1.本实用新型涉及投影显示技术领域，尤其涉及一种扫描器安装结构、投影显示单元及投影显示设备。
背景技术：
2.光纤扫描器是光纤扫描投影技术的成像元件，其通过致动器带动扫描光纤进行预定二维扫描轨迹的运动，同时调制光源出光功率，将待显示图像的每个像素点信息逐一投射到成像区域上，从而形成投射画面。
3.由于单个光纤扫描器出射的图像尺寸较小，为了实现大尺寸成像，往往需要多个光纤扫描器构成阵列，各光纤扫描器出射的图像相互拼接。因而为了使得相邻光纤扫描器的出射图像的拼接质量满足成像需求，如避免缝隙、重合等缺陷，需要对光纤扫描器的出射角度进行调节。
4.但由于光纤扫描器本身尺寸较小，且所述阵列排列的光纤扫描器中相邻光纤扫描器间距同样也很小，如何在较小的空间实现光纤扫描器的出射角度可调，成为亟需解决的技术问题。
5.进一步，所述阵列排列的光纤扫描器，单个光纤扫描器出现故障，需要维修更换时，由于每个光纤扫描器均需要单独连接光源和控制器件，如何快速的拆装光电连接部件，实现单个光纤扫描器的快速更换，也是需要解决的技术问题。
技术实现要素：
6.本实用新型实施例提供一种扫描器安装结构、投影显示单元及投影显示设备，用以解决单个光纤扫描器难以快速更换，以及单个光纤扫描器占用空间大的技术问题。
7.为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例第一方面提供了一种扫描器安装结构，包括沿前后方向水平延伸的底板，底板的前侧设置有扫描器调节架，光纤扫描器安装于所述扫描器调节架上，底板的后侧安装有光源模组，光纤扫描器的光纤连接光源模组。
8.本实用新型实现扫描器与光源的模块化集成，通过拆装底板，即可实现整个模块的拆装，方便了扫描器的安装和更换。
9.优选的，所述的扫描器安装结构还包括卡接板，卡接板上设置有供底板穿入的导向槽，底板插装于导向槽内。
10.优选的，所述的扫描器调节架包括水平旋转调节架和俯仰调节架，所述的水平旋转调节架通过轴线沿垂直方向延伸的第一转轴可旋转地安装于底板前侧，所述的俯仰调节架通过轴线沿左右水平方向延伸的第二转轴可旋转地安装于水平旋转调节架上，光纤扫描器固定安装于俯仰调节架上，所述的底板上设置有调整及固定水平旋转调节架的第一调节固定组件，所述的水平旋转调节架上设置有调整及固定俯仰调节架的第二调节固定组件。
11.优选的，所述的光源模组包括封装壳体、光源模块、导热座和制冷器，光源模块固定安装于导热座上，制冷器的冷端与导热座紧密贴合，光源模块和导热座均密封安装于封
装壳体内，封装壳体上设置有供制冷器的热端穿出的让位孔；光纤扫描器的光纤连接光源模组的光源模块。
12.优选的，所述的光源模组还包括散热器，所述的散热器包括散热壳体，散热壳体与制冷器的热端紧密贴合。进一步优选的，所述的散热壳体内设置有散热翅片，相邻散热翅片之间形成散热通道，散热壳体上还设置有引导气流沿散热通道流动的散热风扇。
13.进一步的，所述的第一调节固定组件包括分设于水平旋转调节架左右两侧的两个紧固架，每个紧固架均具有一个容置槽，水平旋转调节架的左右两侧均具有一个滑动安装于对应侧的容置槽内的导向板，容置槽限制导向板在垂直方向上的自由度，并允许导向板绕第一转轴旋转；两个紧固架中的任意一个紧固架上设置有驱动水平旋转调节架绕第一转轴旋转的第一调节螺栓和将水平旋转调节架进行固定的第一紧固组件。
