1.本发明涉及光谱仪分光系统技术领域，尤其涉及一种光栅俯仰姿态调整装置。


背景技术：

2.光谱仪广泛应用于天文学、农业、生物、医疗等领域，这些领域对光谱仪器的分辨本领要求也越来越高。充分利用光谱仪器进行精确检测样品质量，就需要准确校正光谱仪器的分光元件。在光谱仪器的校正步骤中，光路校正是至关重要的一步，而光栅姿态的调整精度更是光路校正效果好坏的关键影响因素。
3.现有的光栅俯仰调整装置结构复杂，使用不便、调整精度较低。而且，现有的调整俯仰姿态时容易出现光栅镜片夹不紧而倾斜的情况。此外光栅在光路扫描时会因光路系统空间的大小需要进行前后方向的调整，现有的姿态调整装置仅能完成俯仰或前后自由度的单方向调整，限制了光路中光栅的分光本领。
4.基于目前的光栅俯仰调整装置存在的技术缺陷，有必要对此进行改进。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提出了一种光栅俯仰姿态调整装置，解决或至少部分解决现有技术中存在的技术缺陷。
6.为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种光栅俯仰姿态调整装置，包括：
7.光栅镜片安装座，其一侧安装有光栅镜片，所述光栅镜片安装座上开设有第一螺纹孔；
8.第一调整板，其位于所述光栅镜片安装座下端，所述第一调整板与所述光栅镜片安装座之间且位于所述第一螺纹孔两侧分别安装有第一弹性件和第二弹性件；
9.调节螺杆，其螺接所述第一螺纹孔。
10.优选的是，所述的光栅俯仰姿态调整装置，所述第二弹性件为两个，两个所述第二弹性件对称分布在所述第一弹性件、所述第一螺纹孔两侧。
11.优选的是，所述的光栅俯仰姿态调整装置，所述第一调整板上且位于两个所述第二弹性件之间设有支撑球，所述光栅镜片安装座下端对应支撑球处设有球槽，所述支撑球上端活动连接于所述球槽内。
12.优选的是，所述的光栅俯仰姿态调整装置，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为碟形弹簧。
13.优选的是，所述的光栅俯仰姿态调整装置，所述光栅镜片安装座一侧面开设有一安装槽，光栅镜片安装于所述安装槽内，所述安装槽上端设有至少一个第二螺纹孔，一第一紧固件螺接于所述第二螺纹孔以抵接光栅镜片。
14.优选的是，所述的光栅俯仰姿态调整装置，所述安装槽下端一侧设有第三螺纹孔，所述安装槽下端一侧还设有一挡板，所述挡板上对应第三螺纹孔处设有第四螺纹孔，若光栅镜片安装于所述安装槽时，一第二紧固件依次螺接所述第四螺纹孔、所述第三螺纹孔以
使所述挡板压紧光栅镜片。
15.优选的是，所述的光栅俯仰姿态调整装置，所述第一调整板下端还设有第二调整板，所述第一调整板下端面可相对所述第二调整板表面沿光栅镜片的光路方向移动。
16.优选的是，所述的光栅俯仰姿态调整装置，所述第一调整板上沿其移动方向至少开设有一个滑槽，一第三紧固件可移动设置在所述滑槽内，所述第二调整板上对应滑槽处开设有第五螺纹孔，所述第五螺纹孔与所述第三紧固件相适配。
17.优选的是，所述的光栅俯仰姿态调整装置，所述光栅镜片安装座包括水平设置的第一板体、竖直设置的第二板体，所述安装槽设置在第二板体的一侧面，所述第一螺纹孔设置于所述第一板体上。
18.优选的是，所述的光栅俯仰姿态调整装置，所述第一弹性件、所述第一螺纹孔以及所述球槽在水平面投影的几何中心位于一条直线上。
19.本发明的一种光栅俯仰姿态调整装置相对于现有技术具有以下有益效果：
