1.本发明涉及一种工业内窥镜，更具体来说，涉及一种易于微调内窥镜摄像头的角度，可实现内窥镜摄像头检查范围最大化的工业内窥镜。


背景技术：

2.通常，工业现场的管道、下水道、电线管道和机器内部等会随着时间的推移而陈旧老化，可能会发生腐蚀或裂缝。这些管道需要定期检查其内部状态和维护。
3.为了满足这种需求，目前已经开发并使用了可通过将摄像头插入待检内部空间来拍摄内部空间，从而精密检查内部空间状态的工业内窥镜装置。
4.工业内窥镜装置不仅可用于检查管道等的陈旧老化，还可有效应用于精密检查焊接部位等。
5.作为用于此类目的的工业内窥镜装置的示例，已公开于第10-2013-0111838号韩国公开专利公报(以下称“在先文献1”)和第10-2014-0099011号韩国公开专利公报(以下称“在先文献2”)等。
6.在在先文献1的情况下，其优点在于：可利用摄像头模块和反射镜，拍摄行进方向的侧面外部区域，并通过单独的光纤束照射照明光，同时防止照明光照射到反射镜和摄像头模块上，从而能够以良好的画质获取影像。
7.然而，在在先文献1的情况下，其缺点在于：难以调整摄像头模块的角度，当待检部位较宽大时，难以拍摄整个检查部位，费时费力。
8.在在先文献2的情况下，可调整各种角度，不仅可在直线区段拍摄，还易于在曲线区段接近并拍摄，因此易于在各种环境下进行检查。
9.然而，在在先文献2的情况下，其缺点在于：由于调整角度需要结构复杂的机构部件，因此结构复杂且制造成本较高。


技术实现要素：

10.本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于：提供一种在安装有摄像头的内窥镜壳体内配备摄像头弯曲单元，以便易于微调摄像头角度，并实现检查效率最大化的工业内窥镜。
11.为实现上述目的，根据本发明的一个实施例的工业内窥镜包括：形成中空管状的内窥镜壳体；安装于所述内窥镜壳体的一端，可以广角度弯曲的摄像头弯曲单元；连接于所述摄像头弯曲单元，拍摄内部空间的内窥镜摄像头；安装于所述内窥镜壳体的另一端，通过钢丝与内窥镜摄像头连接，操作内窥镜摄像头的操作单元；连接于所述内窥镜壳体，供应空气，以便在高温下保护内窥镜摄像头的送风管。
12.还可包括手柄两用隔热套，配备于所述内窥镜壳体上方，以阻隔热量传递。
13.可在所述内窥镜壳体外部披覆隔热材料，以便承受高温。
14.不仅可在内窥镜壳体外部披覆所述隔热材料，还可在摄像头弯曲单元和内窥镜摄
像头外部披覆所述隔热材料。
15.所述隔热材料可使用防火布、散热棉、反射布等中之一。
16.所述摄像头弯曲单元可包括：两端分别连接内窥镜壳体和内窥镜摄像头的第一连接单元和第二连接单元；连接于所述第一连接单元与第二连接单元之间，以便调整内窥镜摄像头旋转角度的角度调整单元。
17.可通过铰链在第一连接单元与第二连接单元之间连接多个所述角度调整单元，并可交错连接用于连接各角度调整单元的铰链，以加大摄像头弯曲单元的弯曲角度。
18.所述角度调整单元可具备：圆柱形的角度调整辅助件；通过铰链将各角度调整辅助件连接到所述角度调整辅助件外侧面的旋转片。
19.所述旋转片可交错形成于各角度调整辅助件上。
20.所述内窥镜摄像头可采用可承受高温的耐高温摄像头。
21.有益效果
22.如上所述，本发明的工业内窥镜的有益效果在于：通过将内窥镜摄像头连接到内窥镜壳体，并连接可微调角度的摄像头弯曲单元，使摄像头弯曲单元易于以广角度精细弯曲，实现内窥镜摄像头拍摄范围最大化，从而实现检查效率最大化。
附图说明
23.图1是表示本发明的工业内窥镜的斜视图；
24.图2是表示本发明的工业内窥镜的前视图；
25.图3是表示本发明的工业内窥镜的俯视图；
26.图4是表示本发明的工业内窥镜的侧视图；
27.图5是表示本发明的工业内窥镜摄像头弯曲单元弯曲状态的斜视图；
