1.本实用新型涉及两轴三光吊舱领域，具体为一种具有防护功能的微型两轴三光吊舱。
背景技术：
2.随着无人机的发展和应用，光电吊舱与无人机相结合应用于侦察、反恐、监控、线路管道巡线等领域，目前民用的双光，三光光电吊舱一般采用红外+可见+激光或者红外+双可见的形式。
3.现有的微型两轴三光吊舱大都体型较大结构较为复杂，使用时较为不便，现有的微型两轴三光吊舱的防水和防尘效果较差，灰尘和雨水，容易进入光学舱的内部影响光学舱的使用效率。
技术实现要素：
4.基于此，本实用新型的目的是提供一种具有防护功能的微型两轴三光吊舱，以解决现有的微型两轴三光吊舱大都体型较大结构较为复杂，使用时较为不便，现有的微型两轴三光吊舱的防水和防尘效果较差，灰尘和雨水，容易进入光学舱的内部影响光学舱的使用效率的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的微型两轴三光吊舱，包括主体，所述主体一侧中部的一端设有红外热像仪，所述红外热像仪的一侧设有可见光探测屏，所述可见光探测屏的顶端设有激光测距机，所述主体一端的中部连接有耳轴，所述耳轴的一端设有侧耳，所述耳轴的顶端连接有连接框架，所述连接框架顶端的中部设有转台，所述转台外侧的底端旋转连接有转翼，所述转翼的顶端设有稳定轴，所述转台的顶端设有台柱，所述可见光探测屏的一侧连接有可见光探测器，所述可见光探测器外侧的一侧固定连接有齿轮条，所述可见光探测器外侧的中部啮合连接有齿轮，所述齿轮的一侧连接有电源接头，所述可见光探测器的另一侧可拆卸连接有视频接口，所述红外热像仪的一侧可拆卸连接有探测器，所述探测器的一侧设有供电电源，所述供电电源的顶端设有伺服电机。
6.通过采用上述技术方案，微型光电吊舱采用转塔结构设计，传感器安装于光学舱结构内部，转塔部分采用水密设计，可防止雨水和灰尘进入，电机驱动采用无刷直流力矩电机直接驱动，结构设计采用通用化、标准化、模块化的设计理念，并充分考虑后期加工和装配的工艺性和生产性要求，实现了各组件、部件可快速更换及维修，产品结构由方位组件、俯仰电机驱动组件、俯仰编码器组件及相关零件组成，其中俯仰电机驱动组件和方位组件的核心旋转机构采用了新型的交叉滚子轴承不但提高了承载能力、旋转精度、同时还增加了旋转刚性。
7.本实用新型进一步设置为，所述可见光探测器和探测器的之间连接有跟踪板，所述跟踪板的底端连接有伺服驱动板，伺服驱动板控制一端电性连接有陀螺，所述主体内侧
的底端设有方位组件。
8.通过采用上述技术方案，伺服驱动板采用无刷直流力矩电机直接驱动，有利于提高使用的效率。
9.本实用新型进一步设置为，所述侧耳的数量有一组，所述耳轴的数量有一组，所述一组侧耳和一组耳轴以主体的中轴线为对称轴对称分布在主体两端的中部，可见光探测屏的外侧固定连接有安装块，所述安装块一侧的中部旋转连接有安装螺丝；所述可见光探测屏通过安装螺丝和安装块与主体可拆卸连接。
10.通过采用上述技术方案，结构设计采用通用化、标准化、模块化的设计理念，并充分考虑后期加工和装配的工艺性和生产性要求，实现了各组件、部件可快速更换及维修
11.本实用新型进一步设置为，所述齿轮的数量有两组，所述电源接头的数量有两组，所述红外热像仪的顶端电性连接有主控板。
12.通过采用上述技术方案，便于调节红外热像仪，焦距，调节时，较为便利。
13.本实用新型进一步设置为，所述主体的内部设有光学舱，所述光学舱的内侧包括主控板、红外热像仪、跟踪板、伺服驱动板、电源板、可见光探测屏和陀螺，方位组件的内部包括滑环、对外接口板、对外接口、方位电机和方位编码器，侧耳的内部包括俯仰编码器和俯仰电机。
14.通过采用上述技术方案，产品结构由方位组件、俯仰电机驱动组件、俯仰编码器组件及相关零件组成，其中俯仰电机驱动组件和方位组件的核心旋转机构采用了新型的交叉滚子轴承不但提高了承载能力、旋转精度、同时还增加了旋转刚性
