1.本实用新型涉及一种柑橘采摘装置。


背景技术：

2.中国是柑橘的重要产地之一，柑橘资源丰富、优良品种繁多，有超过四千年的培育历史。柑橘是一种重要的经济作物，在柑橘采摘时一般是分层并使用复剪法采摘，在采摘时要注意不要损伤果实的表皮，影响成品的品相。
3.根据专利号cn105594373a公开的一种柑橘采摘装置，包括两个铰接相连的刀爪，两个刀爪均连接有手柄，两个刀爪为弯曲状并相夹持形成空腔，刀爪的夹持开口上设有刀刃，其特征在于：两个刀爪内侧各铰接有一个弧形罩，两个弧形罩相对扣合形成柑橘容纳腔，弧形罩的外壁面和刀爪内壁之间连接有弹性件。该装置在采摘时，需要掰动手柄旋转，使得刀爪旋转开口，刀爪开口通过弹性件拉动弧形罩开口使得柑橘的容纳腔打开，将该容纳腔对准成熟的柑橘，合上手柄，带动刀爪旋转收拢，弧形罩将柑橘紧紧包裹保护柑橘，刀爪上的刀刃扣合将柑橘的树枝剪断，从而摘下柑橘，柑橘落在弧形罩内，只需采用上述方法打开刀爪将柑橘放在容器内，该装置的刀爪的开口更大，更容易对准柑橘进行采摘，同时也避免了柑橘被压坏，刀爪内设有弧形罩，进一步的保护柑橘；该装置的两个手柄之间连接有复位压簧，在一个采摘过程结束时，复位压簧提供给手柄复位力，使刀爪自动张开，直接进行下一个柑橘的采摘；该装置的弧形罩的内壁上设有绒毛，对柑橘起到缓冲作用，避免碰坏；该装置的手柄上套有橡胶套，方便持握，防滑；该装置的弹性件为弹簧，结构简单，成本低。
4.采摘柑橘的传统方法一般是果农用剪刀剪断成熟果的果蒂，再将采摘下来的成熟果放入背篓等存放柑橘的器具中，为了保证柑橘的外皮和内部不受损伤，果农常常需要弯腰将柑橘放入背篓中。这就需要一种能够快速且平滑地将柑橘放入柑橘储存器具的装置，而且这种装置能够保证柑橘在传送的过程中果皮和果肉不受损伤。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供柑橘采摘装置，该装置设置有传送装置，传送组件可以把果农采摘的柑橘快速且平滑地送到柑橘储存用具中；该装置在传送组件的两端都设置有接头，可以方便地更换传送组件。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柑橘采摘装置，包括柑橘运输车和收集组件，所述柑橘运输车与收集组件之间设置有用于将收集组件中的柑橘输送到柑橘运输车中的传送组件，所述收集组件上设置有背挂组件。
7.作为优选，所述收集组件包括收集罩、连接座二和弹簧二，所述收集罩的外侧壁上对称设置有榫杆，所述收集罩的底部开设有供柑橘通过的通孔，所述收集罩的底部固定安装有连接座二，所述连接座二内部的侧壁上开设有环状滑槽，所述滑槽的底部开设有呈圆周阵列分布的凹槽，所述滑槽的底部开设有呈圆周阵列分布的延伸至连接座二外侧的缺
口，所述连接座二的内部设置有弹簧二，所述凹槽与所述缺口交错分布。
8.作为优选，所述柑橘运输车的侧壁上开设有供柑橘通过的通孔，所述柑橘运输车的外侧壁上设置有连接座一，所述连接座一的内部设置有弹簧一，所述连接座一内部的侧壁上开设有环状滑槽，所述滑槽的侧壁上开设有呈圆周阵列分布的凹槽，所述滑槽的侧壁上开设有呈圆周阵列分布的延伸至连接座一外侧的缺口，所述凹槽与所述缺口交错分布。
9.作为优选，所述传送组件包括布袋、接头一和接头二，所述接头一和接头二分别固定安装于布袋的两端，所述接头一和接头二的侧壁上都设置有呈圆周阵列分布的凸起，所述接头一侧壁上的凸起与连接座一上的凹槽相适配，所述接头二侧壁上的凸起与连接座二上的凹槽相适配。
