1.本实用新型涉及真空贴合设备领域，尤其涉及一种真空贴合装置。


背景技术：

2.目前，在lcd(liquid crystal display，液晶显示器)手机面板等小尺寸液晶显示产品的制造过程中，通常将cg(cover glass，玻璃盖板)和lcd通过oca(optically clear adhesive，光学胶)贴合在一起。
3.在贴合时，一般采用在真空箱外对产品拍照识别定位后，在真空箱内对位贴合。但是，现有的真空贴合机在拍照时容易受到防静电线的干扰，对拍照识别产生不利影响，造成cg与lcd贴合时的偏位。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种真空贴合装置，旨在解决现有的真空贴合机在贴合时容易出现偏位的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提出一种真空贴合装置，所述真空贴合装置包括：
6.真空腔，所述真空腔内收容有待贴合件；
7.视觉拍照组件，所述视觉拍照组件设于所述待贴合件的一侧，用于对所述待贴合件进行拍照识别定位；以及
8.红外光源，所述红外光源设于所述真空腔内，所述红外光源对所述待贴合件的出光方向和所述视觉拍照组件对所述待贴合件的拍照方向相反。
9.可选地，在本实用新型一实施例中，所述真空腔内设置有贴合台，所述贴合台朝向所述待贴合件的表面开设有安装槽，所述红外光源收容于所述安装槽内，且不凸出于所述安装槽。
10.可选地，在本实用新型一实施例中，所述红外光源设置有多个，多个所述红外光源沿所述贴合台朝向所述待贴合件的表面阵列设置。
11.可选地，在本实用新型一实施例中，所述真空腔开设有安装孔，所述安装孔内密封连接有电连接器，所述电连接器的一端与所述红外光源电连接，以实现所述红外光源与外部电源的电连接。
12.可选地，在本实用新型一实施例中，所述电连接器为航空插头。
13.可选地，在本实用新型一实施例中，所述真空贴合装置还包括防静电垫板，所述防静电垫板为透明材料且设于所述贴合台面向所述待贴合件的表面，所述待贴合件放置于所述防静电垫板。
14.可选地，在本实用新型一实施例中，所述防静电垫板为透明亚克力板。
15.可选地，在本实用新型一实施例中，所述真空贴合装置还包括透明软垫，所述透明软垫设于所述防静电垫板背离所述贴合台的一侧。
16.可选地，在本实用新型一实施例中，所述真空贴合装置还包括粘垫，所述粘垫显露于所述透明软垫，以粘附所述待贴合件。
17.可选地，在本实用新型一实施例中，所述真空贴合装置还包括与所述粘垫连接的支撑杆，所述贴合台、所述防静电垫板以及所述透明软垫均开设有供所述支撑杆穿过的避让孔，所述支撑杆活动设于所述避让孔，以调节所述粘垫与所述真空腔的底面之间的竖直距离。
18.相对于现有技术，本实用新型提出的一个技术方案中，通过设置的真空腔可以将待贴合件固定在真空腔内，利用视觉拍照组件可以对固定在真空腔内的待贴合件上的识别点进行扫描拍照，通过图像处理机(pc机)采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断待贴合件的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出待贴合件的实际偏移值，控制真空腔运动，使得产品运动到之前设定的基准位置上，实现待贴合件的贴合。而且，红外光源和视觉拍照组件设置在待贴合件的两侧，利用红外光源从上而下对待贴合件进行打光，可以避免待贴合件的防静电线对视觉拍照组件的干扰，更有利于视觉拍照组件对待贴合件的拍照定位，从而提高待贴合件定位的准确性，避免待贴合件在贴合时发生偏移，从而保证良好的贴合效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型真空贴合装置实施例的结构示意图；
21.图2为本实用新型真空贴合装置实施例的爆炸结构示意图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称100真空腔110收容空间200贴合台210安装槽120安装孔300红外光源400防静电垫板500透明软垫600粘垫700支撑杆
