1.本发明涉及立体投影技术领域，尤其涉及一种视觉沉浸式立体投影设备以及投影方法。
背景技术：
2.立体投影机是一种利用双眼立体视觉原理，使得观众能从屏幕上获得三维空间视感觉的投影设备。现有的立体投影机主要是采用偏光眼镜法，设有左、右两个并排设置的投影机，并在投影机镜头前分别装置两个偏振轴互成90度的偏振镜，放映时，两台投影机同步运转，同时将画面投放在幕布上，形成左像右像双影；观众戴上特制的偏光眼镜时，由于左、右两片偏光镜的偏振轴互相垂直，并与放映镜头前的偏振轴相一致；致使观众的左眼只能看到左像、右眼只能看到右像，通过双眼汇聚功能将左、右像叠和在视网膜上，由大脑神经产生三维立体的视觉效果。
3.投影机的镜头粘附会灰尘，需要使用者手动对其进行清洁，而两个投影机的设置，增加了使用者的劳动量，给使用者带来了不好的使用体验。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种视觉沉浸式立体投影设备以及投影方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种视觉沉浸式立体投影设备，包括两个投影机构，还包括底座，所述底座以及成型在底座两侧的侧耳，两个所述侧耳上均安装有电动推杆，所述底座上成型有两个通槽，两个所述通槽内设有导杆，所述导杆的外部设有弹簧一和滑块，所述滑块上设有对投影机构进行固定、并驱动其转动的连接件，所述底座上固定有门架，所述底座上贯穿有移动杆，所述移动杆的顶端固定有托板，底端固定有与滑块通过连杆活动连接的移动块，所述托板上安装有清洁件以及驱动清洁件转动的电机二，所述托板上固定有顶杆，所述顶杆与贯穿门架的推块固定连接，所述门架的两侧转动有对清洁件进行遮挡的防尘罩，所述防尘罩上固定有与推块相啮合的齿块。
6.优选地，所述连接件包括固定在滑块上的固定盘，所述固定盘上安装有转动板以及驱动转动板转动的电机一，所述转动板上成型有一端开口的连接壳体，所述连接壳体与投影机构通过限位件相固定。
7.优选地，所述限位件包括固定在投影机构上的固定块以及转动在连接壳体侧壁上的转动臂，所述固定块上成型有弧形状的限位槽，所述转动臂上成型有与限位槽相适配的限位块，所述连接壳体上设有对转动臂进行固定的定位件。
8.优选地，所述定位件包括贯穿在连接壳体两侧的拉杆，所述拉杆一端设有弹簧二和限位套，另一端通过把手相连接。
9.优选地，所述连接壳体上成型有散热孔。
10.优选地，所述清洁件包括与电机二输出端相连接的固定座，所述固定座上开设有十字槽，所述固定座的顶部设有外壁固定有毛刷的转动杆，所述转动杆的底端固定有与十字槽相适配的十字块，所述转动杆的外部套设有与固定座通过螺纹旋合的连接帽。
11.优选地，所述底座的背部固定有安装板。
12.一种视觉沉浸式立体投影设备的投影方法，包括以下步骤：a.通过电机一驱动转动板、连接壳体以及投影机构转动，使得两个投影机构平行设置；b.控制电动推杆的伸缩端进行伸缩，在弹簧一和滑块的作用下，固定盘可通过转动板和连接壳体带动投影机构在水平方向上进行移动，实现了对投影机构位置的定位，此状态下，投影机构可进行正常的投影作业。
13.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、本技术中，通过电机一驱动转动板和连接壳体的转动，使得两个投影机构均朝向门架，在电动推杆驱动两个投影机构相互靠近的过程中，在连杆的作用下，移动块带动移动杆向下移动，在清洁件移动至两个投影机构之间的过程中，在顶杆、推块和齿块的作用下，防尘罩发生转动，使得清洁件裸露出来，方便于清洁件与投影机构的镜头的接触，相比传统的人工手动的清洁方式，自动化程度更高，提高了使用者的使用体验。