28.图6是表示本发明的工业内窥镜摄像头弯曲单元旋转状态的侧视图；
29.图7是表示本发明的工业内窥镜内窥镜摄像头与操作单元的连接状态的前视图。
30.图中：10-隔热材料；100-内窥镜壳体；200-摄像头弯曲单元；210-第一连接单元；220-第二连接单元；230-角度调整单元；231-角度调整辅助件；232-旋转片；300-内窥镜摄像头；400-操作单元；500-送风管；600-手柄两用隔热套；h-铰链；w-钢丝。
具体实施方式
31.本发明可有多种变化，并可具有多种实施例。因此，将在附图中示出各实施例并在详述中详细描述。然而，其目的并非将本发明限定于特定实施方式，而应理解为囊括本发明的思想、技术范围中所包含的所有变更、等同物乃至替代物。
32.就各附图而言，并非将本发明的各实施例限定于图示的特定形式，而且为了清楚起见而被夸大的结果。尽管在本说明书中使用了一些特定的术语，但其仅用于描述本发明，并不用于涵义限定或限制专利权利要求范围内所列出的本发明权利范围。
33.在本说明书中，诸如“和/或”的表述用于表示包括前后列出的组成元素中的至少一个。此外，诸如“连接/联接”的表述用于表示与其他组成元素直接连接或通过其他组成元素间接连接。在本说明书中，除非在句子中另有说明，否则单数型也包括复数型。此外，说明书中使用的“包括”或“包含”所涉及的组成元素、阶段、动作和元件指存在或添加一个或多
个其他组成元素、阶段、动作和元件。
34.此外，诸如“第一、第二”等表述仅用于区分多个组成元素的目的，并不限定组成元素之间的顺序或其他特征。
35.在各实施例的描述中，以各层(膜)、区域、图案或构造物形成于基板、各层(膜)、区域、衬垫或图案的“上/上方(on)”或“下/下方(under)”的记载包括直接(directly)或介于其他层形成的情况。关于各层之上或之下的标准，以附图为准加以描述。
36.以下将参照附图，详细描述本发明的一个实施例。
37.图1是表示本发明的工业内窥镜的斜视图；图2是表示本发明的工业内窥镜的前视图；
38.图3是表示本发明的工业内窥镜的俯视图；图4是表示本发明的工业内窥镜的侧视图；图5是表示本发明的工业内窥镜摄像头弯曲单元弯曲状态的斜视图；图6是表示本发明的工业内窥镜摄像头弯曲单元旋转状态的侧视图；图7是表示本发明的工业内窥镜内窥镜摄像头与操作单元的连接状态的前视图。
39.如图1至图7所示，本发明的工业内窥镜包括：内窥镜壳体(100)；摄像头弯曲单元(200)；内窥镜摄像头(300)；操作单元(400)；送风管(500)；手柄两用隔热套(600)。
40.所述内窥镜壳体(100)形成中空管状，与待检发电站炉子或工业管道的长度相同。
41.此外，所述内窥镜壳体(100)的外部披覆有隔热材料(10)，以便承受炉子或管道内的高温。
42.所述隔热材料(10)使用防火布、散热棉、反射布等中之一披覆。
43.所述摄像头弯曲单元(200)连接于内窥镜壳体(100)上，并连接内窥镜摄像头(300)，可使内窥镜摄像头(300)旋转。
44.如图5所示，所述摄像头弯曲单元(200)包括：第一连接单元(210)；第二连接单元(220)；角度调整单元(230)。
45.所述第一连接单元(210)连接于内窥镜壳体(100)上。
46.此外，所述第一连接单元(210)插入内窥镜壳体(100)，通过螺栓连接在一起。
47.所述第二连接单元(220)可插入连接内窥镜摄像头(300)。
48.所述角度调整单元(230)连接于第一连接单元(210)与第二连接单元(220)之间，可调整内窥镜摄像头(300)的旋转角度。
49.所述角度调整单元(230)第一连接单元(210)与第二连接单元(220)之间具备多个所述角度调整单元(230)，通过铰链(h)连接在一起，可进行旋转，连接各角度调整单元(230)的铰链(h)交错连接在一起。
