1.本技术涉及头戴设备技术领域，尤其涉及一种眼镜头戴设备及其控制方法。


背景技术：

2.随着通信技术的发展，各种便携式电子设备被广泛应用，例如，平板式计算机、智能手机、便携式多媒体播放器和头戴设备等等。然而，对于头戴设备来说，在交互操作上存在一定的困难，目前还没有一种简洁的交互操作方法，能够让用户在进行人机交互时，不会产生较大幅度的动作或声音。比如，手势识别，虽然可以方便进行人机交互，但手势动作往往过大，在使用时容易被别人发现，另外，头戴设备设计的目的就在于解放双手，但使用手势识别，反而占用了双手。再比如，语音识别，用户使用时要发出特定的语音，音量要足够大，能够被麦克风所识别。如果环境噪声比较大，需提高语音分贝，不利于隐私交互。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种眼镜头戴设备及其控制方法，能够使眼镜头戴设备在更多环境下实现控制交互操作，提高用户交互体验。
4.第一方面，本技术实施例提供一种眼镜头戴设备，其包括：
5.支架；
6.鼻托，所述鼻托与所述支架固定连接；
7.传感器，所述传感器设置于所述鼻托，所述传感器用于通过骨传导采集牙齿的振动信号；以及
8.处理器，所述处理器与所述传感器电连接，所述处理器用于获取所述传感器采集到的振动信号，并根据所述振动信号控制所述眼镜头戴设备执行预设操作。
9.第二方面，本技术实施例还提供一种眼镜头戴设备的控制方法，所述眼镜头戴设备包括：
10.支架；
11.鼻托，所述鼻托与所述支架固定连接；
12.传感器，所述传感器设置于所述鼻托，所述传感器用于通过骨传导采集牙齿的振动信号；所述方法包括：
13.获取所述传感器通过骨传导采集到的牙齿的所述振动信号；
14.根据所述振动信号控制所述眼镜头戴设备执行预设操作。
15.本技术实施例中，眼镜头戴设备包括支架、鼻托、传感器及处理器，鼻托与支架固定连接，传感器设置于鼻托，传感器用于通过骨传导采集牙齿的振动信号，处理器与传感器电连接，本技术根据牙齿所发声音产生的振动信号可以通过骨传导传递至鼻骨，而传感器设置在鼻托，可以在鼻托采集到通过骨传导传递的牙齿的振动信号，在处于嘈杂或安静的环境下，能够使眼镜头戴设备实现控制交互操作，提高用户交互体验。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的眼镜头戴设备的第一种结构示意图。
18.图2为本技术实施例提供的眼镜头戴设备的第二种结构示意图。
19.图3为本技术实施例提供的眼镜头戴设备的第一结构框图。
20.图4为本技术实施例提供的眼镜头戴设备的第二结构框图。
21.图5为本技术实施例提供的眼镜头戴设备的控制方法的流程示意图。
22.图6为本技术实施例提供的眼镜头戴设备的控制方法的场景示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
24.本技术实施例提供一种眼镜头戴设备的控制方法，请参阅图1，图1为本技术实施例提供的眼镜头戴设备的第一种结构示意图。眼镜头戴设备10可以是移动便携式电子设备，例如，增强现实眼镜等等。
25.其中，眼镜头戴设备10包括支架20、鼻托30和传感器40。支架20包括镜框220和两条镜腿240，两条镜腿240用于挂设在用户的耳朵上，两条镜腿240分别与镜框220的两端连接，镜框220用于安装镜片。鼻托30设置在眼镜头戴设备10的支架20上，鼻托30与支架20固定连接，或者说与支架20的镜框220固定连接。鼻托30用于抵接用户的鼻梁，并与两条镜腿240共同支撑镜框220和镜片。
26.需要说明的是，支架20可以根据需要选择其他结构，本技术实施例不对支架20的结构进行限定，即本技术实施例的支架20可以采用本领域已公开的任意一种支架20的结构。例如，支架20可以不设置镜腿240，而通过绑带等结构进行固定。