20.1)本发明的光栅俯仰姿态调整装置，包括第一弹性件、第二弹性件和调节螺杆，在使用时利用第一弹性件和第二弹性件的压缩与拉伸距离来实现成光栅镜片安装座的俯仰角度调节，进一步的通过将调节螺杆旋入第一螺纹孔中，利用调节螺杆的转动进一步实现光栅镜片安装座的俯仰角度调节，本发明仅通过第一弹性件、第二弹性件和调节螺杆就可实现光栅镜片的俯仰调节，结构简单，操作方便；
21.2)本发明的光栅俯仰姿态调整装置，还包括支撑球，支撑球上端伸入球槽内，通过设置的支撑球，可以实现光栅镜片安装座以支撑球为支点的俯仰角度的大范围调整；进一步，通过调节螺杆的转动进一步实现光栅镜片安装座以支撑球为支点的精确角度调整；
22.3)本发明的光栅俯仰姿态调整装置，在安装槽上端设有至少一个第二螺纹孔，在将光栅镜片放置在安装槽内，然后通过将第一紧固件螺接于第二螺纹孔，使第一紧固件紧紧抵接在光栅镜片上端，这样使得光栅镜片更稳固的安装在安装槽内，在光栅镜片安装座进行俯仰调节过程中光栅镜片不会出现安装槽夹不紧而倾斜的情况；
23.4)本发明的光栅俯仰姿态调整装置，还包括挡板，当光栅镜片放置在安装槽内除了通过第一紧固件将光栅镜片上端压紧，进一步的还可以通过第二紧固件，将挡板压紧光栅镜片下端，这样进一步使得光栅镜片更稳固的安装在安装槽内；
24.5)本发明的光栅俯仰姿态调整装置，第一调整板可沿第二调整板移动，这样不仅可以实现光栅镜片的俯仰姿态调整，还可以实现光栅镜片沿光路方向的前后姿态调整；
25.6)本发明的光栅俯仰姿态调整装置，第一调整板上沿其移动方向开设有至少一个滑槽，滑槽内可移动设置有第三紧固件，当第一调整板沿第二调整板8表面移动时，再通过第三紧固件在滑槽内的移动使第三紧固件与第二调整板8上开设的第五螺纹孔对齐，再通过将第三紧固件与第五螺纹孔螺接，从而使得第一调整板相对第二调整板固定。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施样例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明其中一个实施例中光栅俯仰姿态调整装置的结构示意图；
28.图2为本发明其中一个实施例中光栅俯仰姿态调整装置的结构示意图；
29.图3为本发明其中一个实施例中光栅镜片安装座的结构示意图；
30.图4为本发明其中一个实施例中光栅镜片安装座的结构示意图；
31.图5为本发明其中一个实施例中调节螺杆的结构示意图；
32.图6为本发明其中一个实施例中支撑球的结构示意图；
33.图7为本发明其中一个实施例中碟形弹簧的结构示意图；
34.图8为本发明其中一个实施例中挡板的结构示意图；
35.图9为本发明其中一个实施例中第一调整板的结构示意图；
36.图10为本发明其中一个实施例中第二调整板的结构示意图。
具体实施方式
37.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本技术的限制。
38.如图1～4所示，本技术实施例提供了一种光栅俯仰姿态调整装置，包括：
39.光栅镜片安装座1，其一侧安装有光栅镜片(图未示)，光栅镜片安装座1上开设有第一螺纹孔10；
40.第一调整板2，其位于光栅镜片安装座1下端，第一调整板2与光栅镜片安装座1之间且位于第一螺纹孔10两侧分别安装有第一弹性件3和第二弹性件4；
41.调节螺杆5，其螺接第一螺纹孔10。