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型实施例保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如
果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
29.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型实施例要求的保护范围之内。
30.手机、ipad等电子产品是人们日常生活中经常使用的移动终端，其采用液晶显示面板，在这种小尺寸的液晶显示终端的生产过程中，需要将cg(盖板，cover glass)与lcd(liquid crystal display，液晶显示器)进行贴合，cg 贴合的工艺流程为cg上料
→
cg撕膜(cg来料正反面积水膜)
→
cg覆膜(正面膜)
→
cg擦拭清洗
→
软对硬贴附(cg与oca(optically clear adhesive，光学胶)贴附)
→
硬对硬贴附(cg与lcd贴合)
→
相机孔膜贴附
→
脱泡
→
电测检验
→
外观检验。在硬对硬贴合工位，实现lcd与cg的贴合，通常采用在真空腔体单片贴合的方式。
31.现有的真空腔体的贴合平台为铝合金材质，部分型号的lcd上的防静电线会对视觉图像抓取产生干扰，导致cg与lcd贴合偏位，使得贴合不良率偏高。
32.为此，本实用新型实施例通过提供一种真空贴合装置，利用红外光源消除防静电线对视觉图像抓取产生的干扰，提高cg与lcd定位的准确性，避免 cg与lcd贴合偏位。
33.本实用新型实施例提供的一种真空贴合装置可以用于cg与lcd的贴合，也可以用于其它有防静电线的显示面板的贴合。
34.为了更好的理解上述技术方案，下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。
35.如图1、图2所示，本实用新型实施例提出的一种真空贴合装置，真空贴合装置包括：
36.真空腔100，真空腔100的内部形成有收容空间110，收容空间110用于收容待贴合件；
37.视觉拍照组件(图未示)，视觉拍照组件设于待贴合件的一侧，用于对待贴合件进行拍照识别定位；以及
38.红外光源300，红外光源300设于真空腔100的内部，红外光源300对待贴合件的出光方向和视觉拍照组件对待贴合件的拍照方向相反。
39.在该实施例采用的技术方案中，通过设置的真空腔100，可以将待贴合件固定在收容空间110中，利用视觉拍照组件可以对待贴合件上的识别点进行扫描拍照，通过图像处理机(pc机)采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断待贴合件的实际位置，并通过与之前设定的基准位置进行对比算出待贴合件的实际偏移值，控制真空腔100运动，使得
产品运动到之前设定的基准位置上，实现待贴合件的定位。而且，红外光源300和视觉拍照组件设置在待贴合件的相对两侧，利用红外光源300从上而下对待贴合件进行打光，可以避免待贴合件的防静电线对视觉拍照组件的干扰，更有利于视觉拍照组件对待贴合件的拍照定位，从而提高待贴合件定位的准确性，避免待贴合件在贴合时发生偏移，保证良好的贴合效果。需要指出的是，本实施例中的待贴合件可以为lcd。
40.需要指出的是，本实施例中的真空腔100和上腔体可以扣合在一起而形成一密封的腔体，上腔体内形成有安装空间，压合件活动安装在上腔体内，在贴合的时候，上腔体内的压合件下降，压在待贴合件上，实现待贴合件和压合件的贴合。本实施例中的压合件可以为cg。
41.具体的，真空腔100的材质可以为铝合金，铝合金的强度较大，但质量较轻，可以降低装置的整体重量，方便真空腔100的运动。真空腔100可以采用方形、圆形或其它不规则形状，只需保证真空腔100中可以固定待贴合件即可，在此不做限定。需要说明的是，上腔体的形状要与真空腔100的形状适配，以保证安装空间和收容空间110可以扣合在一起而形成一个封闭的真空腔。