27.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的眼镜头戴设备的第二种结构示意图。其中，鼻托30包括固定连接的连接部320和抵接部340，连接部320连接抵接部340和支架20。
28.鼻托30可以包括第一鼻托360和第二鼻托380。其中第一鼻托360和第二鼻托380均包括连接部320和抵接部340，第一鼻托360和第二鼻托380可以分别通过抵接部340与用户的鼻梁抵接，可以和镜腿240配合支撑整个眼镜头戴设备10，鼻托30可以根据需要设置不同的形状和尺寸，以满足不同用户的需求。本技术实施例不对鼻托30的结构进行限制，即本技术实施例的鼻托30可以采用本领域已公开的任意一种鼻托30的结构。
29.其中，传感器40设置于鼻托30，具体可以将传感器40设置于鼻托30的抵接部340，或者设置于鼻托30的连接部320，也可以同时设置于抵接部340和连接部320，具体情况可以根据需要进行相应设置。
30.传感器40可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器中的任意一种。其中，加速度传感
器可以为三轴加速度传感器。传感器40可以通过骨传导采集牙齿的振动信号。具体的，加速度传感器用于测量线加速度以采集牙齿的振动信号；陀螺仪用于测量角加速度以采集牙齿的振动信号。
31.传感器40可以包括第一传感器420和第二传感器440。其中，第一传感器420可以设置于第一鼻托360，第二传感器440可以设置于第二鼻托380。若传感器40只包括一个传感器，则传感器40可以设置于第一鼻托360或第二鼻托380。当然，传感器40的数量不限于一个或两个，具体情况可以根据实际情况设定，但需说明的是，传感器40的设置位置要保证可以通过骨传导采集到牙齿的振动信号。
32.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的眼镜头戴设备的第一结构框图。其中，眼镜头戴设备10还可以包括显示屏50，显示屏50可以为具有显示功能的材质，将显示屏50作为镜片设置于镜框220。显示屏50与传感器40电连接，用于显示图像信息。其中，显示屏50显示的图像信息可以预先进行相应的设置。
33.增强现实(augmented reality，简称ar)技术也被称为扩增现实，其不仅能够有效体现出真实世界的内容，也能够促使虚拟的信息内容现实出来，进行相互补充和叠加。在视觉化的增强现实应用在眼镜头戴设备时，可以将真实世界与计算机图形重合在一起，通过显示屏将图像信息显示出来。
34.请参阅图4，图4为本技术实施例提供的眼镜头戴设备的第二结构框图。其中，眼镜头戴设备10还可以包括扬声器60，扬声器60与传感器40电连接，扬声器60可以用于发出声音。其中，扬声器60发出的声音可以预先进行相应的设置。
35.眼镜头戴设备10还可以包括存储器80、处理器70等器件。处理器70可以用来处理眼镜头戴设备10的各种操作，处理器70分别与传感器40及存储器80电连接。
36.处理器70是眼镜头戴设备的控制中心，可以获取传感器40采集到的振动信号，并根据振动信号控制眼镜头戴设备执行预设操作。
37.其中，振动信号是传感器40通过骨传导采集到的牙齿的振动信号，其可以包括牙齿的摩擦振动信号，也可以包括牙齿的敲击振动信号。其中，传感器采集到的振动信号，转化为数字信号，进而对传感器的数据采集控制以及数据计算处理。牙齿的摩擦振动信号及牙齿的敲击振动信号对应牙齿的相关动作指令，处理器70可以根据动作指令与预设指令进行相应的匹配，形成指令操作信息，以实现控制眼镜头戴设备10执行对应的预设操作。控制眼镜头戴设备10执行的预设操作可以是控制显示屏50显示预设图像信息或关闭显示屏，也可以是控制扬声器60发出预设声音。当然，眼镜头戴设备10所执行预设操作的功能器件不限于显示屏和扬声器，还可以包括摄像头等功能器件，在此不作具体限定。
