1.本发明涉及一种封胶设备，具体为一种用于液晶显示模组生产的封胶装置，属于封胶设备应用技术领域。


背景技术：

2.市场上的液晶显示装置大部分为背光型液晶显示器，其包括液晶显示面板及背光模组。液晶显示面板的工作原理是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶分子，两片玻璃基板中间有许多垂直和水平的细小电线，通过通电与否来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。通常液晶显示面板由彩膜基板、薄膜晶体管基板、夹于彩膜基板与薄膜晶体管基板之间的液晶及密封胶框组成，液晶显示模组的边框进行封胶遮光处理，防止边框区域漏光，以改善影像画面品质，以此提高观看者的舒适度。
3.现有的用于液晶显示模组生产的封胶装置多数为人工封胶，人工封胶无法控制封胶的厚度以及均匀性，其次人工作业劳动强度大，工作效率较低，为此我们提出一种用于液晶显示模组生产的封胶装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决现有的用于液晶显示模组生产的封胶装置人工封胶无法控制封胶的厚度以及均匀性，其次人工作业劳动强度大，工作效率较低的问题，而提出一种用于液晶显示模组生产的封胶装置。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于液晶显示模组生产的封胶装置，包括进料输送带、出料输送带和第一支架,进料输送带、出料输送带和第一支架为相互平行设置，第一支架位于进料输送带和出料输送带之间,所述第一支架的顶端安装有丝杠机构，且丝杠机构上安装有载料机构，所述第一支架的外部安装有第二支架，且第二支架的顶端安装有y轴移动机构，所述y轴移动机构上安装有x轴移动机构，所述x轴移动机构上安装有z轴移动机构，所述第二支架的两侧均设置有移载机构，且移载机构与第一支架相互垂直。
6.本发明的进一步技术改进在于：所述丝杠机构包含有减速电机、丝杠、两组第一导轨和两组轴承座，所述减速电机的输出端与丝杠固定连接，两组所述第一导轨分别设置在丝杠的两侧，两组所述轴承座固定在丝杠的两端，所述丝杠上还安装有丝母，且丝母位于两个所述轴承座之间，两组所述第一导轨上分别安装有两组第一滑块。
7.本发明的进一步技术改进在于：所述载料机构包含有第一连接板和两组载料板，两组所述载料板通过第一连接板相互连接，两组所述载料板的上端面均安装有两组定位块且呈对角分布，两组所述载料板的底端面上均安装有两组第五安装板。
8.本发明的进一步技术改进在于：所述y轴移动机构包含有两组第一安装板、两组y轴安装座、两组y轴皮带、四组y轴皮带轮、两组y轴导轨、y轴电机和连接轴，两组所述第一安装板呈对称并排分布，两组所述y轴安装座分别固定在两组所述第一安装板的内侧，其中两
组所述y轴皮带轮通过转轴固定在第一安装板和y轴安装座之间，且该两组所述y轴皮带轮位于y轴安装座的内部，另外两组所述y轴皮带轮固定在所述连接轴的两端，且所述连接轴固定在两组所述第一安装板之间，所述y轴皮带安装在y轴皮带轮上，两组所述y轴导轨均设置在y轴皮带的上方并且固定在第一安装板的侧壁上，所述y轴导轨上均安装有y轴滑块，且y轴滑块上均安装有l形连接板，所述l形连接板的一侧与y轴皮带固定连接。
9.本发明的进一步技术改进在于：其中一组所述第一安装板的一侧固定连接第二安装板，且第二安装板的一侧壁上通过转轴连接有第一主动皮带轮，且第一主动皮带轮设置有两个，两个所述第一主动皮带轮上连接有短皮带，位于下方的第一主动皮带轮与连接轴固定连接，所述y轴电机安装在第二安装板的另一侧壁上，且y轴电机的输出轴末端与其所靠近的第一主动皮带轮内的转轴固定连接。