10.作为优选，所述背挂组件包括固定架、背带和紧固带，所述固定架的侧壁上开设有与收集罩侧壁上的榫杆相适配的榫孔，所述固定架的侧壁上对称固定安装有背带，每一个所述背带上都设置有紧固带，所述紧固带之间设置有用于将紧固带连接起来的卡扣。
11.作为优选，所述柑橘运输车的内部铺设有用来保护柑橘的缓冲垫。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种柑橘采摘装置，具备以下有益效果：该装置设置有背挂组件，背挂组件可以方便的将收集组件固定在果农的胸前，果农可以轻松地把采摘的柑橘放入收集组件中；该装置在柑橘运输车的内部铺设有缓冲垫，可以有效保护落入柑橘运输车内部的柑橘；该装置在收集组件和柑橘运输车之间设置有传送组件，传送组件可以让收集组件内部的柑橘平滑且快速地落入柑橘运输车中，可以有效保护柑橘、并降低果农的劳动强度；该装置在布袋的两端都设置有接头，接头分别和柑橘运输车与收集组件上的连接座配合，便于将整个传送组件更换。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的总体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例提供的连接处内部结构示意图；
16.图3为图2中a处放大图；
17.图4为图2中b处放大图。
18.附图标记说明：
19.1、柑橘运输车；11、连接座一；2、收集组件；21、收集罩；22、连接座二；23、弹簧二；3、传送组件；31、布袋；32、接头一；33、接头二；4、背挂组件；41、固定架；42、背带；43、紧固带。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
21.如图1-4所示，一种柑橘采摘装置，包括柑橘运输车1和收集组件2，柑橘运输车1与收集组件2之间设置有用于将收集组件2中的柑橘输送到柑橘运输车1中的传送组件3，收集
组件2上设置有背挂组件4。
22.如图1-4所示，在收集罩21的外侧壁上对称设置一对榫杆，而且收集罩21的底部开设有供柑橘通过的通孔，连接座二22固定安装在收集罩21的底部，弹簧二23安装在连接座二22的内部，而且连接座二22的内侧壁上开设有环状滑槽，滑槽的底部开设有呈圆周阵列分布的凹槽，滑槽的底部还开设有呈圆周阵列分布且延伸至连接座二22外侧的缺口，而且这些缺口和凹槽交错分布；在需要更换传送组件3时，向连接座一11的内部按压接头一32，使接头一32上的凸起离开连接座一11内的凹槽并进入环状滑槽中，转动接头一32，使接头一32上的凸起正对连接座一11上的缺口，将接头一32从缺口中取出，再对接头二33和连接座二22重复操作，即可将传送组件3取下，再将新的传送组件3上接头一32沿着连接座一11上的缺口插入连接座一11中，挤压弹簧一12，把接头一32上的凸起送到环状滑槽中，转动接头一32，在接头一32上的凸起正对连接座一11内部的凹槽后，接头一32上的凸起在弹簧一12的推动下推入连接座一11内部的凹槽中，再将接头二33和连接座二22重复操作，即可完成传送组件3的更换。