38.需要说明的是，由于声音在固体中的传递速度快于在空气中的传递速度，而且声音的损失也相对较小，一些微小的声音便可以传播到很远的距离。因此，在牙齿敲击或牙齿摩擦时，牙齿产生的振动信号，通过骨传导传递至鼻骨，进而引起传感器的振动，传感器将该振动信号采集起来，并转换为电信号。可以在嘈杂的环境里将声音清晰的传递，也可以在安静环境不影响他人的情况下实现对眼镜头戴设备的操控。
39.在一些实施例中，眼镜头戴设备10包括显示屏50，则处理器70与显示屏50电连接，可以根据振动信号控制显示屏显示预设图像信息或关闭显示屏。
40.例如，当显示屏50显示内容为音乐播放界面，则可以牙齿相关的动作指令设置为
牙齿敲击一次，牙齿敲击两次，牙齿摩擦一次，牙齿摩擦两次等等。其中牙齿敲击一次对应的预设指令为开始播放，牙齿敲击两次对应的预设指令为停止播放，牙齿摩擦一次对应的预设指令为切换上一首歌曲，牙齿摩擦两次对应的预设指令为切换下一首歌曲。用户通过显示屏50显示的图像信息，当需要暂停播放时，敲击两次牙齿即可；当需要切换上一首歌曲时，摩擦一下牙齿即可。
41.当眼镜头戴设备10包括显示屏50时，处理器70还可以通过识别牙齿的振动信号，判断是否为牙齿咀嚼食物产生的振动信号；若是，则获取振动信号的特征信息，并根据特征信息确定食物的类型，其中，振动信号的特征信息与食物的类型存在映射关系；根据食物的类型，从数据库中调用与食物的类型对应的图像信息，并控制显示屏50显示该图像信息。
42.其中，判断是否为牙齿咀嚼食物产生的振动信号，可以根据牙齿敲击或摩擦的力度或速度、牙齿敲击或摩擦的频率。因为在正常设定牙齿的动作指令与预设指令对应关系时，所设定的牙齿敲击或摩擦的次数相对较小以便于用户在正常情况下操控，而当用户在咀嚼食物时，牙齿会持续敲击或摩擦，因此敲击或摩擦的次数会较大。
43.而且，可以通过牙齿敲击或摩擦的力度和速度，判定所咀嚼食物的类型，比如说，用户咀嚼肉类的食物的力度相对大于咀嚼蔬菜类食物的力度，因此，可以通过牙齿产生的振动信号的特征信息，对所咀嚼食物的类型进行确定。
44.其中，在确定了食物的类型之后，可以存储器中数据库所存储的该食物类型的图像信息，通过显示屏50进行显示。该食物类型的图像信息可以包括该食物的名称、图片、拼音及英文释义等等，在不占用其他辅助设备的情况下，可以帮助用户在吃饭时学习更多的知识。
45.在一些实施例中，眼镜头戴设备10包括扬声器60，则处理器70与扬声器60电连接，可以根据振动信号控制扬声器60发出预设声音。
46.例如，可以牙齿相关的动作指令设置为牙齿敲击一次，牙齿敲击两次，牙齿摩擦一次等等。其中牙齿敲击一次对应的预设指令为播放天气预报，牙齿敲击两次对应的预设指令为播放歌曲，牙齿摩擦一次对应的预设指令为播放英语课程。
47.由上可知，本实施例提供的眼镜头戴设备包括支架、鼻托、传感器及处理器，鼻托与支架固定连接，传感器设置于鼻托，传感器用于通过骨传导采集牙齿的振动信号，处理器与传感器电连接，本技术根据牙齿所发声音产生的振动信号可以通过骨传导传递至鼻骨，而传感器设置在鼻托，可以在鼻托采集到通过骨传导传递的牙齿的振动信号，在处于嘈杂或安静的环境下，能够使眼镜头戴设备实现控制交互操作，提高用户交互体验。
48.本技术实施例还提供了一种眼镜头戴设备的控制方法，请参阅图5，图5为本技术实施例提供的眼镜头戴设备的控制方法的流程示意图。该眼镜头戴设备可以是便携式电子设备，例如，增强现实眼镜等。该眼镜头戴设备的控制方法可以包括以下步骤：
49.在101中，获取传感器通过骨传导采集到的牙齿的振动信号。