10.本发明的进一步技术改进在于：所述x轴移动机构包含有x轴安装板、两组x轴安装座、两组x轴皮带轮、x轴皮带和x轴电机，两组所述x轴安装座固定在所述x轴安装板上端面的两侧，两组所述x轴皮带轮通过转轴固定在x轴安装座的内部，所述x轴皮带安装在两组x轴皮带轮上，所述x轴安装板上端面的一侧安装有x轴导轨，且x轴导轨上安装有两个x轴滑块，两个所述x轴滑块的顶端安装有第三安装板，且第三安装板的一侧与x轴皮带固定连接，所述x轴电机安装在x轴安装板的底端，并且所述x轴电机的输出轴穿过x轴安装板与其所靠近x轴皮带轮上安装的转轴通过联轴器固定连接。
11.本发明的进一步技术改进在于：所述z轴移动机构包含有z轴安装板、z轴电机、封胶机和两组z轴皮带轮，两组所述z轴皮带轮通过转轴按在z轴安装板的一侧，两组所述z轴皮带轮上安装有z轴皮带，且z轴皮带右侧的z轴安装板上固定连接有z轴导轨，所述z轴导轨上安装有z轴滑块，且z轴滑块上安装有第四安装板，所述第四安装板的一侧与z轴皮带固定连接，所述封胶机安装在第四安装板的正面，所述z轴电机安装在z轴安装板的背面，且z轴电机的输出轴穿过z轴安装板并与其所靠近的z轴皮带轮内部的转轴通过联轴器连接。
12.本发明的进一步技术改进在于：所述移载机构包含有第三支架，所述第三支架的顶端安装有另一丝杠机构，且该所述丝杠机构的上安装有移料机构。
13.本发明的进一步技术改进在于：所述移料机构包含有第一几形板、第二几形板和气缸，所述第二几形板安装于第一几形板的底端，所述气缸竖向安装在第二几形板的中心处，且气缸的活塞杆贯穿第二几形板，所述气缸的活塞杆末端安装有吸盘安装板，且吸盘安装板的四个角点处均安装个有真空吸盘。
14.本发明的进一步技术改进在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：
15.步骤一：将待封胶的液晶显示模组使用机械手或人工放置在进料输送带上，可通过进料输送带上的其他定位块对待封胶的液晶显示模组进行定位，第一支架上的丝杠机构运行，减速电机转动驱动轴承座转动，带动丝母做线性移动，如此驱动丝母上固定的第一连接板移动，当第五安装板移动到移载机构下方的时，移载机构上的丝杠机构运行，同理固定在丝母上的移料机构移动，移料机构上的气缸活塞杆伸出，使得气缸底端的吸盘安装板下降，此时真空吸盘即可吸附到液晶显示模组的中心，之后将进料输送带上待封胶的液晶显示模组吸附后移动到载料板的上端面后放下；
16.步骤二：当载料板上接到待封胶的液晶显示模组后，减速电机转动驱动丝母上固定的第一连接板移动，继而带动载料板移动到x轴移动机构下方对做液晶显示模组封胶工
作，y轴移动机构、x轴移动机构和z轴移动机构共同实现封胶机的xyz三轴移动，以此对液晶显示模组进行封胶；
17.步骤三：封胶后的液晶显示模组由丝杠机构将其移动到移载机构下方先下料后上料，载料板设置有两个，当其中一个载料板上的液晶显示模组在封胶时，另一个载料板即在移载机构下方做上下料工作。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、设置有第二支架、y轴移动机构和x轴移动机构，y轴电机转动能够带动第一主动皮带轮转动，通过短皮带带动位于下方的第一主动皮带轮转动，继而带动连接轴转动后带动y轴皮带轮转动，y轴皮带轮转动后带动y轴皮带转动，使得与y轴皮带固定在一起的l形连接板做线性移动，从而实现l形连接板在y轴的线性位移,在y轴导轨和y轴电机的作用下，能够使得l形连接板移动的更加平稳，x轴安装板固定在l形连接板上，x轴电机转动带动x轴皮带轮内部的转轴以及x轴皮带轮同时转动，x轴皮带轮带动x轴皮带转动，使得与x轴皮带固定在一起的第三安装板做线性移动，从而实现第三安装板在x轴的线性位移，z轴安装板固定在第三安装板上，z轴电机转动带动z轴皮带轮内部的转轴以及z轴皮带轮同时转动，z轴皮带轮带动z轴皮带转动，使得与z轴皮带固定在一起的第四安装板做线性移动，从而实现封胶机在z轴的线性位移，y轴移动机构、x轴移动机构和z轴移动机构共同实现封胶机的xyz三轴移动，如此对液晶显示模组的边框进行封胶，替代了传统人工封胶的繁琐步骤，有效提高了生产效率；
