1.本实用新型公开了一种全景影像标定装置，属于影像标定领域。


背景技术：

2.随着汽车保有量的日益增加，汽车越来越智能化，其中很多车辆配置了汽车全景影像系统。
3.传统的全景影像系统标定装置，需要根据不同的车辆布置不同的标定场地，以保证标定板处于汽车四角45度处，且距离保持在开发设定值。这样导致不同车型需要标定时，都需要重新布置标定板并且测量角度和距离，以适应不同车型的不同尺寸，这造成测量精度不高等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有全景影像系统标定装置角度和尺寸无法任意角度调节的问题，提出一种全景影像标定装置。
5.本实用新型所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
6.一种全景影像标定装置，包括转动支架，其顶部设置有转动平台，所述转动支架内部固定有转动电机，所述转动电机的主轴与转动平台固定，所述转动平台上设置有驱动总成，所述驱动总成包括驱动电机以及旋转设置在转动平台内部的第一转动丝杠，所述驱动电机固定在转动平台外侧且主轴与第一转动丝杠一端连接，所述转动平台顶部设有第一滑动槽，所述转动平台顶部设置有第一标定板总成，所述第一标定板总成包括：第一标定板、第一标定板连接杆和第一螺母，所述第一螺母与第一转动丝杠螺纹连接，所述第一转动丝杠转动能带动第一标定板通过第一标定板连接杆沿着第一滑动槽移动。
7.优选的是，所述转动平台顶部设有第二滑动槽，所述驱动总成还包括：第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二转动丝杠，所述第一锥齿轮固定在第一转动丝杠另一端，所述第二转动丝杠旋转设置在转动平台内部且一端固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相配合，所述转动平台顶部设有第二滑动槽，所述转动平台顶部设置有第二标定板总成，所述第二标定板总成与第一标定板总成结构相同，所述第二转动丝杠转动能带动第二标定板总成沿着第二滑动槽移动。
8.优选的是，所述转动平台顶部设有第三滑动槽，所述驱动总成还包括：第三锥齿轮和第三转动丝杠，所述第三转动丝杠旋转设置在转动平台内部且一端固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第二锥齿轮相配合，所述转动平台顶部设有第三滑动槽，所述转动平台顶部设置有第三标定板总成，所述第三标定板总成与第一标定板总成结构相同，所述第三转动丝杠转动能带动第三标定板总成沿着第三滑动槽移动。
9.优选的是，所述转动平台顶部设有第四滑动槽，所述驱动总成还包括：第四锥齿轮和第四转动丝杠，所述第四转动丝杠旋转设置在转动平台内部且一端固定有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第一锥齿轮相配合，所述转动平台顶部设有第四滑动槽，所述转动平台
顶部设置有第四标定板总成，所述第四标定板总成与第一标定板总成结构相同，所述第四转动丝杠转动能带动第四标定板总成沿着第四滑动槽移动。
10.优选的是，所述转动电机为步进电机。
11.优选的是，所述驱动电机为步进电机。
12.优选的是，所述转动平台包括：相互扣合的转动平台盖体和转动平台箱体。
13.本新型的有益效果：
14.本实用新型公开了一种全景影像标定装置，通过驱动电机能使四个标定板同时移动，通过转动电机带动转动平台以任意角度进行转动，从而能跟不同车型需要标定时确定不同的尺寸标定。
附图说明
15.图1为本实用新型一种全景影像标定装置主视图。
16.图2为本实用新型一种全景影像标定装置俯视图。
17.图3为本实用新型一种全景影像标定装置部分结构图。
18.图4为本实用新型一种全景影像标定装置第一标定板总成结构图。
19.其中，1-转动平台，2-转动支架，3-转动电机，4-驱动总成，5-标定板总成，11-第一滑动槽，12-第二滑动槽，13-第三滑动槽，14-第四滑动槽，15-转动平台盖体，16-转动平台箱体，41-驱动电机，42-第一转动丝杠，43-第一锥齿轮，44-第二锥齿轮，45-第二转动丝杠，46-第三锥齿轮，47-第三转动丝杠，48-第四转动丝杠，49-第四锥齿轮，51-第一标定板总成，52-第二标定板总成，53-第三标定板总成，54-第四标定板总成，511-第一标定板，512-第一标定板连接杆，513-第一螺母。