14.进一步的，所述的紧固架上设置有用于安装第一调节螺栓的螺纹孔，第一调节螺栓安装于该螺纹孔内，且第一调节螺栓的末端抵压于水平旋转调节架。通过调节第一调节螺栓的旋入深度实现水平旋转调节架绕第一转轴旋转的角度，并在完成角度调节后由第一紧固组件实现对水平旋转调节架的固定定位。
15.进一步的，所述的第一紧固组件包括设置于紧固架上沿垂直方向延伸的第一导向孔，第一导向孔内设置有可沿第一导向孔运动的第一压紧动作件，第一压紧动作件一端接触导向板，第一压紧动作件另一端位于第一导向孔内部，第一压紧动作件位于第一导向孔内部的一端的端面为第一引导面，紧固架上设置有轴线垂直于第一导向孔的螺纹孔，螺纹孔与第一导向孔连通，螺纹孔内安装有第一顶紧螺栓，第一顶紧螺栓的末端伸入第一导向孔并抵压于第一引导面上，所述的第一顶紧螺栓的端面为与所述第一引导面相配合的第二引导面，第一顶紧螺栓通过螺纹旋入螺纹孔的过程中，第二引导面挤压第一引导面，并驱动第一压紧动作件沿第一导向孔向导向板运动。
16.优选的，所述的第一导向孔为贯穿紧固架的通孔，从而便于在导向板放置定位后，第一压紧动作件从第一导向孔的上方穿入第一导向孔，方便第一压紧动作件的安装。
17.优选的，所述的第一引导面为球型面，所述的第二引导面为锥型面。
18.优选的，所述的第一导向孔内安装有对第一压紧动作件进行预压紧的第一预压紧件。第一预压紧件用于将第一压紧动作件的第一引导面置于与第一顶紧螺栓的第二引导面相配合的位置。进一步优选的，所述第一预压紧件具有位于第一导向孔内的预压紧部，所述预压紧部为柱形件，且未填充满第一导向孔，柱形件位于远离螺纹孔的一侧，且预压紧部的底部设置有开口，以避免对第一顶紧螺栓的动作进行干涉。
19.进一步优选的，所述的第一预压紧件还包括位于第一导向孔外侧的连接部，连接部与紧固架固定连接。
20.进一步的，所述的第二调节固定组件包括设置于水平旋转调节架上的第二调节螺栓和第二紧固组件，所述的第二调节螺栓用于驱动俯仰调节架绕第二转轴旋转，所述的第二紧固组件用于将俯仰调节架进行固定。
21.进一步的，所述的水平旋转调节架上设置有用于安装第二调节螺栓的螺纹孔，第二调节螺栓安装于该螺纹孔内，且第二调节螺栓的末端抵压于俯仰调节架。通过调节第二调节螺栓的旋入深度实现俯仰调节架绕第二转轴旋转的角度，并在完成角度调节后由第二紧固组件实现对水平旋转调节架的固定定位。
22.进一步的，所述的第二紧固组件包括设置于水平旋转调节架上沿水平方向延伸的第二导向孔，第二导向孔内设置有可沿第二导向孔运动的第二压紧动作件，第二压紧动作件一端接触俯仰调节架的左侧壁或右侧壁，第二压紧动作件另一端位于第二导向孔内部，第二压紧动作件位于第二导向孔内部的一端的端面为第三引导面，水平旋转调节架上设置有轴线垂直于第二导向孔的螺纹孔，螺纹孔与第二导向孔连通，螺纹孔内安装有第二顶紧螺栓，第二顶紧螺栓的末端伸入第二导向孔并抵压于第三引导面上，所述的第二顶紧螺栓的端面为与所述第三引导面相配合的第四引导面，第二顶紧螺栓通过螺纹旋入螺纹孔的过程中，第四引导面挤压第三引导面，并驱动第二压紧动作件沿第二导向孔向俯仰调节架运动。
23.优选的，所述的第二导向孔为贯穿水平旋转调节架的通孔，从而便于在俯仰调节架定位后，第二压紧动作件从第二导向孔的上方穿入第二导向孔，方便第二压紧动作件的安装。
24.优选的，所述的第三引导面为球型面，所述的第四引导面为锥型面。
25.优选的，所述的第二导向孔内安装有对第二压紧动作件进行预压紧的第二预压紧件。第二预压紧件用于将第二压紧动作件的第二引导面置于与第二顶紧螺栓的第二引导面相配合的位置。进一步优选的，所述第二预压紧件具有位于第二导向孔内的预压紧部，所述预压紧部为柱形件，且未填充满第二导向孔，柱形件位于远离螺纹孔的一侧，且预压紧部的底部设置有开口，以避免对第二顶紧螺栓的动作进行干涉。
