1.本实用新型涉及船舶安全装置技术领域，具体涉及一种液压动力舷梯。
背景技术：
2.舷梯是现代大型船舶在停靠码头作业过程中，人员安全顺利上下船舶的重要装置。现有舷梯的俯仰角度一般在0度至55度之间，但是只能在固定的几个角度内进行交替，不能在0度～55度之间进行任意调节，从而导致在上下船的时候，舷梯的踏板表面存在与地面不平行的情况，使得使用者在上下船过程中容易发生事故，安全性较低，上下船效率低下，甚至在紧急条件下，存在无法使用的问题。同时，现有的舷梯只能上下伸缩，不能水平移动，从而存在不便收纳的缺陷。
3.现有的舷梯如吊离式舷梯、电动翻转舷梯由于其设计的局限性，只能在固定的设计工况下使用，在实际的使用中无法满足一些特定工况条件下的使用，这就造成了人员上下船舶的效率低下，甚至紧急条件下也无法使用。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型提供一种液压动力舷梯。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种液压动力舷梯，包括第一平台，所述第一平台设在船舶甲板上，并可沿船舷水平旋转；
7.可伸缩梯架，所述可伸缩梯架的上端通过旋转轴与所述第一平台相连接；
8.第二平台，所述第二平台通过销轴与所述可伸缩梯架的下端相连接；
9.所述可伸缩梯架通过俯仰油缸与所述第一平台相连接。
10.优选的，所述第一平台通过翻转轴连接在船舶甲板上。
11.优选的，所述第一平台通过翻转油缸连接在船舶甲板上。
12.优选的，所述可伸缩梯架通过旋转油缸与所述第一平台相连接。
13.优选的，所述可伸缩梯架包括内梯架，设置在内梯架上的固定弧形踏步，设在所述内梯架底部的齿条，以及与齿条配合使用的齿轮组。
14.优选的，通过液压马达驱动所述齿轮组带齿条移动。
15.优选的，所述可伸缩梯架还包括齿轮箱，所述齿轮组安装在齿轮箱内。
16.优选的，可伸缩梯架还包括外梯架和栏杆，齿轮箱安装在外梯架内，栏杆为可折叠收纳型。
17.优选的，所述俯仰油缸的一端安装在伸缩舷梯底部，另一端安装在所述第一平台上。
18.优选的，所述第二平台的底部还设有万向轮。
19.本实用新型提供的液压动力舷梯中的俯仰油缸，翻转油缸，旋转油缸和液压马达的运行均通过液压系统完成，液压系统通过电器控制系统控制液压系统中的泵站和各路电
磁阀完成。
20.本实用新型提供的液压动力舷梯，平时可收纳于船舷左右两侧，用时可布置在船舷外。例如，游轮靠岸时就需要通过船用舷梯与陆地连接，供旅客上下船使用，引水员通过舷梯与软梯的配合登船。由于海上状况的多样性，使得舷梯的要求也更加全面，如可适用于多工况的舷梯，可任意调节的舷梯等。
21.本实用新型的有益效果：
22.1)本实用新型提供的液压动力舷梯，通过设置旋转油缸，使得第一平台在液压系统的控制下，可带动伸缩梯架沿船船舷在0-180
°
的范围内的任意旋转，伸缩梯架的长度可在液压系统的控制下，在9-16m范围内任意伸缩，伸缩梯架的俯仰角在液压系统的控制下，可在0-55
°
的范围内任意调节；
23.2)本实用新型提供的液压动力舷梯，设置的第二平台可根据实际情况进行手动调整，从而保证了上下乘员过程中的安全性和稳定性，以及上下船的效率，同时通过设置可旋转的第二平台，使得第二平台可搭靠在其他平台上，在紧急情况下，可伸缩到海平面作为救生梯使用，拓宽了舷梯的使用范围，且可为船舶上人员的安全提供相应的保障；
24.3)本实用新型提供的液压动力舷梯，通过在船舶甲板与第一平台之间设置翻转油缸，当不使用舷梯时，可将舷梯收储于船舷边，或者其它工作平台上，从而减少了舷梯的储存占用空间；且结构简单，使用方便，实用性强，在船舶安全装置领域中，具有推广应用价值。
25.本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的具体实施方式中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中推到得知。
附图说明
26.图1为本实用新型提供的液压动力舷梯的结构示意图；
27.图2为图1中a-a处的局部放大图；
28.图3为图1中b-b处的局部放大图；