42.上腔体可以用来安装压合件，为了实现压合件和待贴合件的贴合，还可以在上腔体内设置驱动机构，通过驱动机构可以带动压合件下降，实现与待贴合件的压紧贴合。驱动机构可以采用伸缩杆、升降架或z轴模组，在实际应用的时候可以择优选择，本实施例中不做限定。
43.为了方便压合件和待贴合件的固定，可以在收容空间110中设置贴合台 200，将待贴合件固定在贴合台200上，贴合台200对待贴合件提供支撑作用，当压合件与待贴合件接触时，可以保证压合件压紧在待贴合件，从而实现压合件和待贴合件的贴合。待贴合件可以通过真空吸附或粘附的方式固定在贴合台200，在此不做限定。当然，在其他实施例中，待贴合件可以同时通过真空吸附和粘附的方式固定在贴合台200。
44.另外，还可以在收容空间110中设置连接杆，连接杆竖直设置在收容空间 110中，连接杆的端部连接在贴合台200，如此设置，可以方便的将贴合台200 固定在收容空间110中。为了提高固定的牢固性、稳定性，连接杆可以设置多根，多根连接杆沿贴合台200的下表面阵列设置，如此可以在贴合台200的下方的多个位置，对贴合台200进行支撑，提高支撑固定的效果。优选的，连接杆可以为圆杆或方形杆，在此不做限定。
45.为了使压合件和待贴合件能够定位贴合，设置了视觉拍照组件，通过视觉拍照组件可以对待贴合件进行拍照，通过图像的采集、处理后，控制真空腔100运动至指定位置，实现与压合件的定位。优选的，本实施例中的视觉拍照组件可以为工业相机或ccd相机，在实际应用的过程中可以自由选择。另外，真空腔100的运动可以通过丝杆机构、直线运动模组来实现，本实施例中不做限定。需要指出的是，为了实现压合件和待贴合件的贴合，上腔体也可以运动，此时，需要设置第二个视觉拍照组件，通过第二个视觉拍照组件可以对压合件进行拍照，经过图像的采集、处理等，控制上腔体运动至指定位置。如此设置，能够方便的实现压合件和待贴合件的定位。
46.由于lcd(即待贴合件)上存在防静电线，会对视觉拍照组件的拍照产生干扰，为此，本实施例中，在贴合台200上设置了红外光源300。红外光源 300和视觉拍照组件设置在lcd的相对两侧，红外光源300可以从lcd的下方照射，红外光源300发出的光线照射到lcd，
而视觉拍照组件可以从lcd的上方进行拍照，从而通过红外光源300消除防静电线对视觉拍照组件的干扰。也就是说，红外光源300可以从下往上照射lcd，而视觉拍照组件可以从上而下对lcd进行拍照，从两个相反的方向对lcd进行拍照和光源照射，消除lcd 上的防静电线对视觉拍照组件的干扰。
47.进一步的，参照图2，在本实用新型一实施例中，真空腔100内设置有贴合台200，贴合台200面向待贴合件的表面开设有安装槽210，红外光源300收容于安装槽210内，且不凸出于安装槽210。
48.在该实施例采用的技术方案中，通过设置的安装槽210，可以方便的将红外光源300固定在贴合台200。优选的，安装槽210的形状与红外光源300的形状适配。为了保证红外光源300在安装槽210中的固定效果，红外光源300与安装槽210过盈配合，如此可以将红外光源300牢固的固定在安装槽210中。另外，为了避免红外光源300造成lcd的下方凹凸不平，使红外光源300不凸出于安装槽210，可以理解的是，红外光源300与安装槽210的槽口平齐，或者是低于安装槽210的槽口，如此设置，lcd可以平整的固定在贴合台200，避免在贴合时因lcd下方不平整而造成lcd断裂。
49.进一步的，在本实用新型一实施例中，红外光源300设置有多个，多个红外光源300沿贴合台200面向待贴合件的表面阵列设置。
50.在该实施例采用的技术方案中，通过设置多个红外光源300，能够提高红外光源300对lcd打光的均匀性，从而尽可能消除lcd上的所有防静电线对视觉拍照组件的干扰。优选的，红外光源300可以设置两个，两个红外光源300 可以相对设置在贴合台200的两端，使红外光源300发出的光线可以覆盖整个 lcd的表面，消除lcd上防静电线的干扰。当然，在其它实施例中，红外光源300可以设置三个或三个以上，在贴合台200上阵列设置，使所有红外光源 300发出的光线可以在lcd的各个位置均匀分布。需要指出的是，所有红外光源300在贴合台200的表面可以直线阵列设置，也可以圆周阵列设置，本实施例不做限定。