26.进一步优选的，所述的第二预压紧件还包括位于第二导向孔外侧的连接部，连接部与紧固架固定连接。
27.作为一个较佳的实施例，所述的第一调节螺栓、第二调节螺栓、第一顶紧螺栓和第二顶紧螺栓均沿水平方向延伸，并且第一调节螺栓和第一顶紧螺栓的螺帽均位于紧固架的前侧，第二调节螺栓和第二顶紧螺栓的螺帽均位于水平旋转调节架的前侧。从而使得通过在前侧操作四个螺栓，即可实现对扫描器水平旋转角度和俯仰旋转角度的调节。
28.优选的，所述的导向槽的后端设置有对卡接板的后端进行限位的止位件，卡接板的前侧设置有将底板固定于卡接板的卡接件。
29.进一步的，所述的底板的后端设置有电性插头，电性插头分别与光纤扫描器和光源模组电性连接。如电性插头通过印刷电路和/或导线分别连接光纤扫描器和光源模组。可选的，卡接板或与卡接板固定连接的支撑结构上设置有与所述电性插头相配合的电性插接件，从而使得底板沿卡接板的导向槽向后运动到极限位置时，电性插头能够同时实现与所述电性插接件的自动连接。
30.进一步优选的，所述的水平旋转调节架与紧固架之间连接有第一弹簧，水平旋转调节架在第一弹簧的回复力作用下抵压于第一调节螺栓的末端。
31.进一步优选的，所述的俯仰调节架与水平旋转调节架之间连接有第二弹簧，俯仰调节架在第二弹簧的回复力作用下抵压于第二调节螺栓的末端。
32.本实用新型第二方面提供一种投影显示单元，包括箱体，所述的箱体内固定安装有多个如上所述的扫描器安装结构。各扫描器安装结构的光纤扫描器投射出的图像相互拼接，构成一个完整图像。
33.优选的，各扫描器安装结构的卡接板固定安装于箱体内。从而通过在各卡接板上
拆装底板即可实现包含光纤扫描器和光源模组的整个扫描器单元的更换，降低拆装及维修难度。
34.优选的，所述的箱体为前开口结构，从而可从前开口拆装底板，也可以通过前开口调节第一调节螺栓、第一顶紧螺栓、第二调节螺栓和第二顶紧螺栓实现对各光纤扫描器的俯仰角度和水平偏转角度的调节。进一步优选的，所述的箱体的前侧安装有封盖所述前开口的盖板，所述的盖板上设置有供各光纤扫描器出光的窗口。
35.优选的，所述的箱体的底部设置有支架。进一步优选的，所述的箱体底端的前侧通过转轴与支架连接，箱体可绕转轴轴心旋转，支架与箱体的后侧之间安装有驱动支架绕转轴旋转的驱动装置。所述的驱动装置可以为液压缸、气压缸或直线电机等。
36.优选的，所述的箱体内设置多个水平板，每个水平板上均固定安装有多个卡接板。
37.本实用新型第三方面提供一种投影显示设备，其包括多个如上所述的投影显示单元，所述多个投影显示单元并排设置或呈阵列设置，各投影显示单元投射出的图像相互拼接，构成一个完整图像。
38.本实用新型实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
39.本实用新型实现扫描器与光源的模块化集成，通过从卡接板上插拔底板，即可实现整个模块的拆装，方便了扫描器的安装和更换。本实用新型通过在前侧操作四个螺栓，即可实现对扫描器水平旋转角度和俯仰旋转角度的调节。解决了解决单个光纤扫描器难以快速更换，以及单个光纤扫描器占用空间大的技术问题。
附图说明
40.图1为本实用新型一种扫描器安装结构的结构示意图；
41.图2为本实用新型一种扫描器安装结构的光源模块内部结构图；
42.图3为第一紧固组件的结构示意图；
43.图4为第二紧固组件的结构示意图；
