透镜移动装置及包括透镜移动装置的照相机模块和移动设备
1.本案为分案申请，其母案为申请日为2016年3月21日、申请号为201610162725.x、发明名称为“透镜移动装置及包括透镜移动装置的照相机模块和移动设备”的专利申请。
2.相关专利申请的交叉引用
3.本技术主张于2015年3月19日在韩国提交的韩国专利申请第10-2015-0037953号以及于2015年5月28日在韩国提交的韩国专利申请第10-2015-0074759号的优先权，如在本文中作出全面阐述的，这两份申请的全部内容通过引用的方式并入本文中。
技术领域
4.实施例涉及一种透镜移动装置以及包括透镜移动装置的照相机模块和移动设备。


背景技术：

5.用于现有的通用照相机模块的音圈马达(vcm)的技术难以应用于微尺度和低功耗的照相机模块，并且已经积极进行相关研究。
6.在被配置成安装在小型电子产品——诸如，智能手机——中的照相机模块中，照相机模块可能在使用时频繁地受到冲击，并且可能由于例如用户的手抖而受到细微振动。考虑到这种事实，需要开发涉及额外安装用于防止手抖传递到照相机模块的设备的技术。
7.为了进一步改进手抖补偿装置，必须改进在照相机模块中执行透镜的光轴焦距的对准或手抖补偿功能的透镜移动装置的结构。
8.特别地，当透镜移动装置在执行手抖补偿的同时发生倾斜时，透镜移动装置执行的自动聚焦和手抖补偿可能出错并且捕捉的图像的质量可能降低。因此，需要防止透镜移动装置倾斜。


技术实现要素：

9.实施例提供了一种透镜移动装置以及包括透镜移动装置的照相机模块，该透镜移动装置可以限制线圈的磁感应效应并且可以增强ois控制的可靠性。实施例提供了一种透镜移动装置以及包括透镜移动装置的照相机模块和移动设备，该透镜移动装置被配置为在手抖补偿期间限制一些构成元件发生过度倾斜。
10.在一个实施例中，透镜移动装置包括：绕线管，所述绕线管包括透镜镜筒；外壳，所述外壳被配置成在其中容纳所述绕线管；上弹性构件，所述上弹性构件耦接至所述绕线管的上部和所述外壳的上部；下弹性构件，所述下弹性构件耦接至所述绕线管的下部和所述外壳的下部；设置在所述绕线管上的第一线圈；设置在所述外壳上的第一磁体；设置在所述外壳下方的电路板；设置在所述电路板上的第二线圈；第一传感器，所述第一传感器包括第一和第二输入端子以及第一和第二输出端子，第一输入信号输入到所述第一和第二输入端子，并且基于所述第一磁体的磁场强度的感测结果从所述第一和第二输出端子输出第一输出信号；与所述第一传感器的第一和第二输出端子并联的第一电容器；第二传感器，所述第二传感器包括第一和第二输入端子以及第一和第二输出端子，第二输入信号输入到所述第
一和第二输入端子，并且基于所述第一磁体的磁场强度的感测结果从所述第一和第二输出端子输出第二输出信号；以及与所述第二传感器的第一和第二输出端子并联的第二电容器。
11.在另一个实施例中，透镜移动装置包括：外壳，所述外壳被配置成支撑第一磁体；绕线管，所述绕线管具有设置在其外表面上以与所述第一磁体相对的第一线圈，所述绕线管设置在所述外壳内侧以在第一方向上运动；基部，所述基部设置在所述绕线管下方并且与所述绕线管间隔开给定距离；设置在所述基部上方并且在所述外壳下方的第二线圈；以及支撑构件，所述支撑构件设置在所述外壳的侧面上并且被配置成支撑所述绕线管和所述外壳，以使得所述绕线管和所述外壳能够在与所述第一方向垂直的第二方向和第三方向上移动，其中，所述支撑构件在其上侧处耦接至所述外壳的上侧并且在其下侧处耦接至所述基部，并且所述支撑构件的一部分固定到所述外壳的侧面的下部。
12.在另一个实施例中，照相机模块包括透镜移动装置以及安装在所述透镜移动装置上的图像传感器。
13.在另外的实施例中，移动设备包括：显示模块，所述显示模块包括多个像素，所述多个像素的颜色由电信号而变化；照相机模块，所述照相机模块被配置成将通过透镜引入的图像转换成电信号；以及控制器，所述控制器被配置成控制所述显示模块和所述照相机模块的操作。
附图说明