20.2、通过设置有进料输送带、出料输送带、载料机构和移料机构，减速电机转动驱动丝母上固定的第一连接板移动，继而带动载料板移动到x轴移动机构下方对做液晶显示模组封胶工作，载料板设置有两个，当其中一个载料板上的液晶显示模组在封胶时，另一个载料板即在移料机构下方做上下料工作，两者交替工作，工作连贯性较强，装置自动上下料，自动化程度更高，节省了大量的人力劳动。
附图说明
21.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
22.图1为本发明的整体立体结构示意图。
23.图2为本发明中的局部结构示意图。
24.图3为本发明中丝杠机构的结构示意图。
25.图4为本发明中载料机构的结构示意图。
26.图5为本发明的局部结构示意图。
27.图6为本发明中y轴移动机构的结构示意图。
28.图7为本发明中x轴移动机构的结构示意图。
29.图8为本发明中z轴移动机构的结构示意图。
30.图9为本发明中移料机构的结构示意图。
31.图10为本发明中移料机构的结构示意图。
32.图中：1、进料输送带；2、出料输送带；3、第一支架；4、丝杠机构；41、减速电机；42、丝杠；43、第一导轨；44、轴承座；45、丝母；46、第一滑块；5、载料机构；51、第一连接板；52、载料板；53、定位块；54、第五安装板；6、第二支架；7、y轴移动机构；71、第一安装板；72、y轴安
装座；73、y轴皮带；74、y轴皮带轮；75、y轴导轨；76、y轴滑块；77、y轴电机；78、连接轴；79、l形连接板；710、第二安装板；711、第一主动皮带轮；712、短皮带；8、x轴移动机构；81、x轴安装板；82、x轴安装座；83、x轴皮带轮；84、x轴皮带；85、x轴导轨；86、x轴滑块；87、第三安装板；88、x轴电机；9、z轴移动机构；91、z轴安装板；92、z轴电机；93、封胶机；94、z轴皮带轮；95、z轴皮带；96、z轴导轨；97、z轴滑块；98、第四安装板；10、移载机构；101、第三支架；102、移料机构；1021、第一几形板；1022、第二几形板；1023、气缸；1024、吸盘安装板；1025、真空吸盘。
具体实施方式
33.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-10所示，一种用于液晶显示模组生产的封胶装置，包括进料输送带1、出料输送带2和第一支架3,进料输送带1、出料输送带2和第一支架3为相互平行设置，第一支架3位于进料输送带1和出料输送带2之间,第一支架3的顶端安装有丝杠机构4，且丝杠机构4上安装有载料机构5，第一支架3的外部安装有第二支架6，且第二支架6的顶端安装有y轴移动机构7，y轴移动机构7上安装有x轴移动机构8，x轴移动机构8上安装有z轴移动机构9，y轴移动机构7、x轴移动机构8和z轴移动机构9为相互垂直分布，第二支架6的两侧均设置有移载机构10，且移载机构10与第一支架3相互垂直。
35.丝杠机构4包含有减速电机41、丝杠42、两组第一导轨43和两组轴承座44，减速电机41的输出端与丝杠42固定连接，两组第一导轨43分别设置在丝杠42的两侧，两组轴承座44固定在丝杠42的两端，丝杠42上还安装有丝母45，且丝母45位于两个轴承座44之间，两组第一导轨43上分别安装有两组第一滑块46。
36.载料机构5包含有第一连接板51和两组载料板52，两组载料板52通过第一连接板51相互连接，两组载料板52的上端面均安装有两组定位块53且呈对角分布，两组载料板52的底端面上均安装有两组第五安装板54，其中第五安装板54与位于第一支架3上方的第一滑块46固定连接，第一连接板51与位于第一支架3上方的丝母45固定连接，当其中一个载料板52上的液晶显示模组在封胶时，另一个载料板52即在移载机构10下方做上下料工作，两者交替工作，工作连贯性较强，装置自动上下料，自动化程度更高，节省了大量的人力劳动。