44.图5为第二紧固组件的内部配合结构示意图；
45.图6为本实用新型投影显示单元箱体内部结构示意图；
46.图7为图6的局部放大结构示意图；
47.图8为投影显示单元的结构示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
49.如图1、图2所示，本实用新型实施例第一方面提供一种扫描器安装结构，包括沿前后方向水平延伸的底板1，底板1的前侧设置有扫描器调节架，光纤扫描器4安装于所述扫描器调节架1上，底板的后侧安装有光源模组5，光纤扫描器4的光纤连接光源模组5。
50.本实用新型实现扫描器与光源的模块化集成，通过拆装底板，即可实现整个模块
的拆装，方便了扫描器的安装和更换。
51.优选的，所述的扫描器安装结构还包括卡接板6，卡接板6上设置有供底板1穿入的导向槽61，底板1插装于导向槽61内。
52.优选的，所述的扫描器调节架包括水平旋转调节架2和俯仰调节架3，所述的水平旋转调节架2通过轴线沿垂直方向延伸的第一转轴可旋转地安装于底板1前侧，所述的俯仰调节架3通过轴线沿左右水平方向延伸的第二转轴可旋转地安装于水平旋转调节架2上，光纤扫描器4固定安装于俯仰调节架3上，所述的底板1上设置有调整及固定水平旋转调节架2的第一调节固定组件，所述的水平旋转调节架2上设置有调整及固定俯仰调节架3的第二调节固定组件。
53.优选的，所述的光源模组5包括封装壳体51、光源模块52、导热座53和制冷器54，光源模块52固定安装于导热座53上，制冷器54的冷端与导热座53紧密贴合，光源模块52和导热座53均密封安装于封装壳体51内，封装壳体51上设置有供制冷器54的热端穿出的让位孔；光纤扫描器4的光纤连接光源模组5的光源模块52。
54.优选的，所述的光源模组还包括散热器，所述的散热器包括散热壳体55，散热壳体55与制冷器54的热端紧密贴合。进一步优选的，所述的散热壳体55内设置有散热翅片56，相邻散热翅片56之间形成散热通道，散热壳体55上还设置有引导气流沿散热通道流动的散热风扇57。
55.进一步的，所述的第一调节固定组件包括分设于水平旋转调节架2左右两侧的两个紧固架21，每个紧固架21均具有一个容置槽，水平旋转调节架2的左右两侧均具有一个滑动安装于对应侧的容置槽内的导向板22，容置槽限制导向板22在垂直方向上的自由度，并允许导向板22绕第一转轴旋转；两个紧固架21中的任意一个紧固架21上设置有驱动水平旋转调节架2绕第一转轴旋转的第一调节螺栓23和将水平旋转调节架2进行固定的第一紧固组件。
56.进一步的，所述的紧固架上设置有用于安装第一调节螺栓的螺纹孔，第一调节螺栓安装于该螺纹孔内，且第一调节螺栓的末端抵压于水平旋转调节架。通过调节第一调节螺栓的旋入深度实现水平旋转调节架绕第一转轴旋转的角度，并在完成角度调节后由第一紧固组件实现对水平旋转调节架的固定定位。
57.进一步的，如图3所示，所述的第一紧固组件包括设置于紧固架上沿垂直方向延伸的第一导向孔，第一导向孔内设置有可沿第一导向孔运动的第一压紧动作件26，第一压紧动作件26一端接触导向板，第一压紧动作件26另一端位于第一导向孔内部，第一压紧动作件26位于第一导向孔内部的一端的端面为第一引导面，紧固架上设置有轴线垂直于第一导向孔的螺纹孔，螺纹孔与第一导向孔连通，螺纹孔内安装有第一顶紧螺栓24，第一顶紧螺栓24的末端伸入第一导向孔并抵压于第一引导面上，所述的第一顶紧螺栓24的端面为与所述第一引导面相配合的第二引导面，第一顶紧螺栓24通过螺纹旋入螺纹孔的过程中，第二引导面挤压第一引导面，并驱动第一压紧动作件26沿第一导向孔向导向板运动。