14.参照以下附图详细描述布置方式和实施例，在附图中相同的附图标记指代相同的元件，并且其中：
15.图1是示出了根据实施例的透镜移动装置的示意性透视图；
16.图2是图1所示的透镜移动装置的分解透视图；
17.图3是示出了根据实施例的透镜移动装置在去除图1和图2的盖构件之后的透视图；
18.图4是图2所示的绕线管、第一线圈、第一磁体、af位置传感器以及第二磁体的透视图；
19.图5是图4的平面图；
20.图6是图2所示的外壳的平面透视图；
21.图7是图6所示的外壳的底部透视图；
22.图8是示出了绕线管、外壳、下弹性构件以及多个支撑构件的连接状态的后透视图；
23.图9是示出了图2的上弹性构件的视图；
24.图10是图示了图2的下弹性构件的视图；
25.图11是沿着图3所示的i-i'线截取的截面图；
26.图12是示出了第二线圈、电路板、ois位置传感器、电容器以及基部的分解透视图；
27.图13是支撑构件的前视图；
28.图14是示出了设置或安装在图12的电路板上的ois位置传感器以及第一和第二电容器的视图；
29.图15是示出了第一电容器和第一ois位置传感器的电连接的电路图；
30.图16是示出了第二电容器和第二ois位置传感器的电连接的电路图；
31.图17a是示出了在不设置第一和第二电容器时，ois位置传感器的抑制率的频率响应的视图；
32.图17b是示出了在设置第一和第二电容器时，ois位置传感器的抑制率的频率响应的视图；
33.图18是示出了根据实施例的照相机模块的分解透视图；
34.图19是示出了手抖控制器的第一ois位置传感器、第一电容器以及第一放大器的连接关系的视图；
35.图20是示出了根据实施例的透镜移动装置的透视图；
36.图21是示出了根据实施例的透镜移动装置的分解透视图；
37.图22是示出了根据实施例的支撑构件的前视图；
38.图23是示出了根据实施例的支撑构件安装于其中的透镜移动装置的一部分的前视图；
39.图24是示出了根据实施例的支撑构件安装于其中的透镜移动装置的一部分的透视图；
40.图25是示出了根据实施例的支撑构件的前视图；
41.图26是示出了根据实施例的支撑构件安装于其中的透镜移动装置的一部分的前视图；
42.图27是示出了根据实施例的透镜移动装置的一部分的前视图；
43.图28是示出了根据实施例的移动设备的透视图；以及
44.图29是示出了图28所示的移动设备的配置的视图。
具体实施方式
45.以下将参照附图描述实施例。在附图中，相同或相似的元件用相同的附图标记表示，即使它们在不同的附图中。在以下描述中，当并入本文的公知的功能和配置的会使本发明的主题相当不清楚时，就会省略这些公知的功能和配置的详细描述。本领域的技术人员会认识到，为了容易说明的目的，附图中的一些特征被夸大、缩小或简化，并且附图及其要素并未总是以正确的比例示出。
46.例如，在各个附图中，可以使用矩形坐标系(x，y，z)。在图中，x轴和y轴指的是与光轴垂直的平面，并且为了方便起见，光轴(z轴)方向可以被称为第一方向，x轴方向可以被称为第二方向，并且y轴方向可以被称为第三方向。
47.应用于移动设备，例如智能手机或平板电脑的超小型照相机模块的“手抖补偿装置”可以是被配置成防止在捕捉静态图像时捕捉的图像的轮廓线由于用户的手抖引起的振动而不清晰地形成的装置。
48.此外，“自动聚焦装置”是在图像传感器表面上自动聚焦物体图像的装置。手抖补偿装置和自动聚焦装置可以以各种方式配置，并且根据实施例的透镜移动装置可以使由至少一个透镜构成的光学模块在与光轴平行的第一方向上移动或相对于由与第一方向垂直的第二方向和第三方向限定的平面移动，从而执行手抖补偿运动和/或自动聚焦。
49.图1是示出了根据实施例的透镜移动装置的示意性透视图；并且图2是图1所示的透镜移动装置的分解透视图。图3是示出了根据实施例的透镜移动装置在去除图1和图2的盖构件300之后的透视图。