15.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：微型光电吊舱采用转塔结构设计，传感器安装于光学舱结构内部，转塔部分采用水密设计，可防止雨水和灰尘进入，电机驱动采用无刷直流力矩电机直接驱动，结构设计采用通用化、标准化、模块化的设计理念，并充分考虑后期加工和装配的工艺性和生产性要求，实现了各组件、部件可快速更换及维修，产品结构由方位组件、俯仰电机驱动组件、俯仰编码器组件及相关零件组成，其中俯仰电机驱动组件和方位组件的核心旋转机构采用了新型的交叉滚子轴承不但提高了承载能力、旋转精度、同时还增加了旋转刚性。
附图说明
16.图1为本实用新型整体的主视图；
17.图2为本实用新型可见光探测器的立体图；
18.图3为本实用新型探测器和红外热像仪的立体图。
19.图中：1、主体；2、红外热像仪；3、可见光探测屏；4、激光测距机；5、耳轴；6、侧耳；7、连接框架；8、转台；9、转翼；10、稳定轴；11、台柱；12、可见光探测器；13、齿轮条；14、齿轮；15、电源接头；16、视频接口；17、探测器；18、供电电源；19、伺服电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
22.一种具有防护功能的微型两轴三光吊舱，如图1-3所示，包括，包括主体1，主体1一侧中部的一端设有红外热像仪2，红外热像仪2的一侧设有可见光探测屏3，可见光探测屏3的顶端设有激光测距机4，主体1一端的中部连接有耳轴5，耳轴5的一端设有侧耳6，耳轴5的顶端连接有连接框架7，连接框架7顶端的中部设有转台8，转台8外侧的底端旋转连接有转翼9，转翼9的顶端设有稳定轴10，转台8的顶端设有台柱11，可见光探测屏3的一侧连接有可见光探测器12，可见光探测器12外侧的一侧固定连接有齿轮条13，可见光探测器12外侧的中部啮合连接有齿轮14，齿轮14的一侧连接有电源接头15，可见光探测器12的另一侧可拆卸连接有视频接口16，红外热像仪2的一侧可拆卸连接有探测器17，探测器17的一侧设有供电电源18，供电电源18的顶端设有伺服电机19。
23.请参阅图2和图3，可见光探测器12和探测器17的之间连接有跟踪板，跟踪板的底端连接有伺服驱动板，伺服驱动板控制一端电性连接有陀螺，主体1内侧的底端设有方位组件。
24.请参阅图1，侧耳6的数量有一组，耳轴5的数量有一组，一组侧耳6和一组耳轴5以主体1的中轴线为对称轴对称分布在主体1两端的中部，可见光探测屏3的外侧固定连接有安装块，安装块一侧的中部旋转连接有安装螺丝；可见光探测屏3通过安装螺丝和安装块与主体1可拆卸连接。
25.请参阅图2，齿轮14的数量有两组，电源接头15的数量有两组，红外热像仪2的顶端电性连接有主控板。
26.请参阅图1-3，主体1的内部设有光学舱，光学舱的内侧包括主控板、红外热像仪2、跟踪板、伺服驱动板、电源板、可见光探测屏3和陀螺，方位组件的内部包括滑环、对外接口板、对外接口、方位电机和方位编码器，侧耳6的内部包括俯仰编码器和俯仰电机。
27.本实用新型的工作原理为：使用时，由电源板对主控板提供电能，然后由主控板同时控制激光测距机4、可见光探测器12和探测器17运转，可见光探测器12和探测器17之间通过跟踪板相互配合，对外部的环境进行捕捉，捕捉的过程中电源接头15、齿轮14和齿轮条13之间相互配合调节可见光探测屏3的焦距，伺服电机19和供电电源18之间相互配合调节红外热像仪2的焦距，在调节的过程中保持持续捕捉外部环境画面，捕捉到画面时由俯视电机带动驱动俯视图编码器对捕捉的画面数据进行编码，使用的过程中，转台8、转翼9和稳定轴10之间相互配合，有利于防止雨水和灰尘进入光学舱内，影响光学舱的工作。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。