37.y轴移动机构7包含有两组第一安装板71、两组y轴安装座72、两组y轴皮带73、四组y轴皮带轮74、两组y轴导轨75、y轴电机77和连接轴78，两组第一安装板71呈对称并排分布，两组y轴安装座72分别固定在两组第一安装板71的内侧，其中两组y轴皮带轮74通过转轴固定在第一安装板71和y轴安装座72之间，且该两组y轴皮带轮74位于y轴安装座72的内部，另外两组y轴皮带轮74固定在连接轴78的两端，且连接轴78固定在两组第一安装板71之间，y轴皮带73安装在y轴皮带轮74上，两组y轴导轨75均设置在y轴皮带73的上方并且固定在第一安装板71的侧壁上，y轴导轨75上均安装有y轴滑块76，且y轴滑块76上均安装有l形连接板79，l形连接板79的一侧与y轴皮带73固定连接。
38.其中一组第一安装板71的一侧固定连接第二安装板710，且第二安装板710的一侧
壁上通过转轴连接有第一主动皮带轮711，且第一主动皮带轮711设置有两个，两个第一主动皮带轮711上连接有短皮带712，位于下方的第一主动皮带轮711与连接轴78固定连接，y轴电机77安装在第二安装板710的另一侧壁上，且y轴电机77的输出轴末端与其所靠近的第一主动皮带轮711内的转轴固定连接。y轴电机77转动能够带动第一主动皮带轮711转动，通过短皮带712带动位于下方的第一主动皮带轮711转动，继而带动连接轴78转动后带动y轴皮带轮74转动，y轴皮带轮74转动后带动y轴皮带73转动，使得与y轴皮带73固定在一起的l形连接板79做线性移动，从而实现l形连接板79在y轴的线性位移,在y轴导轨75和y轴电机77的作用下，能够使得l形连接板79移动的更加平稳。
39.x轴移动机构8包含有x轴安装板81、两组x轴安装座82、两组x轴皮带轮83、x轴皮带84和x轴电机88，x轴安装板81固定在l形连接板79上，两组x轴安装座82固定在x轴安装板81上端面的两侧，两组x轴皮带轮83通过转轴固定在x轴安装座82的内部，x轴皮带84安装在两组x轴皮带轮83上，x轴安装板81上端面的一侧安装有x轴导轨85，且x轴导轨85上安装有两个x轴滑块86，两个x轴滑块86的顶端安装有第三安装板87，且第三安装板87的一侧与x轴皮带84固定连接，x轴电机88安装在x轴安装板81的底端，并且x轴电机88的输出轴穿过x轴安装板81与其所靠近x轴皮带轮83上安装的转轴通过联轴器固定连接。x轴电机88转动带动x轴皮带轮83内部的转轴以及x轴皮带轮83同时转动，x轴皮带轮83带动x轴皮带84转动，使得与x轴皮带84固定在一起的第三安装板87做线性移动，从而实现第三安装板87在x轴的线性位移。
40.z轴移动机构9包含有z轴安装板91、z轴电机92、封胶机93和两组z轴皮带轮94，z轴安装板91固定在第三安装板87上，两组z轴皮带轮94通过转轴按在z轴安装板91的一侧，两组z轴皮带轮94上安装有z轴皮带95，且z轴皮带95右侧的z轴安装板91上固定连接有z轴导轨96，z轴导轨96上安装有z轴滑块97，且z轴滑块97上安装有第四安装板98，第四安装板98的一侧与z轴皮带95固定连接，封胶机93安装在第四安装板98的正面，z轴电机92安装在z轴安装板91的背面，且z轴电机92的输出轴穿过z轴安装板91并与其所靠近的z轴皮带轮94内部的转轴通过联轴器连接。z轴电机92转动带动z轴皮带轮94内部的转轴以及z轴皮带轮94同时转动，z轴皮带轮94带动z轴皮带95转动，使得与z轴皮带95固定在一起的第四安装板98做线性移动，从而实现封胶机93在z轴的线性位移，y轴移动机构7、x轴移动机构8和z轴移动机构9共同实现封胶机93的xyz三轴移动，如此对液晶显示模组的边框进行封胶，替代了传统人工封胶的繁琐步骤，有效提高了生产效率。
41.移载机构10包含有第三支架101，第三支架101的顶端安装有另一丝杠机构4，且该丝杠机构4的上安装有移料机构102。