50.换句话说，通过铰链(h)连接所述各角度调整单元(230)时，若所述一对铰链(h)上下连接到一起，则使下一对铰链(h)左右连接到一起，铰接成十字形，使所述角度调整单元(230)可上下左右360度旋转。
51.此外，所述角度调整单元(230)具备呈圆柱形的角度调整辅助件(231)和通过铰链(h)连接于所述角度调整辅助件(231)外侧面的旋转片(232)。
52.角度调整辅助件(231)的外侧面具备所述旋转片(232)，在角度调整辅助件(231)的一侧面与另一侧面呈交错状。
53.换句话说，旋转片(232)交错于所述角度调整辅助件(231)的外侧面左右两侧，连
接于所述旋转片(232)的铰链(h)在x坐标轴和y坐标轴的不同方向上连接在一起，使所述角度调整单元(230)能够自由弯曲而不受旋转角度限制。
54.所述摄像头弯曲单元(200)可由具有高耐热性的不锈钢或金属合金材料制成，以便承受高温。
55.所述内窥镜摄像头(300)连接于摄像头弯曲单元(200)上，可根据摄像头弯曲单元(200)的角度变化旋转拍摄，检查管道内部。
56.此外，所述内窥镜摄像头(300)采用耐高温摄像头，以便在检查产生高温的发电站炉子内部时承受高温。
57.而且，所述摄像头弯曲单元(200)和内窥镜摄像头(300)的外部可披覆与内窥镜壳体(100)外部披覆的隔热材料(10)相同的隔热材料(10)。
58.所述操作单元(400)安装于内窥镜壳体(100)上，通过钢丝(w)与内窥镜摄像头(300)连接，可操作内窥镜摄像头(300)。
59.可根据内窥镜摄像头(300)的旋转方向，将多根所述钢丝(w)连接到操作单元(400)和内窥镜摄像头(300)上。
60.此时，由于所述操作单元(400)已得到广泛使用，此处将省略对其结构和工作原理的详细描述。
61.所述送风管(500)连接于内窥镜壳体(100)上，向所述内窥镜壳体(100)内部注入空气，可保护内窥镜摄像头(300)免受高温影响。
62.所述手柄两用隔热套(600)配备于内窥镜壳体(100)上方，可阻隔热量传递到操作单元(400)，使用者可用手握住所述内窥镜壳体(100)进行操作。
63.此外，所述手柄两用隔热套(600)可由具有高耐热性的不锈钢材质制成。
64.具有上述结构的本发明的工业内窥镜的操作状态如下：
65.当内窥镜摄像头(300)连接到所述内窥镜壳体(100)上时，摄像头弯曲单元(200)连接于所述内窥镜壳体(100)与内窥镜摄像头(300)之间，可根据所述摄像头弯曲单元(200)的弯曲程度，调整内窥镜摄像头(300)的旋转角度。
66.此外，在连接于所述内窥镜壳体(100)和内窥镜摄像头(300)的第一连接单元(210)与第二连接单元(220)之间，通过铰链(h)连接有多个角度调整单元(230)，所述铰链(h)在角度调整单元(230)铰接成十字形，从而使根据所述操作单元(400)的操作调整角度的内窥镜摄像头(300)易于微调角度并可360度旋转，可实现检查范围最大化和快速检查。
67.此外，通过可360度旋转的摄像头弯曲单元(200)连接所述内窥镜摄像头(300)，使用者可任意微调所述内窥镜摄像头(300)的旋转角度而不受内窥镜壳体(100)长度的限制，从而可提高检查的准确性和检查效率。
68.与此同时，将送风管(500)连接到所述内窥镜壳体(100)上，通过所述送风管(500)向内窥镜壳体(100)内部供给空气，从而阻隔高温热量传递到所述内窥镜摄像头(300)上，防止内窥镜摄像头(300)受损。
69.如上所述，本发明不限于上述特定优选实施例，在不脱离权利要求范围所要求保护的本发明主旨的情况下，任何具有该发明所属技术领域常识者均可进行各种变形实施，此类变更只要在权利要求范围列出的范围内即可。