42.需要说明的是，本技术实施例的光栅俯仰姿态调整装置，包括光栅镜片安装座1和第一调整板2，在光栅镜片安装座1和第一调整板2之间设置第一弹性件3和第二弹性件4，且第一弹性件3和第二弹性件4位于第一螺纹孔10两侧，在使用时利用第一弹性件3和第二弹性件4的压缩与拉伸距离来实现成光栅镜片安装座1的俯仰角度调节，进一步的，通过将调节螺杆5旋入第一螺纹孔10中，利用调节螺杆5的转动进一步实现光栅镜片安装座1的俯仰角度调节。本技术的装置仅通过第一弹性件、第二弹性件和调节螺杆就可实现光栅镜片的俯仰调节，结构简单，操作方便。
43.具体的，在一些实施例中，调节螺杆5的结构如图5所示，调节螺杆5外周设有外螺纹，调节螺杆5上开设有内六角槽51，通过内六角扳手伸入内六角槽51中可以快速转动调节螺杆5，进而实现光栅镜片安装座1的俯仰角度调节。
44.在一些实施例中，第二弹性件4为两个，两个第二弹性件4对称分布在第一弹性件3、第一螺纹孔10两侧。
45.上述实施例中，第二弹性件4为两个，且两个第二弹性件4以第一螺纹孔10和第一弹性件3在水平面上投影的几何中心的连线为对称轴，通过设置两个第二弹性件4以及一个第一弹性件3，这样光栅镜片安装座1在俯仰调节过程中更稳定。
46.在一些实施例中，第一调整板2上且位于两个第二弹性件4之间设有支撑球6，光栅镜片安装座1下端对应支撑球6处设有球槽11，支撑球11上端活动连接于球槽11内。
47.在上述实施例中，支撑球6上端伸入球槽11内，球槽11可绕支撑球6转动，通过设置
的支撑球6，可以实现光栅镜片安装座1以支撑球6为支点的俯仰角度的大范围调整；进一步，通过调节螺杆5的转动进一步实现光栅镜片安装座1以支撑球6为支点的精确角度调整。
48.具体的，支撑球6的结构如图6所示，本技术的支撑球6的结构并无特殊之处，采用常规结构即可；具体的，实际中支撑球6可采用钢球。
49.在一些实施例中，第一弹性件3和第二弹性件4均为碟形弹簧。显然第一弹性件3和第二弹性件4除了采用碟形弹簧还可以采用其它弹性件。
50.具体的，碟形弹簧的结构如图7所示，本技术的碟形弹簧为实际中常规所用的碟形弹簧，本技术并未对碟形弹簧本身做出改进。
51.在一些实施例中，光栅镜片安装座1一侧面开设有一安装槽12，光栅镜片安装于安装槽12内，安装槽12上端设有至少一个第二螺纹孔13，一第一紧固件(图未示)螺接于第二螺纹孔13以抵接光栅镜片。
52.在上述实施例中，将光栅镜片放置在安装槽内，然后通过将第一紧固件螺接于第二螺纹孔13，使第一紧固件紧紧抵接在光栅镜片上端，这样使得光栅镜片更稳固的安装在安装槽12内，在光栅镜片安装座1进行俯仰调节过程中光栅镜片不会出现安装槽夹不紧而倾斜的情况。第一紧固件可为螺栓。
53.在一些实施例中，安装槽12下端一侧设有第三螺纹孔14，安装槽12下端一侧还设有一挡板7，挡板7上对应第三螺纹孔14处设有第四螺纹孔71，若光栅镜片安装于安装槽12时，一第二紧固件(图未示)依次螺接第四螺纹孔71、第三螺纹孔14以使挡板7压紧光栅镜片。第二紧固件可为螺栓。
54.在上述实施例中，挡板7的结构如图8所示，挡板7上开设第四螺纹孔71，当光栅镜片放置在安装槽12内除了通过第一紧固件将光栅镜片上端压紧，进一步的还可以通过第二紧固件，将挡板7压紧光栅镜片下端，这样进一步使得光栅镜片更稳固的安装在安装槽12内。
55.在一些实施例中，请再次参考图1所示，还包括光栅垫块72，其位于安装槽12内下端用于抵接光栅镜片，当光栅镜片放置在安装槽12内，然后通过光栅垫块72抵接于光栅镜片下端，再利用挡板7压紧光栅垫块72进而使得光栅垫块72抵接于光栅镜片下端进而使得光栅镜片更稳固的安装在安装槽12内。