具体实施方式
20.以下根据附图1-4对本新型做进一步说明：
21.下面将结合附图对本新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新型保护的范围。
22.在本新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本新型的限制。
23.在本新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本新型中的具体含义。
24.如图1、2所示，本专利第一实施例在现有技术的基础上提供了一种全景影像标定装置，包括：转动支架2、转动平台1、转动电机3、驱动总成4和标定板总成5，转动平台1安装在转动支架2顶部，转动电机3通过螺栓固定在转动支架2中部，转动电机3的主轴固定在转
动平台1底部中间处，标定板总成5安装在转动平台1顶部，驱动总成4安装在转动平台1上，接下来将详细描述一下上述提到的各组件的结构和相互之间的连接关系。
25.首先介绍一下转动平台1，转动平台1包括相互扣合的转动平台盖体15和转动平台箱体16，四角处通过螺栓固定在一起。
26.如图3、4所示，驱动总成4包括：驱动电机41、第一转动丝杠42、第一锥齿轮43、第二锥齿轮44、第二转动丝杠45、第三锥齿轮46、第三转动丝杠47、第四锥齿轮49和第四转动丝杠48，驱动电机41通过螺栓固定在转动平台1外侧且主轴与第一转动丝杠42一端通过联轴器连接，转动平台1顶部设有第一滑动槽11、第二滑动槽12、第三滑动槽13和第四滑动槽14，第一转动丝杠42旋转设置在转动平台1内部，标定板总成5包括结构相同的第一标定板总成51、第二标定板总成52、第三标定板总成53和第四标定板总成54，下面以第一标定板总成51为例介绍一下具体结构，第一标定板总成51包括：第一标定板511、第一标定板连接杆512和第一螺母513，第一标定板连接杆512两端分别与第一标定板511底部和第一螺母513侧面连接，第一螺母513与第一转动丝杠42螺纹连接，第一转动丝杠42转动能带动第一标定板511通过第一标定板连接杆512沿着第一滑动槽11移动。
27.第一锥齿轮43通过螺栓固定在第一转动丝杠42另一端，第二转动丝杠45旋转安装在转动平台1内部且一端固定有第二锥齿轮44，第一锥齿轮43与第二锥齿轮44相配合，第二转动丝杠45转动能带动第二标定板总成52沿着第二滑动槽12移动。第三转动丝杠47旋转安装在转动平台1内部且一端固定有第三锥齿轮46，第三锥齿轮46与第二锥齿轮44相配合，第三转动丝杠47转动能带动第三标定板总成53沿着第三滑动槽13移动。第四转动丝杠48旋转安装在转动平台1内部且一端固定有第四锥齿轮49，第四锥齿轮49与第一锥齿轮43相配合，第四转动丝杠48转动能带动第四标定板总成54沿着第四滑动槽14移动。
28.转动电机3和驱动电机41分别为步进电机。转动支架2采用灰口铸铁材质，含碳量较高(2.7％～4.0％)，碳主要以片状石墨形态存在，断口呈灰色，简称灰铁。熔点低(1145～1250℃)，凝固时收缩量小，抗压强度和硬度接近碳素钢，减震性好。由于片状石墨存在，故耐磨性好。铸造性能和切削加工较好。转动平台1和标定板总成5均采用由白口铸铁退火处理后获得，石墨呈团絮状分布，简称韧铁。其组织性能均匀，耐磨损，有良好的塑性和韧性。
29.具体工作方式：
30.本技术方案采用市政供电，带动转动电机3和驱动电机41转动，驱动电机4主轴转动从而第一转动丝杠42和第一锥齿轮43转动，第一锥齿轮43分别带动第二锥齿轮44、第三锥齿轮46和第四锥齿轮49转动，从而第二转动丝杠45、第三转动丝杠47和第四转动丝杠48转动，可以调节第一标定板总成51、第二标定板总成52、第三标定板总成53和第四标定板总成54同时移动，通过转动电机3带动转动平台1以任意角度进行转动，从而能跟不同车型需要标定时确定不同的尺寸标定。
31.尽管本新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。