58.优选的，所述的第一导向孔为贯穿紧固架的通孔，从而便于在导向板放置定位后，第一压紧动作件26从第一导向孔的上方穿入第一导向孔，方便第一压紧动作件26的安装。
59.优选的，所述的第一引导面为球型面，所述的第二引导面为锥型面。
60.优选的，所述的第一导向孔内安装有对第一压紧动作件26进行预压紧的第一预压
紧件27。第一预压紧件27用于将第一压紧动作件26的第一引导面置于与第一顶紧螺栓24的第二引导面相配合的位置。进一步优选的，所述第一预压紧件27具有位于第一导向孔内的预压紧部，所述预压紧部为柱形件，且未填充满第一导向孔，柱形件位于远离螺纹孔的一侧，且预压紧部的底部设置有开口，以避免对第一顶紧螺栓24的动作进行干涉。
61.进一步优选的，所述的第一预压紧件27还包括位于第一导向孔外侧的连接部，连接部与紧固架固定连接。
62.进一步的，第二调节固定组件包括设置于水平旋转调节架2上的第二调节螺栓31和第二紧固组件，所述的第二调节螺栓31用于驱动俯仰调节架3绕第二转轴旋转，所述的第二紧固组件用于将俯仰调节架3进行固定。
63.进一步的，所述的水平旋转调节架上设置有用于安装第二调节螺栓31的螺纹孔，第二调节螺栓31安装于该螺纹孔内，且第二调节螺栓31的末端抵压于俯仰调节架。通过调节第二调节螺栓31的旋入深度实现俯仰调节架绕第二转轴旋转的角度，并在完成角度调节后由第二紧固组件实现对水平旋转调节架的固定定位。
64.进一步的，如图4、图5所示，所述的第二紧固组件包括设置于水平旋转调节架上沿水平方向延伸的第二导向孔，第二导向孔内设置有可沿第二导向孔运动的第二压紧动作件34，第二压紧动作件34一端接触俯仰调节架的左侧壁或右侧壁，第二压紧动作件34另一端位于第二导向孔内部，第二压紧动作件34位于第二导向孔内部的一端的端面为第三引导面，水平旋转调节架上设置有轴线垂直于第二导向孔的螺纹孔，螺纹孔与第二导向孔连通，螺纹孔内安装有第二顶紧螺栓32，第二顶紧螺栓32的末端伸入第二导向孔并抵压于第三引导面上，所述的第二顶紧螺栓32的端面为与所述第三引导面相配合的第四引导面，第二顶紧螺栓32通过螺纹旋入螺纹孔的过程中，第四引导面挤压第三引导面，并驱动第二压紧动作件34沿第二导向孔向俯仰调节架运动。
65.优选的，所述的第二导向孔为贯穿水平旋转调节架的通孔，从而便于在俯仰调节架定位后，第二压紧动作件34从第二导向孔的上方穿入第二导向孔，方便第二压紧动作件34的安装。
66.优选的，所述的第三引导面为球型面，所述的第四引导面为锥型面。
67.优选的，所述的第二导向孔内安装有对第二压紧动作件34进行预压紧的第二预压紧件35。第二预压紧件35用于将第二压紧动作件34的第二引导面置于与第二顶紧螺栓32的第二引导面相配合的位置。进一步优选的，所述第二预压紧件35具有位于第二导向孔内的预压紧部，所述预压紧部为柱形件，且未填充满第二导向孔，柱形件位于远离螺纹孔的一侧，且预压紧部的底部设置有开口，以避免对第二顶紧螺栓32的动作进行干涉。
68.进一步优选的，所述的第二预压紧件27还包括位于第二导向孔外侧的连接部，连接部与紧固架固定连接。
69.作为一个较佳的实施例，所述的第一调节螺栓23、第二调节螺栓31、第一顶紧螺栓24和第二顶紧螺栓32均沿水平方向延伸，并且第一调节螺栓23和第一顶紧螺栓24的螺帽均位于紧固架的前侧，第二调节螺栓31和第二顶紧螺栓32的螺帽均位于水平旋转调节架的前侧。从而使得通过在前侧操作四个螺栓，即可实现对扫描器水平旋转角度和俯仰旋转角度的调节。