50.传感器可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器中的任意一种。其中，加速度传感器可以为三轴加速度传感器。传感器可以通过骨传导采集牙齿的振动信号。具体的，加速度传感器用于测量线加速度以采集牙齿的振动信号；陀螺仪用于测量角加速度以采集牙齿的振动信号。
51.需要说明的是，由于声音在固体中的传递速度快于在空气中的传递速度，而且声
音的损失也相对较小，一些微小的声音便可以传播到很远的距离。因此，在牙齿敲击或牙齿摩擦时，牙齿产生的振动信号，通过骨传导传递至鼻骨，进而引起传感器的振动，传感器将该振动信号采集起来，并转换为电信号。可以在嘈杂的环境里将声音清晰的传递，也可以在安静环境不影响他人的情况下实现对眼镜头戴设备的操控。
52.其中，振动信号是传感器通过骨传导采集到的牙齿的振动信号，其可以包括牙齿的摩擦振动信号，也可以包括牙齿的敲击振动信号。
53.在102中，根据振动信号控制眼镜头戴设备执行预设操作。
54.传感器采集到的振动信号，转化为数字信号，进而对传感器的数据采集控制以及数据计算处理。牙齿的摩擦振动信号及牙齿的敲击振动信号对应牙齿的相关动作指令，可以根据动作指令与预设指令进行相应的匹配，形成指令操作信息，以实现控制眼镜头戴设备执行对应的预设操作。
55.在一些实施例中，眼镜头戴设备可以包括显示屏，可以根据振动信号控制显示屏显示预设图像信息或关闭显示屏。其中，显示屏显示的图像信息可以预先进行相应的设置。
56.增强现实(augmented reality，简称ar)技术也被称为扩增现实，其不仅能够有效体现出真实世界的内容，也能够促使虚拟的信息内容现实出来，进行相互补充和叠加。在视觉化的增强现实应用在眼镜头戴设备时，可以将真实世界与计算机图形重合在一起，通过显示屏将图像信息显示出来。
57.例如，请参阅图6，图6为本技术实施例提供的眼镜头戴设备的控制方法的场景示意图。其中，图中显示的为显示屏所在位置，也就是镜片的位置，显示屏显示内容为音乐播放界面，其中，眼镜头戴设备的左侧镜片的显示屏显示的为歌曲的名称和图片，右侧镜片的显示屏显示的为切换上/下一首歌曲的按钮及停止/播放的按钮。则可以牙齿相关的动作指令设置为牙齿敲击一次，牙齿敲击两次，牙齿摩擦一次，牙齿摩擦两次等等。其中牙齿敲击一次对应的预设指令为开始播放，牙齿敲击两次对应的预设指令为停止播放，牙齿摩擦一次对应的预设指令为切换上一首歌曲，牙齿摩擦两次对应的预设指令为切换下一首歌曲。当用户敲击两次牙齿时，可以通过右侧显示屏中的光标执行暂停播放的操作，；当用户摩擦一下牙齿时，可以通过右侧显示屏中的光标执行切换上一首歌曲的操作。
58.例如，在具有3个转动角度自由度(degree of freedom，dof)功能的增强现实系统交互中，用户视线处有一个射线光标，用于菜单的选中。当用户头部转动时，3dof系统检测到人头部的位姿改变，然后射线光标随着用户的视线发生移动。用户将射线光标移动到对应的操作菜单上。此时设置牙齿敲击一次对应的预设指令为确定进入相应的菜单。如果用户将射线光标移动到应用图标上，牙齿敲击一次，便可以进入相应的应用。设置牙齿敲击两次对应的预设指令为确定退出相应的菜单，当牙齿连续敲击两次，则可以实现退出相应的菜单的功能。设置牙齿摩擦一次对应的预设指令为返回主界面，当用户摩擦牙齿一次时，则可以返回到主界面。
59.例如，当显示屏显示的图像为射击游戏应用时，可以根据设定牙齿的动作指令来实现切换武器、射击及加血等常用的操作；当用户处于观影模式时，可以通过牙齿的动作指令，实现视频的暂停或播放等功能；当头戴式电子设备的电量较低时，可以通过牙齿的动作指令进行低电量唤醒功能等等。
60.在一些实施例中，当眼镜头戴设备包括显示屏时，可以通过识别牙齿的振动信号，
判断是否为牙齿咀嚼食物产生的振动信号；若是，则获取振动信号的特征信息，并根据特征信息确定食物的类型，其中，振动信号的特征信息与食物的类型存在映射关系；根据食物的类型，从数据库中调用与食物的类型对应的图像信息，并控制显示屏显示该图像信息。
