1.本实用新型属于显示屏贴合设备领域，特别涉及一种彩色电子纸贴合设备。


背景技术：

2.彩色电子纸包括底板和滤光板，滤光板上设置有rgb像素点阵列，底板上设置有对应的电极点阵列，在生产时，需要底板和滤光板在贴合时使滤光板上的rgb像素点阵列与板上的电极点阵列对准，一般采用彩色电子纸贴合设备进行贴合。现有的彩色电子纸贴合设备如图6所示，包括旧对位单元1
‘
、旧印压单元2
‘
、旧真空台3
‘
、旧上料台4’，其中旧上料台4
‘
和旧对位单元1’上设置有定位结构，使用时，由人工把滤光板定位放置在旧上料台4
‘
上，旧上料台4’移动至旧印压单元2
‘
下方后，由旧印压单元2’把滤光板吸起，同时，人工把底板定位放置在旧对位单元1
‘
上，待旧印压单元2’把滤光板吸起后，旧对位单元1
‘
移动至旧印压单元2’下方，然后旧印压单元2
‘
把滤光板压贴在底板上，最后旧对位单元1’把滤光板和底板一同移至旧真空台3
‘
处进行真空按压，完成贴合。
3.现有的采用彩色电子纸贴合设备中虽然旧对位单元1
‘
和旧上料台4
‘
上均设置有定位结构，但定位精度有限，使滤光板上的rgb像素点阵列与底板上的电极点阵列具有较大的定位偏差，从而出现色差。
4.因此现有技术有待改进。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供了一种彩色电子纸贴合设备，有利于减小彩色电子纸中滤光板上的rgb像素点阵列与板上的电极点阵列之间的定位偏差。
6.本技术实施例提供一种彩色电子纸贴合设备，其中，包括：
7.机台；
8.印压单元，包括真空吸附印压头和用于驱动所述真空吸附印压头上下移动的第一驱动装置；
9.摄像模块，设置在所述印压单元下方，并用于朝上拍照；
10.上料台，可左右移动地设置在所述机台上，并用于定位放置滤光板；所述上料台可移动至所述印压单元的下方；
11.真空台，用于对滤光板和底板进行真空压贴；
12.对位单元，可左右移动地设置在所述机台上，并可在所述印压单元下方和所述真空台下方之间移动；所述对位单元包括可前后移动的对位板，所述对位板用于定位放置底板；所述对位板上设置有拍摄区，所述摄像模块可通过所述拍摄区对所述底板拍照；所述拍摄区包括四个通孔，所述通孔两两对称设置；
13.第二驱动装置，用于驱动所述上料台和所述对位单元左右移动。
14.本技术实施例提供的一种彩色电子纸贴合设备，通过在对位单元的结构进行改进以及设置摄像模块，可以减小彩色电子纸中滤光板上的rgb像素点阵列与底板上的电极点
阵列之间的定位偏差。
15.可选地，所述对位单元还包括底座和支架，所述对位板通过所述支架与所述底座连接；所述对位板包括对准区，所述拍摄区设置在所述对准区的中心位置，所述对准区包括多条对准线和小孔；所述对位板、所述对准区和所述拍摄区均为方形。
16.可选地，所述底座包括微调机构和连接板，所述微调机构包括若干步进电机和丝杆，所述丝杆与所述步进电机固定连接，并延伸铰接所述连接板。
17.可选地，所述支架为“l”型。
18.可选地，所述连接板中部设置有圆形限位孔，所述圆形限位孔用于安装摄像模块。
19.可选地，所述底座下方设置有若干个滑动结构，所述滑动结构套设在外部导轨上。
20.可选地，所述滑动结构为凹槽，所述凹槽包括顶面和两个侧面，所述顶面设置有多个滑轮。
21.可选地，所述通孔包括两条直边和两段圆弧，相邻两条直边之间的端部通过圆弧相连。
22.可选地，所述底座还包括弹性装置，所述弹性装置设置在所述连接板和所述滑动结构之间，并用于减小印压时产生的冲击。
23.可选地，所述支架设置有多个安装孔，所述支架通过所述安装孔安装在所述连接板上。
24.由上可知，本实用新型的彩色电子纸贴合设备，通过在对位单元的结构进行改进以及设置摄像模块，可以减小彩色电子纸中滤光板上的rgb像素点阵列与底板上的电极点阵列之间的定位偏差。
25.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
26.图1为本技术实施例提供的对位单元的主视图。
27.图2为本技术实施例提供的对位单元的侧视图。
28.图3为本技术实施例提供的一种滑动结构的正视图。
29.图4为本技术实施例提供的一种通孔的正视图。
30.图5为本技术实施例提供的一种彩色电子纸贴合设备简图。
31.图6为本技术实施例提供的一种现有的彩色电子纸贴合设备简图。
32.标号说明：
33.1、对位单元；2、印压单元；3、真空台；4、上料台；5、摄像模块；1
‘
、旧对位单元；2
‘
、旧印压单元；3’、旧真空台；4
‘
、旧上料台；100、对位板；110、对准区；111、对准线；112、小孔；120、拍摄区；121、通孔；1210、直边；1211、圆弧；200、底座；210、连接板；211、圆形限位孔；220、步进电机；230、丝杆；240、滑动结构；241、顶面；242、侧面；243、滑轮；300、支架；310、安装孔。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
39.参阅图5和图1，本技术提供了一种彩色电子纸贴合设备，其中，包括：机台；