42.移料机构102包含有第一几形板1021、第二几形板1022和气缸1023，第二几形板1022安装于第一几形板1021的底端，气缸1023竖向安装在第二几形板1022的中心处，且气缸1023的活塞杆贯穿第二几形板1022，气缸1023的活塞杆末端安装有吸盘安装板1024，且吸盘安装板1024的四个角点处均安装个有真空吸盘1025。
43.该装置的使用方法具体包括以下步骤：
44.步骤一：将待封胶的液晶显示模组使用机械手或人工放置在进料输送带1上，可通过进料输送带1上的其他定位块对待封胶的液晶显示模组进行定位，第一支架3上的丝杠机构4运行，减速电机41转动驱动轴承座44转动，带动丝母45做线性移动，如此驱动丝母45上
固定的第一连接板51移动，当第五安装板54移动到移载机构10下方的时，移载机构10上的丝杠机构4运行，同理固定在丝母45上的移料机构102移动，移料机构102上的气缸1023活塞杆伸出，使得气缸1023底端的吸盘安装板1024下降，此时真空吸盘1025即可吸附到液晶显示模组的中心，之后将进料输送带1上待封胶的液晶显示模组吸附后移动到载料板52的上端面后放下；
45.步骤二：当载料板52上接到待封胶的液晶显示模组后，减速电机41转动驱动丝母45上固定的第一连接板51移动，继而带动载料板52移动到x轴移动机构8下方对做液晶显示模组封胶工作，y轴移动机构7、x轴移动机构8和z轴移动机构9共同实现封胶机93的xyz三轴移动，以此对液晶显示模组进行封胶；
46.步骤三：封胶后的液晶显示模组由丝杠机构4将其移动到移载机构10下方先下料后上料，载料板52设置有两个，当其中一个载料板52上的液晶显示模组在封胶时，另一个载料板52即在移载机构10下方做上下料工作，工作连贯性较强。
47.本发明在使用时，将待封胶的液晶显示模组使用机械手或人工放置在进料输送带1上，可通过进料输送带1上的其他定位块对待封胶的液晶显示模组进行定位，第一支架3上的丝杠机构4运行，减速电机41转动驱动轴承座44转动，带动丝母45做线性移动，如此驱动丝母45上固定的第一连接板51移动，当第五安装板54移动到移载机构10下方的时，移载机构10上的丝杠机构4运行，同理固定在丝母45上的移料机构102移动，移料机构102上的气缸1023活塞杆伸出，使得气缸1023底端的吸盘安装板1024下降，此时真空吸盘1025即可吸附到液晶显示模组的中心，之后将进料输送带1上待封胶的液晶显示模组吸附后移动到载料板52的上端面后放下；
48.y轴电机77转动能够带动第一主动皮带轮711转动，通过短皮带712带动位于下方的第一主动皮带轮711转动，继而带动连接轴78转动后带动y轴皮带轮74转动，y轴皮带轮74转动后带动y轴皮带73转动，使得与y轴皮带73固定在一起的l形连接板79做线性移动，从而实现l形连接板79在y轴的线性位移,在y轴导轨75和y轴电机77的作用下，能够使得l形连接板79移动的更加平稳，x轴安装板81固定在l形连接板79上，x轴电机88转动带动x轴皮带轮83内部的转轴以及x轴皮带轮83同时转动，x轴皮带轮83带动x轴皮带84转动，使得与x轴皮带84固定在一起的第三安装板87做线性移动，从而实现第三安装板87在x轴的线性位移，z轴安装板91固定在第三安装板87上，z轴电机92转动带动z轴皮带轮94内部的转轴以及z轴皮带轮94同时转动，z轴皮带轮94带动z轴皮带95转动，使得与z轴皮带95固定在一起的第四安装板98做线性移动，从而实现封胶机93在z轴的线性位移，y轴移动机构7、x轴移动机构8和z轴移动机构9共同实现封胶机93的xyz三轴移动，如此对液晶显示模组的边框进行封胶；
49.封胶后的液晶显示模组由丝杠机构4将其移动到移载机构10下方先下料后上料，载料板52设置有两个，当其中一个载料板52上的液晶显示模组在封胶时，另一个载料板52即在移载机构10下方做上下料工作。
50.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。