61.其中，判断是否为牙齿咀嚼食物产生的振动信号，可以根据牙齿敲击或摩擦的力度或速度、牙齿敲击或摩擦的频率。因为在正常设定牙齿的动作指令与预设指令对应关系时，所设定的牙齿敲击或摩擦的次数相对较小以便于用户在正常情况下操控，而当用户在咀嚼食物时，牙齿会持续敲击或摩擦，因此敲击或摩擦的次数会较大。
62.而且，可以通过牙齿敲击或摩擦的力度和速度，判定所咀嚼食物的类型，比如说，用户咀嚼肉类的食物的力度相对大于咀嚼蔬菜类食物的力度，因此，可以通过牙齿产生的振动信号的特征信息，对所咀嚼食物的类型进行确定。
63.其中，在确定了食物的类型之后，可以存储器中数据库所存储的该食物类型的图像信息，通过显示屏进行显示。该食物类型的图像信息可以包括该食物的名称、图片、拼音及英文释义等等，在不占用其他辅助设备的情况下，可以帮助用户在吃饭时学习更多的知识。
64.在一些实施例中，眼镜头戴设备还可以包括扬声器，可以根据振动信号控制扬声器发出预设声音。
65.例如，可以牙齿相关的动作指令设置为牙齿敲击一次，牙齿敲击两次，牙齿摩擦一次等等。其中牙齿敲击一次对应的预设指令为播放天气预报，牙齿敲击两次对应的预设指令为播放歌曲，牙齿摩擦一次对应的预设指令为播放英语课程。
66.本实施例中控制眼镜头戴设备执行的预设操作可以是控制显示屏显示预设图像信息或关闭显示屏，也可以是控制扬声器发出预设声音。当然，眼镜头戴设备所执行预设操作的功能器件不限于显示屏和扬声器，还可以包括摄像头等功能器件，在此不作具体限定。
67.由上可知，本实施例可以通过获取传感器通过骨传导采集到的牙齿的振动信号，根据振动信号控制眼镜头戴设备执行预设操作。根据牙齿所发声音产生的振动信号可以通过骨传导传递至鼻骨，而传感器设置在鼻托，可以在鼻托采集到通过骨传导传递的牙齿的振动信号，在处于嘈杂或安静的环境下，能够使眼镜头戴设备实现控制交互操作，提高用户交互体验。
68.本技术实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行上述任一实施例中眼镜头戴设备的控制方法。
69.例如，在一些实施例中，当上述计算机程序在计算机上运行时，该计算机执行如下步骤：
70.获取所述传感器通过骨传导采集到的牙齿的所述振动信号；
71.根据所述振动信号控制所述眼镜头戴设备执行预设操作。
72.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
73.其中，该存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
74.由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本技术实施例所提供的任一种眼镜头戴设备的控制方法中的步骤，因此，可以实现本技术实施例所提供的任一种眼镜头戴设备
的控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
75.需要说明的是，对本技术实施例的眼镜头戴设备的控制方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本技术实施例的眼镜头戴设备的控制方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在电子设备的存储器中，并被该电子设备内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如眼镜头戴设备的控制方法的实施例的流程。
76.以上对本技术实施例所提供的眼镜头戴设备及其控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。