40.印压单元2，包括真空吸附印压头和用于驱动真空吸附印压头上下移动的第一驱动装置；
41.摄像模块5，设置在印压单元2下方，并用于朝上拍照；
42.上料台4，可左右移动地设置在机台上，并用于定位放置滤光板；上料台4可移动至印压单元2的下方；
43.真空台3，用于对滤光板和底板进行真空压贴；
44.对位单元1，可左右移动地设置在所述机台上，并可在印压单元2下方和真空台3下
方之间移动；对位单元1包括可前后移动的对位板100，对位板100用于定位放置底板；对位板100上设置有拍摄区120，摄像模块5可通过拍摄区120对所述底板拍照；所述拍摄区120包括四个通孔121，所述通孔121两两对称设置；
45.第二驱动装置，用于驱动上料台4和对位单元1左右移动。具体地，第一驱动装置优选为气缸，并配置精密调压阀。通过在对位单元1的结构进行改进以及设置摄像模块5，具体地，摄像模块5拍摄放置在对位单元1的底板以及印压单元2吸附的滤光板的照片信息，根据照片信息计算出底板和滤光层的位置偏差信息，然后根据位置偏差信息，第二驱动装置和第一驱动装置分别控制对位单元1和印压单元2相对移动，直至完全对准后印压单元2向下移动，实现滤光板和底板的贴合。通过这种方式，可以减小彩色电子纸中滤光板上的rgb像素点阵列与底板上的电极点阵列之间的定位偏差。
46.参阅图1和图2，本技术的对位单元1包括：底座200和支架300，对位板100通过支架300与底座200连接；对位板100包括对准区110，拍摄区120设置在对准区110的中心位置，对准区110包括多条对准线111和小孔112；对位板100、对准区110和拍摄区120均为方形。在实际应用中，可以通过对准区110上的小孔112和对准线111将底板放置端正，以及方方正正的对位板100、对准区110和拍摄区120更方便电子纸的底板进行对齐，使其完全对准。在一些实施方式中，底座200包括微调机构和连接板210，微调机构包括若干步进电机220和丝杆230，丝杆230与步进电机220固定连接，并延伸铰接连接板210。在实际应用中，采用步进电机220和丝杆230配合，控制连接板210的移动，从而达到微调的效果，使贴合时更加准确。步进电机220和丝杆230的位置可以根据实际需要进行设置，使连接板210朝不同方向进行移动，本技术不做具体限定。
47.在一些实施方式中，支架300为镂空结构。在实际应用中，支架300可以是个镂空的长方体或者柱形结构，镂空结构的支架300能降低整个对位单元1的重量，方便移动；同时能让摄像模块5（ccd摄像头，英文全称：charge coupled device，中文全称：电荷耦合元件或ccd图像传感器）安装在对位板100的下方，从对位板100的下方对电子纸底板和滤光层进行拍照将摄像模块5安装在对位板100的下方可以方便印压单元2的移动，不会影响到后续的对准结果。
48.优选的，本技术的支架300为“l”型。在实际应用中，“l”型支架300更节省材料，同时便于摄像模块5在对位板100的下方移动。
49.在一些实施方式中，底座200包括连接板210，连接板210中部设置有圆形限位孔211，圆形限位孔211用于安装摄像模块5。在实际应用中，一些摄像模块5可以是独立的机构，设置在连接板210的上方，也可以通过圆形限位孔211安装在连接板210上。
50.在一些实施方式中，底座200下方设置有若干个滑动结构240，滑动结构240套设在导轨上。在实际应用中，在底座200设置滑动结构240，再通过电机或者气缸配合可以实现整个对位单元1的自动化移动，到不同的工位进行贴合以及上料的工作。
51.参见图3，在进一步的实施方式中，滑动结构240为凹槽，凹槽包括顶面241和两个侧面242，顶面241设置有多个滑轮243。在实际应用中，通过这种设置方式中，可以使滑动结构240套设在导轨上，同时设置滑轮243可以减小滑动时的阻力，在移动时更灵活。
52.参见图4，在一些实施方式中，通孔121包括两条直边1210和两段圆弧1211，相邻两条直边1210之间的端部通过圆弧1211相连。在实际应用中，通过这种设置方式可以使拍摄
区120中间保留一块位置，不至于完全镂空导致底板放置在上面时产生凹陷；同时这种结构也能使设置在下方的摄像模块5能最大限度地拍摄到更多底板和滤光层的细节，进行不同方位的拍摄获取到底板和滤光层的电极阵列照片，方便后续以获取的照片信息建立坐标系进行对位补偿计算，提高压合的质量。
53.在一些的实施方式中，底座200还包括弹性装置，弹性装置设置在连接板210和滑动结构240之间，并用于减小印压时产生的冲击。在实际应用中，弹性装置可以是弹簧或者气缸；设置弹性装置可以减小印压时整个对位单元1产生抖动，影响贴合的效果。
54.在一些实施方式中，支架300设置有多个安装孔310，支架300通过安装孔310安装在连接板210上。在实际应用中，可以使用螺丝通过安装孔310拧紧安装在连接板210上，安装方便。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
56.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。