50.参见图1至图3，透镜移动装置可以包括盖构件300、上弹性构件150、绕线管110、第一线圈120、外壳140、第一磁体130、下弹性构件160、自动聚焦(af)位置传感器170、支撑构件220、第二线圈230、电路板250、基部210、光学图像稳定器(ois)位置传感器240a和240b以及第一和第二电容器310和320。
51.透镜移动装置可以进一步包括第二磁体180。此外，透镜移动装置可以进一步包括磁场补偿金属182。
52.首先将描述盖构件300。
53.盖构件300与基部210一同限定容纳空间，从而使得上弹性构件150、绕线管110、第一线圈120、外壳140、磁体130、下弹性构件160、支撑构件220、第二线圈230以及电路板250容纳在容纳空间中。
54.盖构件300可以总体上呈盒子形状，并且盖构件的下端330可以耦接至基部210的顶部。
55.盖构件300可以具有形成在其上表面中的开口，以使耦接至绕线管110的透镜(未示出)暴露于外侧光线。此外，盖构件300的开口可以设置有由透光材料形成的窗口，以防止杂质——例如，灰尘或水分——进入照相机模块。
56.接下来，将描述绕线管110。
57.绕线管110放置在外壳140——以下将进行描述——内侧，并且通过第一线圈120与第一磁体130之间的电磁相互作用而能够在第一方向上——例如，在光轴方向或与光轴平行的方向上——移动。
58.尽管未示出，但是绕线管110可以包括透镜镜筒(未示出)，至少一个透镜安装在该透镜镜头中。然而，要注意的是，透镜镜筒是如以下所述的照相机模块的构成元件，并且可以不必在透镜移动装置中。透镜镜筒可以以各种方式耦接在绕线管110内侧。
59.绕线管110具有用于安装透镜或透镜镜筒的孔。根据透镜或透镜镜筒的形状，绕线管110中的孔可以具有圆形、椭圆形或多边形形状，而不限于此。
60.例如，透镜镜筒可以通过将形成在绕线管110的内周面上的内螺纹与形成在透镜镜筒的外周面上的外螺纹耦接而耦接至绕线管110。然而，实施例不限于此，并且透镜镜筒可以经由除螺纹之外的任何方法直接固定在绕线管110内侧。可替代地，一个或多个透镜片材可以在没有透镜镜筒的情况下与绕线管110一体地形成。
61.图4是图2所示的绕线管110、第一线圈120、第一磁体130、af位置传感器170以及第二磁体180的透视图，并且图5是图4的平面视图。
62.参见图4和图5，绕线管110可以包括形成于其上表面上的至少一个上支撑凸台113以及形成于其下表面上的至少一个下支撑凸台(未示出)。
63.绕线管110的上支撑凸台113可以耦接至上弹性构件150的内框架151。从而，绕线管110可以耦接并且固定至上弹性构件150。
64.绕线管110的下支撑凸台(未示出)可以耦接至下弹性构件160的内框架161。从而，绕线管110可以耦接并且固定至下弹性构件160。
65.绕线管110可以包括从上表面向上凸出的至少一个第一挡块111以及从侧面水平地凸出的至少一个第二挡块(或绕组凸起)112。
66.即使绕线管110在第一方向上移动以执行自动聚焦时由于例如外部冲击而移动超出规定的范围，绕线管110的第一挡块111也可以防止绕线管110的上端直接碰撞盖构件300的内侧面。此外，绕线管110的第一挡块111也可以用于引导上弹性构件150的安装位置。
67.绕线管110的第二挡块112可以从绕线管110的外周面周向地凸出。即使绕线管110在与光轴平行的第一方向上移动以执行自动聚焦时由于例如外部冲击而移动超出规定的范围，绕线管110的第二挡块(或绕组凸起)112也可以防止绕线管110的外周面直接碰撞外壳140。尽管第二挡块112在图4中被图示为包括两个挡块112a和112b，但是实施例在第二挡块112的数量方面不受限制。
68.此外，相反端——即，第一线圈120的起始线和终止线——可以分别围绕绕线管110的第二挡块(或绕组凸起)112卷绕。绕线管110的第二挡块112可以在其远端上设置有台阶部分112a-1。台阶部分112a-1可以防止卷绕的第一线圈120分离，并且可以引导第一线圈120的位置。第二挡块112可以成形为使得其宽度随着与绕线管110的内周面的距离增大而逐渐增大，并且台阶部分112a-1可以形成为从第二挡块112的远端凸出。
