1.本实用新型涉及光纤通信设备技术领域，具体涉及一种推杆、机械手及配线装置。
背景技术：
2.lc(lucent connector，小方口)型连接器是著名bell(贝尔)研究所研究开发出来的光纤连接器类型，其采用操作方便的模块化插孔闩锁机理制成。该lc型连接器具有相互面对且一上一下设置的第一舌片与第二舌片。
3.现有技术中在插拔该lc型连接器时，需要借助机械手进行夹持，该机械手主要包括夹爪与推杆，其中需要插拔时，推杆抵压lc型连接器的第一舌片，使第一舌片抵紧第二舌片，此时lc型连接器与适配器之间处于解锁状态，与此同时夹爪夹紧lc连接器的外侧壁并将其从适配器上拔出。但是，由于lc型连接器自身尺寸较小，频繁的插拔该lc型连接器时，机械手上的推杆无法保证每次在抵压第一舌片时，抵压力都可以垂直于第一舌片，一旦抵压力发生偏斜后，将会导致第一舌片相对于第二舌片发生偏斜，当偏斜量积累到一定程度时，第一舌片将无法压紧第二舌片，从而无法使lc型连接器与适配器之间的锁紧状态切换成解锁状态，最终无法将lc型连接器拔出。
技术实现要素：
4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的机械手在插拔lc型连接器时容易推杆容易使第一舌片发生偏斜，导致lc型连接器无法拔出的缺陷，从而提供一种推杆、机械手及配线装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
6.本实用新型提供一种推杆，包括：本体；限位机构，设置在所述本体朝向lc型连接器的第一面，所述限位机构具有适于限制lc型连接器的第一舌片发生偏斜的限位空间。
7.进一步地，所述限位机构包括凸起，所述凸起包括两个，两个所述凸起间隔对称设置在所述本体的第一面，每个所述凸起的延伸方向均与第一舌片的延伸方向相一致，两个所述凸起之间的区域形成所述限位空间。
8.进一步地，每个所述凸起的厚度不小于第一舌片的厚度。
9.进一步地，所述限位机构包括限位槽，所述限位槽设置在所述本体的第一面，所述限位槽的延伸方向与第一舌片的延伸方向相一致，所述限位槽的两个槽壁之间的区域形成所述限位空间。
10.进一步地，所述限位槽的深度不小于第一舌片的厚度。
11.进一步地，所述限位空间的内侧壁设置有缓冲垫。
12.进一步地，所述限位空间的开口处宽度大于底部的宽度。
13.进一步地，该推杆还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述限位空间内，适于检测第一舌片的位置信息并将其发送至控制系统。
14.本实用新型还提供一种机械手，包括上述所述的推杆。
15.本实用新型还提供一种配线装置，包括上述所述的机械手。
16.本实用新型技术方案，具有如下优点：
17.本实用新型提供的推杆，本体上设置有限位机构，该限位结构具有限位空间，当推杆抵压第一舌片时，第一舌片位于该限位空间内，无法向左右两侧发生偏斜，使得第一舌片可以与第二舌片精确配合，不仅可以顺利将lc型连接器从适配器上拔出，还可以防止第一舌片变形，有利于延长lc型连接器的使用寿命。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例中的推杆的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中的机械手的结构示意图；
21.图3为图2的局部结构放大图。
22.附图标记说明：
23.1、本体；
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2、第一面；
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3、限位机构；
24.4、限位空间；
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5、机械手；
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6、夹爪；
25.7、lc型连接器；
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8、第一舌片；
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9、第二舌片。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.图1为本实用新型实施例中的推杆的结构示意图；图2为本实用新型实施例中的机械手的结构示意图；图3为图2的局部结构放大图；如图1、图2以及图3所示，本实施例提供一
种推杆，包括：本体1；限位机构3，设置在本体1朝向lc型连接器7的第一面2，限位机构3具有适于限制lc型连接器7的第一舌片8发生偏斜的限位空间4。
31.具体而言，限位机构3可以为在本体1的第一面2设置的凸起或者凹槽。利用凸起的侧壁或者凹槽的槽壁形成限位空间4。其中，凸起可以呈板状凸起，也可以为柱状或杆状凸起，目的在于限制第一舌片8沿与第一面2相平行的方向发生偏斜。其中，凸起可以间隔对称设置，以使第一舌片8无法向左右两个方向发生偏斜。使用时，随着推杆不断向第一舌片8靠近，第一舌片8进入到限位空间4内，无法左右移动，之后推杆的第一面2抵压住第一舌片8，从而使第一舌片8抵紧第二舌片9，将lc型连接器7与适配器之间的锁紧状态切换成解锁状态。
32.本实用新型提供的推杆，本体1上设置有限位机构3，该限位结构具有限位空间4，当推杆抵压第一舌片8时，第一舌片8位于该限位空间4内，可以防止第一舌片8向左右两侧发生偏斜，使得第一舌片8可以与第二舌片9精确配合，还可以防止第一舌片8变形，有利于延长lc型连接器7的使用寿命。之后，机械手5的夹爪6夹紧lc型连接器7并将其从适配器上拔出。
33.优选的，限位机构3为凸起，凸起包括两个，两个凸起间隔对称设置在本体1的第一面2，每个凸起的延伸方向均与第一舌片8的延伸方向相一致，两个凸起之间的区域形成限位空间4。其中，两个凸起之间的间隔可以根据需要设计，以使其匹配不同尺寸的lc型连接器7。其中，凸起延伸的长度也可以根据需要设计，以使其匹配不同尺寸的lc型连接器7。其中，每个凸起的厚度不小于第一舌片8的厚度，如此设置，有利于提高对第一舌片8的限位效果。其中，可以在凸起与第一舌片8接触的侧壁粘接缓冲垫，该缓冲垫可以由柔性材料制成，例如，缓冲垫为橡胶垫，可以减小第一舌片8与推杆之间的磨损。
34.优选的，限位机构3为限位槽，限位槽设置在本体1的第一面2，限位槽的延伸方向与第一舌片8的延伸方向相一致，限位槽的两个槽壁之间的区域形成限位空间4。其中，限位槽的宽度可以根据需要设计，以使其匹配不同尺寸的lc型连接器7。其中，限位槽延伸的长度也可以根据需要设计，以使其匹配不同尺寸的lc型连接器7。其中，限位槽的深度不小于第一舌片8的厚度，如此设置，有利于提高对第一舌片8的限位效果。其中，可以在限位槽的内侧壁粘接缓冲垫，该缓冲垫可以由柔性材料制成，例如，缓冲垫为橡胶垫，可以减小第一舌片8与推杆之间的磨损。
35.本实施例中，限位空间4的开口处宽度大于底部的宽度。如此设置，可以使第一舌片8更容易进入限位空间4内。
36.本实施例中，该推杆还包括位置传感器，位置传感器设置在限位空间4内，适于检测第一舌片8的位置信息并将其发送至控制系统。例如，传感器可以设置在本体1的第一面2且位于限位空间4内，该位置传感器可以检测到第一舌片8的位置信息，然后将该位置信息发送至控制系统，控制系统可以根据接收到的位置信息通过驱动机构调整机械手5的位置，从而使限位空间4与第一舌片8对齐后，再驱动推杆朝向第一舌片8运动。
37.本实用新型还提供一种机械手5，包括上述的推杆。其中，机械手5的结构可参考名为网络配线缠绕理论与配线机器人的研究论文第101页－102页中的夹持装置。
38.本实用新型还提供一种配线装置，包括上述的机械手5。
39.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对
于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。