23.如图2-3所示，柑橘运输车1的侧壁上开设有一个供柑橘通过的通孔，而且连接座一11也固定安装在柑橘运输车1的侧壁上，弹簧一12安装在连接座一11的内部，连接座一11的内侧壁上开设有环状滑槽，在滑槽的侧壁上开设有呈圆周阵列分布的凹槽，而且滑槽的侧壁上还开设有呈圆周阵列分布且延伸至连接座一11外侧的缺口，这些缺口和凹槽交错分布；在需要更换传送组件3时，向连接座一11的内部按压接头一32，使接头一32上的凸起离开连接座一11内的凹槽并进入环状滑槽中，转动接头一32，使接头一32上的凸起正对连接座一11上的缺口，将接头一32从缺口中取出，再对接头二33和连接座二22重复操作，即可将传送组件3取下，再将新的传送组件3上接头一32沿着连接座一11上的缺口插入连接座一11中，挤压弹簧一12，把接头一32上的凸起送到环状滑槽中，转动接头一32，在接头一32上的凸起正对连接座一11内部的凹槽后，接头一32上的凸起在弹簧一12的推动下推入连接座一11内部的凹槽中，再将接头二33和连接座二22重复操作，即可完成传送组件3的更换。
24.如图2-4所示，布袋31的两端分别固定安装有接头一32和接头二33，而且接头一32和接头二33的侧壁上都设置有呈圆周阵列分布的凸起，接头一32上的凸起与连接座一11上的缺口和凹槽适配，接头二33上的凸起与连接座二22上的缺口和凹槽适配；在需要更换传送组件3时，向连接座一11的内部按压接头一32，使接头一32上的凸起离开连接座一11内的凹槽并进入环状滑槽中，转动接头一32，使接头一32上的凸起正对连接座一11上的缺口，将接头一32从缺口中取出，再对接头二33和连接座二22重复操作，即可将传送组件3取下，再将新的传送组件3上接头一32沿着连接座一11上的缺口插入连接座一11中，挤压弹簧一12，把接头一32上的凸起送到环状滑槽中，转动接头一32，在接头一32上的凸起正对连接座一11内部的凹槽后，接头一32上的凸起在弹簧一12的推动下推入连接座一11内部的凹槽中，再将接头二33和连接座二22重复操作，即可完成传送组件3的更换。
25.如图1所示，在固定架41的侧壁上开设有一对对称的榫孔，这对榫孔和收集罩21上的一对榫杆适配，而且有一对背带42对称安装在固定架41的侧壁上，每一个背带42上都设置有一个紧固带43，在两条紧固带43之间的连接处设置有卡扣；在采摘柑橘的中间层时，将背带42背在双肩上，固定架41放置在胸前，将紧固带43之间的卡扣扣好，即可进行采摘工作，在采摘工作完成后，打开紧固带43上的卡扣就可以把背挂组件4取下。
26.如图1所示，在柑橘运输车1的内部铺设有缓冲垫，缓冲垫可以保护从收集组件2经过传送组件3落到柑橘运输车1内的柑橘的果皮和果肉不受损害，以保障柑橘的品相和质量。
27.工作原理：在采摘柑橘的中间层时，将背带42背在双肩上，固定架41放置在胸前，将紧固带43之间的卡扣扣好，使用复剪法采摘柑橘，每采摘下来一个柑橘就把它放在收集罩21内部，柑橘通过收集罩21底部的通孔落到布袋31中，柑橘经过布袋31落到柑橘运输车1中，在一棵树采摘完毕后，可以推着柑橘运输车1到另一棵树下；在采摘完毕后，打开紧固带43上的卡扣就可以把背挂组件4取下；在需要更换传送组件3时，向连接座一11的内部按压接头一32，使接头一32上的凸起离开连接座一11内的凹槽并进入环状滑槽中，转动接头一32，使接头一32上的凸起正对连接座一11上的缺口，将接头一32从缺口中取出，再对接头二33和连接座二22重复操作，即可将传送组件3取下，再将新的传送组件3上接头一32沿着连接座一11上的缺口插入连接座一11中，挤压弹簧一12，把接头一32上的凸起送到环状滑槽中，转动接头一32，在接头一32上的凸起正对连接座一11内部的凹槽后，接头一32上的凸起在弹簧一12的推动下推入连接座一11内部的凹槽中，再将接头二33和连接座二22重复操作，即可完成传送组件3的更换。
28.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。