臂12与连接杆63之间固定连接斜支撑13，提高支架1的强度，连接杆63上设有用于固定支架1的抱箍111，通过抱箍111可以与地面上的支杆等进行固定连接，起到对支架1的支撑作用，支撑臂12的另一端与安装座2连接。
28.本实施例的安装座2包括水平设置的支撑板21，支撑板21下端垂直连接两个相互平行的连接板22，支撑板21上端与支撑臂12连接，摆动头3上端嵌设到两个连接板22之间并通过第一轴销23转动连接，摆动头3的下端设有u形槽31。
29.为了方便调整刷体6与支架1的位置，方便刷体6对牛体的清理，支撑板21上端垂直连接滑杆211，支撑臂12沿长度方向设有上下开口的滑槽121，滑杆211由下向上穿设滑槽121，滑杆211上端螺纹连接锁紧螺母122。通过移动滑槽121内的滑杆211，可以调整安装座2在支撑臂12上的位置，从而调整刷体6在支架1所处的位置，调整好安装座2的位置后，通过锁紧螺母122将滑杆211固定在支撑臂12上。
30.本实施例的电机座4包括底盘51，底盘51上端两侧分别设有与其垂直且相互平行的挂板52，两个挂板52嵌设在u形槽31内并通过第二轴销53转动连接，电机5容置在u形槽31内并固定连接在底盘51上端。刷体6包括圆形的上板61和下板62，上板61和下板62中央通过连接杆63固定连接，连接杆63沿径向环绕筒状毛刷64，毛刷64的上端与上板61固定连接，毛刷64的下端与下板62固定连接，底盘51设有通孔，电机5的轴杆穿设通孔并通过连接组件8与上板61固定连接。
31.本实施例的第二轴销53与第一轴销23相互垂直，这样牛体相对于刷体6沿周向无论从那个方向触碰毛刷64，都可使毛刷64偏转一定大约5
°‑
15
°
，刷体6偏转不会出现干涉现象。如图2所示，当牛体沿第二轴销53的轴线垂直方向触碰毛刷64时，摆动头3并不转动，牛体可将刷体6以第二轴销53为轴触碰偏转一定角度，同时毛刷64转动清理牛体。当牛体沿第一轴销23的轴线垂直方向触碰毛刷64时，摆动头3以第一轴销23为轴转动，摆动头3相对于刷体6相对静止，牛体可将刷体6触碰偏转一定角度，同时毛刷64转动清理牛体。
32.本实施例的所述连接组件8包括轴套81、固定板82、固定盘83，轴套81垂直连接在固定板82中央，固定盘83通过轴承套装在轴套81外侧，电机5的轴杆与轴套81键连接，轴套81与电机5的轴杆之间还连接定位销，防止轴套81与电机5的轴杆分离，固定盘83与底盘51固定连接，固定板82与上板61固定连接。
33.本实施例的毛刷64采用pvc材质，pvc材质软硬适中，便于对牛体的清理，并能避免对牛体是伤害。
34.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。