70.优选的，所述的导向槽61的后端设置有对卡接板6的后端进行限位的止位件62，卡
接板6的前侧设置有将底板1固定于卡接板6的卡接件63。
71.进一步的，所述的底板1的后端设置有电性插头，电性插头通过与光纤扫描器4电性连接。如电性插头通过印刷电路和/或导线连接光纤扫描器4。从而使得底板1沿卡接板6的导向槽61向后运动到极限位置时，电性插头能够同时实现自动连接。
72.进一步优选的，所述的水平旋转调节架2与紧固架21之间连接有第一弹簧25，水平旋转调节架2在第一弹簧25的回复力作用下抵压于第一调节螺栓23的末端。
73.进一步优选的，所述的俯仰调节架3与水平旋转调节架2之间连接有第二弹簧33，俯仰调节架3在第二弹簧33的回复力作用下抵压于第二调节螺栓31的末端。
74.如图6-图8所示，本实用新型第二方面提供一种投影显示单元，包括支架100和设置有支架上的箱体200，所述的箱体内固定安装有多个如上所述的扫描器安装结构。
75.优选的，所述的扫描器安装结构的卡接板6固定安装于箱体内。从而通过在各卡接板上拆装底板即可实现包含光纤扫描器和光源模组的整个扫描器单元的更换，降低拆装及维修难度。
76.优选的，所述的箱体为前开口结构，从而可从前开口拆装底板，也可以通过前开口调节第一调节螺栓、第一顶紧螺栓、第二调节螺栓和第二顶紧螺栓实现对各光纤扫描器的俯仰角度和水平偏转角度的调节。进一步优选的，所述的箱体的前侧安装有封盖所述前开口的盖板201，所述的盖板上设置有供各光纤扫描器出光的窗口202。
77.优选的，所述的箱体底端的前侧通过转轴203与支架100连接，箱体可绕转轴轴心旋转，支架与箱体的后侧之间安装有驱动支架绕转轴旋转的驱动装置300。所述的驱动装置可以为液压缸、气压缸或直线电机等。
78.优选的，所述的箱体内设置多个水平板，每个水平板上均固定安装有多个卡接板。
79.本实用新型第三方面提供一种投影显示设备，其包括多个如上所述的投影显示单元，所述多个投影显示单元并排设置或呈阵列设置，各投影显示单元投射出的图像相互拼接，构成一个完整图像。
80.应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”或“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。
81.本实用新型实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
82.本实用新型实现扫描器与光源的模块化集成，通过从卡接板上插拔底板，即可实现整个模块的拆装，方便了扫描器的安装和更换。本实用新型通过在前侧操作四个螺栓，即可实现对扫描器水平旋转角度和俯仰旋转角度的调节。解决了解决单个光纤扫描器难以快速更换，以及单个光纤扫描器占用空间大的技术问题。
83.本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征，均可以以任何方式组合。
84.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只
是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
85.本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。