51.进一步的，参照图2，在本实用新型一实施例中，真空腔100开设有与收容空间110连通的安装孔120，安装孔120内密封连接有电连接器，电连接器的一端与红外光源300电连接，以实现红外光源300与外部电源的电连接。
52.在该实施例采用的技术方案中，通过设置的电连接器可以实现红外光源 300与外部电源的电连接，使外部电源能够连续的为红外光源300提供电能，保证红外光源300的正常工作。为了方便电连接器的安装，在真空腔100上开设了安装孔120，电连接器固定在安装孔120中，电连接器的一端伸入收容空间110中而与红外光源300电连接，电连接器的另一端伸出至收容空间110的外部而与外部电源电连接。同时，电连接器密封设置在安装孔120内，可以保证真空腔的密封性，更有利于产品的贴合。优选的，可以使电连接器与安装孔 120过盈配合，也可以在电连接器与安装孔120之间布置密封圈，还可以在电连接器与安装孔120之间涂抹密封胶，如此可以实现电连接器与安装孔120的密封连接。具体的，电连接器可以为插座、航空插头等。
53.进一步的，在本实用新型一实施例中，电连接器为航空插头。
54.在该实施例采用的技术方案中，航空插头也可称插头座，广泛应用于各种电气线路中，起着连接或断开电路的作用，具有快速连接和分离，耐环境好、可靠性高等特点，可以有效保证电路连接的可靠性。
55.进一步的，参照图2，在本实用新型一实施例中，真空贴合装置还包括防静电垫板400，防静电垫板400为透明材料且设于贴合台200面向待贴合件的表面，待贴合件放置于防静电垫板400。
56.在该实施例采用的技术方案中，由于真空贴合装置的大部分零部件是铝合金材质的，容易产生静电，通过设置的防静电垫板400，可以避免静电对lcd 产生干扰。防静电垫板400可以采用不导电的玻璃、塑料等材料，同时还应采用透明的材料，如此设置，一方面可以消除静电的干扰，另一方面能够保证红外光源300发出的光线透射到待贴合件。
57.进一步的，在本实用新型一实施例中，防静电垫板400为透明亚克力板。
58.在该实施例采用的技术方案中，亚克力又叫pmma(聚甲基丙烯酸甲酯) 或有机玻璃，是一种开发较早的重要可塑性高分子材料，具有较好的透明性、化学稳定性，能够使红外光源300发出的光线透射到待贴合件，还可以有效避免静电的干扰。
59.进一步的，参照图1、图2，在本实用新型一实施例中，真空贴合装置还包括透明软垫500，透明软垫500设于防静电垫板400背离贴合台200的一侧。
60.在该实施例采用的技术方案中，通过设置的透明软垫500，在产品贴合的时候，可以对待贴合件受到的压力进行缓冲，避免待贴合件因受力过大而损坏。透明软垫500可以采用透明硅胶、透明橡胶等柔性材质制作。
61.进一步的，参照图1、图2，在本实用新型一实施例中，真空贴合装置还包括粘垫600，粘垫600显露于透明软垫500，以粘附待贴合件。
62.在该实施例采用的技术方案中，通过设置的粘垫600可以固定待贴合件，提高待贴合件的固定牢固性。需要指出的是，粘垫600可以和真空吸附方式同时使用来固定待贴合件，能够进一步的提高待贴合件的固定效果。当然，在实际使用的时候，可以根据所需要的固定效果来选择任意一种固定方式使用。
63.进一步的，参照图2，在本实用新型一实施例中，真空贴合装置还包括与粘垫600连接的支撑杆700，贴合台200、防静电垫板400以及透明软垫500均开设有供支撑杆700穿过的避让孔，支撑杆700活动设于避让孔，以调节粘垫600 与真空腔100的底面之间的竖直距离。
64.在该实施例采用的技术方案中，通过设置的支撑杆700一方面可以对粘垫 600提供支撑，另一方面还可以调节粘垫600的高度，适应不同吸附强度的要求。支撑杆700可以为伸缩杆，也可以通过气缸驱动升降，本实施例不做限定。
65.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型实施例的专利范围，凡是在本实用新型实施例的发明构思下，利用本实用新型实施例说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型实施例的专利保护范围内。