29.图4为图1中c-c处的局部放大图；
30.图5为本实用新型提供的液压动力舷梯收储状态的结构示意图；
31.其中，1.第一平台，2.船舶甲板，3.可伸缩梯架，301.内梯架，302.固定弧形踏步，303.齿条，304.外梯架，305.栏杆，4.第二平台，5.俯仰油缸，6.翻转油缸，7.旋转油缸，8.液压马达，9.万向轮。
具体实施方式
32.以下将参照附图和优选实施例来说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
33.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本
构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
34.如图1所示，一种液压动力舷梯，包括第一平台1，第一平台1设在船舶甲板2上，并可沿船舶甲板2水平旋转；
35.可伸缩梯架3，可伸缩梯架3的上端通过旋转轴与第一平台1相连接；
36.第二平台4，第二平台4通过销轴与内梯架301的下端相连接；第二平台可用于悬于海平面上，也可用于搭靠到其他平台上；
37.外梯架304通过俯仰油缸5与第一平台1相连接。通过俯仰油缸调节可伸缩梯架的俯仰角度，俯仰角度调节的范围为0-55
°
，可伸缩梯架的角度可在0-55
°
内任意调节。
38.第一平台1通过翻转轴连接在船舶甲板2上。第一平台1通过翻转油缸6连接在船舶甲板2上。舷梯通过翻转油缸带动第一平台旋转，从而实现舷梯的收放和储存。
39.可伸缩梯架3通过旋转油缸7与第一平台1相连接。第一平台通过旋转油缸带动伸缩梯架水平旋转。伸缩梯架可沿第一平台水平旋转的角度范围为0～180
°
。
40.可伸缩梯架3包括内梯架301，设置在内梯架301上的固定弧形踏步302，设在内梯架301底部的齿条303，以及与齿条303配合使用的齿轮组。
41.通过液压马达8驱动齿轮组带动齿条303移动，从而调节可伸缩梯架的长度，可伸缩梯架的长度可在9-16m范围内任意调节。
42.可伸缩梯架还包括齿轮箱，齿轮组安装在齿轮箱内。
43.可伸缩梯架3还包括外梯架304，齿轮箱安装在外梯架304内。
44.俯仰油缸5的一端安装外梯架304的底部，另一端安装在第一平台1上。
45.可伸缩梯架3还包括栏杆305，栏杆为可折叠收纳型。以提高上下乘员的安全。
46.第二平台4的底部还设有万向轮9。以便第二平台的移动。
47.本实用新型提供的液压动力舷梯，在实际使用过程中，通过电器控制系统控制液压系统中的泵站和各路电磁阀以控制舷梯的各个动作，舷梯通过翻转油缸带动可旋转的第一平台用于实现舷梯的收放和储存，通过第一平台上的旋转油缸带动伸缩梯架的水平角度的任意调整，调整的角度为0-180
°
，通过伸缩梯架上的伸缩液压马达驱动齿轮，齿轮带动齿条，对伸缩梯架的长度进行任意调整，一般情况下为9-16m，可根据实际情况调整至5-16m，通过伸缩梯架的俯仰油缸完成伸缩梯架俯仰角度的任意调整，调整角度为0-55
°
，使用角度调整完成后手动调整好可伸缩梯架的折叠扶手，第一平台插上栏杆，挂上防护链即可安全使用。
48.本实用新型提供的液压动力舷梯，通过设置旋转油缸，使得第一平台在液压系统的控制下，可带动伸缩梯架沿船舷在0-180
°
的范围内的任意旋转，伸缩梯架的长度可在液压系统的控制下，在9-16m范围内任意伸缩，伸缩梯架的俯仰角在液压系统的控制下，可在0-55
°
的范围内任意调节。第二平台可根据实际情况进行手动调整，从而保证了上下乘员过程中的安全性和稳定性，以及上下船的效率；通过在船舶甲板与第一平台之间设置翻转油缸，当不使用舷梯时，可将舷梯收储于船舷边，或者其它工作平台上，从而减少了舷梯的储存占用空间；通过设置可旋转的第二平台，使得第二平台可搭靠在其他平台上，在紧急情况下，可伸缩到海平面作为救生梯使用，拓宽了舷梯的使用范围，且可为船舶上人员的安全提
供相应的保障；且结构简单，使用方便，实用性强，在船舶舾装领域中，具有推广应用价值。
49.以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。