14.2、本技术中，投影机构放置在连接壳体内部，转动臂带动限位块滑入限位槽的内部，在弹簧二的作用下，限位套与转动臂相卡合，避免转动臂因受外力而发生转动，实现了对投影机构与连接壳体的连接，相比螺栓连接的固定方式，该设计可方便于使用者对投影机构的固定，操作起来更加方便。
15.3、本技术中，转动杆的端部固定有与十字槽相适配的十字块，在十字块与十字槽相卡合之后，连接帽与固定座相旋合，起到了对转动杆固定的作用，此状态下，转动杆可跟随固定座发生转动，该种分体式的设计，方便于使用者将转动杆取出、并对其外壁上的毛刷进行清洁。
附图说明
16.图1示出了根据本发明实施例提供的投影设备结构示意图；图2示出了根据本发明实施例提供的底座结构示意图；图3示出了根据本发明实施例提供的投影机构与连接壳体结构示意图；图4示出了根据本发明实施例提供的防尘罩内部结构示意图；图5示出了根据本发明实施例提供的清洁件结构示意图；图6示出了根据本发明实施例提供的转动臂内侧结构示意图。
17.图例说明：1、底座；2、侧耳；3、电动推杆；4、连接壳体；5、安装板；6、齿块；7、推块；8、防尘罩；9、散热孔；10、投影机构；11、限位块；12、移动杆；13、门架；14、转动板；15、导杆；16、弹簧一；17、移动块；18、连杆；19、通槽；20、限位槽；21、固定盘；22、电机一；23、滑块；24、把手；25、拉杆；26、弹簧二；27、限位套；28、转动臂；29、固定块；30、托板；31、清洁件；32、电机二；33、顶杆；3101、固定座；3102、十字槽；3103、十字块；3104、连接帽；3105、转动杆。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种视觉沉浸式立体投影设备，包括两个投影机构10，还包括底座1，底座1的背部固定有安装板5，安装板5呈长条状设置，安装板5上具有安装孔，通过安装板5可将底座1固定在墙上，底座1以及成型在底座1两侧的侧耳2，两个侧耳2上均安装有电动推杆3，底座1上成型有两个通槽19，两个通槽19内设有导杆15，导杆15固定在通槽19的内部，导杆15的外部设有弹簧一16和滑块23，滑块23与导杆15滑动配合，在弹簧一16的作用下，两个滑块23相互远离，滑块23与电动推杆3的伸缩端抵接，导杆15的外壁上具有滚珠，以减小导杆15与滑块23之间的摩擦力，滑块23上设有对投影机构10进行固定、并驱动其转动的连接件，底座1上固定有门架13，门架13呈倒u状设置，门架13与底座1通过螺栓固定连接，底座1上贯穿有移动杆12，移动杆12与底座1滑动配合，移动杆12的顶端固定有托板30，底端固定有与滑块23通过连杆18活动连接的移动块17，连杆18的两端分别与滑块23和移动块17转动连接，托板30上安装有清洁件31以及驱动清洁件31转动的电机二32，电机二32安装在托板30的底部，托板30上固定有顶杆33，顶杆33与贯穿门架13的推块7固定连接，托板30可通过顶杆33带动推块7在竖直方向上移动，门架13的两侧转动有对清洁件31进行遮挡的防尘罩8，防尘罩8避免灰尘粘附在清洁件31上，起到了防尘的作用，防尘罩8上固定有与推块7相啮合的齿块6，防尘罩8与门架13通过转轴转动连接，该转轴与齿块6同圆心设置，推块7在竖直方向上移动的过程中，齿块6可带动防尘罩8进行转动。