56.在一些实施例中，第一调整板2下端还设有第二调整板8，第一调整板2下端面可沿第二调整板8表面移动。
57.具体的，上述第一调整板2的移动方向为：沿光栅镜片的光路方向移动，通过第一调整板2的移动可以实现光栅镜片沿光路方向的前后调整。在一些实施例中，第一调整板2上沿其移动方向至少开设有一个滑槽21，一第三紧固件9可移动设置在滑槽21内，第二调整板8上对应滑槽21处开设有第五螺纹孔81，第五螺纹孔81与第三紧固件9相适配。
58.在上述实施例中，第一调整板2下端面在第二调整板8表面沿光栅镜片的光路方向移动，如图9所示，第一调整板2上沿其移动方向开设有至少一个滑槽21，滑槽21为长条状，具体的，可在第一调整板2的四个边角处开设滑槽21，对应的，在第二调整板8上开设第五螺纹孔81，显然滑槽21的长度远大于第五螺纹孔81的直径，而第三紧固件9可沿滑槽21移动，当第一调整板2沿第二调整板8表面移动时，再通过第三紧固件9在滑槽21内的移动使第三紧固件9与第二调整板8上开设的第五螺纹孔81对齐，再通过将第三紧固件9与第五螺纹孔
81螺接，从而使得第一调整板2相对第二调整板8固定，具体的，第三紧固件9可为螺栓；上述第一调整板2移动过程中，带动光栅镜片安装座1移动，进而进一步调整光栅镜片角度的调整，不仅可以实现光栅镜片俯仰角度的调整也可以实现光栅镜片前后方向的移动调整。
59.实际中根据使用情况，还可在第一调整板2上沿其移动方向开设备用滑槽23，相应的，参考图10所示，在第二调整板8对应备用滑槽23处开设备用螺孔82，一螺栓可沿着备用滑槽23移动，当第一调整板2沿第二调整板8表面移动时，再通过螺栓在备用滑槽23内的移动使螺栓与备用螺孔82对齐，再通过将螺栓与备用螺孔82螺接，从而使得第一调整板2相对第二调整板8固定。同时，在第二调整板8还设有若干固定孔83，在使用时，本技术的调整装置放置在工作台上，通过设置的固定孔83，将第二调整板8与工作台固定，进而使得整个调整装置固定在工作台上。
60.在一些实施例中，请再次参考图3～4所示，光栅镜片安装座1包括水平设置的第一板体15、竖直设置的第二板体16，安装槽12设置在第二板体16的一侧面，第一螺纹孔10设置于第一板体15上。
61.在一些实施例中，第一弹性件3、第一螺纹孔10以及球槽11在水平面投影的几何中心位于一条直线上。
62.在上述实施例中，若第一弹性件3、第一螺纹孔10以及球槽11在水平面投影为圆形，则其几何中心为圆心，即圆心在同一直线上。
63.具体的，球槽11也开设在第一板体15的下端面上，同时在第一板体15以及第一调整板2对应位置均开设第一弹性件安装孔17，这样第一弹性件3一端安装在第一板体15上开设的第一弹性件安装孔17内、另一端安装在第一调整板2上开设的第一弹性件安装孔17内；在第一板体15以及第一调整板2对应位置均开设第二弹性件安装孔18，这样第二弹性件4一端安装在第一板体15上开设的第二弹性件安装孔18内、另一端安装在第一调整板2上开设的第二弹性件安装孔18内；在第一调整板2设置凹槽22，支撑球6下端位于凹槽22内。
64.具体的，第一弹性件安装孔17、第一螺纹孔10和球槽11在水平面上的投影均为圆，三个部件投影形成的圆的圆心均在一条直线上；两个第二弹性件安装孔18、球槽11在水平面上的投影均为圆，三个部件投影形成的圆的圆心均在一条直线上。
65.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。