20.具体的，如图1、图2、图3和图6所示，连接件包括固定在滑块23上的固定盘21，固定盘21上安装有转动板14以及驱动转动板14转动的电机一22，电机一22的输出轴与转动板14固定连接，电机一22安装在固定盘21的底部，转动板14上成型有一端开口的连接壳体4，连接壳体4与投影机构10通过限位件相固定，限位件包括固定在投影机构10上的固定块29以及转动在连接壳体4侧壁上的转动臂28，固定块29上成型有弧形状的限位槽20，转动臂28上成型有与限位槽20相适配的限位块11，在限位块11跟随转动臂28转动的过程中，限位块11可滑入限位槽20的内部，可避免投影机构10从限位槽20的内部脱出，起到了对投影机构10固定的作用，连接壳体4上设有对转动臂28进行固定的定位件，定位件包括贯穿在连接壳体4两侧的拉杆25，拉杆25与连接壳体4滑动配合，拉杆25一端设有弹簧二26和限位套27，另一端通过把手24相连接，限位套27呈u状设置，限位套27固定在拉杆25的端部，弹簧二26套设在拉杆25的外部，弹簧二26的两端分别与连接壳体4和限位套27抵接，在弹簧二26的作用下，限位套27套在转动臂28的外部，避免转动臂28因受外力而发生转动，避免限位块11从限位槽20的内部脱出，相比螺栓连接的固定方式，该设计可方便于使用者对投影机构10的固定，操作起来更加方便。
21.具体的，如图1所示，连接壳体4上成型有散热孔9，散热孔9呈长条状设置，散热孔9设置有多个，且散热孔9之间等间距分布，投影机构10产生的热量可通过散热孔9向外界散发。
22.具体的，如图4和图5所示，清洁件31包括与电机二32输出端相连接的固定座3101，固定座3101可跟随电机二32的输出轴发生转动，固定座3101上开设有十字槽3102，固定座3101的顶部设有外壁固定有毛刷的转动杆3105，转动杆3105的底端固定有与十字槽3102相适配的十字块3103，转动杆3105的外部套设有与固定座3101通过螺纹旋合的连接帽3104，对转动杆3105进行安装时，将十字块3103与十字槽3102相卡合，此状态下，固定座3101可带动十字块3103和转动杆3105发生转动，在连接帽3104与固定座3101旋合连接之后，可避免十字块3103从十字槽3102的内部脱出，实现了对转动杆3105的固定，该种分体式的设计，方便于使用者将转动杆3105取出、并对其外壁上的毛刷进行清洁。
23.一种视觉沉浸式立体投影设备的投影方法，包括以下步骤：a.通过电机一22驱动转动板14、连接壳体4以及投影机构10转动，使得两个投影机构10平行设置；b.控制电动推杆3的伸缩端进行伸缩，在弹簧一16和滑块23的作用下，固定盘21可通过转动板14和连接壳体4带动投影机构10在水平方向上进行移动，实现了对投影机构10位置的定位（常态下，滑块23位于导杆15的端部，两个投影机构10相互远离），此状态下，投影机构10可进行正常的投影作业。
24.综上所述，本实施例所提供的在需要对投影机构10的摄像头进行清洁时，通过电机一22控制转动板14进行进行转动，转动板14带动连接壳体4和投影机构10进行转动，使得两个投影机构10的镜头靠近门架13，电动推杆3的伸缩端伸长，滑块23在导杆15上移动，弹簧一16受力压缩，两个投影机构10相互靠近，在滑块23移动的过程中，在连杆18的作用下，移动块17带动移动杆12向下移动，移动杆12带动托板30、电机二32和清洁件31向下移动，使得清洁件31位于两个投影机构10之间，在清洁件31向下移动的过程中，推块7和顶杆33跟随托板30移动，推块7与齿块6啮合连接，齿块6带动防尘罩8进行转动，使得清洁件31裸露出来，方便于清洁件31与投影机构10镜头的接触，最后打开电机二32，在十字块3103和十字槽3102的作用下，转动杆3105带动其外壁上的毛刷进行转动，可对镜头进行清洁，相比传统的立体投影设备，该装置可自动的对两个投影机构10的镜头进行清洁，相比传统的人工手动的清洁方式，自动化程度更高，提高了使用者的使用体验。
25.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。