69.绕线管110可以进一步包括形成在其外周面上以接收第二磁体180的凹槽。此外，绕线管110可以进一步包括形成在其外周面上以接收磁场补偿金属182的凹槽。
70.接下来将描述第一线圈120。
71.第一线圈120设置在绕线管110的外周面上。例如，第一线圈120可以设置在绕线管110的外周面的下端上。
72.例如，第一线圈120可以位于形成在绕线管110的外周面中的沟槽中，并且可以呈环状线圈组件的形状，而不限于此。在另一个实施例中，不是在绕线管110的外周面上设置沟槽，而是第一线圈120可以直接围绕绕线管110的外周面卷绕。
73.第一线圈120可以具有圆形或多边形(例如，八边形)环形形状以与绕线管110的外周面的形状相对应。
74.当电流供给至第一线圈120时，第一线圈120可以通过与第一磁体130的电磁相互作用而产生电磁力，从而通过产生的电磁力而引起绕线管110在第一方向上运动。
75.接下来，将描述第二磁体180和磁场补偿金属182。
76.图11是沿着图3所示的i-i'线截取的截面图。为了方便描述，未示出外壳140。
77.参见图11，第二磁体180可以设置在绕线管110的外周面上。例如，第二磁体180可以插入、位于或固定在形成于绕线管110的外周面中的凹槽中。
78.第二磁体180可以设置在绕线管110的外周面上以在绕线管110的圆周方向上与af位置传感器170相对。
79.例如，第二磁体180可以被定位以在绕线管110的圆周方向上与两个相邻的第一磁体130-1和130-2之间的空间对准或重叠。这用于使第一磁体130与第二磁体180之间的干扰最小。
80.此外，尽管第二磁体180可以定位在围绕绕线管110卷绕的第一线圈120上方以与第一线圈120间隔开，但是实施例不限于此。
81.磁场补偿金属182可以在与第二磁体180对称的位置处设置在绕线管110的外周面
上。例如，磁场补偿金属182和第二磁体180可以在第二方向或第三方向上定位在同一虚拟参考线hl(参见图5)上，这可以使磁场补偿金属182和第二磁体180对相反操作的阻碍最小。
82.磁场补偿金属182可以由磁性材料——例如，磁性本体或磁体——形成。
83.接下来将描述外壳140。
84.外壳140在其中容纳绕线管110以允许绕线管110在与光轴平行的第一方向上运动。外壳140可以支撑第一磁体130。此外，外壳140可以支撑af位置传感器170。
85.外壳140可以总体上具有空心柱形状。例如，外壳140可以具有多边形(例如，方形或八边形)或圆形孔。
86.图6是图2所示的外壳140的平面透视图，并且图7是图6所示的外壳140的底部透视图。
87.参见图6和图7，外壳140可以包括对应于绕线管110的第一挡块111的第一底座凹槽146-1以及对应于绕线管110的第二挡块112的第二底座凹槽146-2。
88.外壳140可以包括多个侧部。例如，外壳140可以包括四个第一侧部141和四个第二侧部142。
89.外壳140的第一侧部141可以用于安装第一磁体130。外壳140的第一侧部141中的每个可以定位在两个相邻的第二侧部142之间并且可以使第二侧部142彼此连接。支撑构件220可以设置在外壳140的第二侧部142上。
90.外壳140的第一侧部141中的每个可以具有比每个第二侧部142小的面积，而不限于此。
91.外壳140可以包括设置在第一侧部141的内表面中以容纳或设置第一磁体130的底座141a(参见图7)。第一磁体130-1、130-2、130-3以及130-4中的每个可以插入、设置或固定至底座141a，该底座设置在外壳140的对应一个第一侧部141中。
92.外壳140的面向第二线圈230的底座141a可以具有形成于其底面中的开口。固定至外壳140的底座141a的第一磁体130的底面可以直接面向第二线圈230。外壳140的底座141a可以替换成安装孔，第一磁体130的一部分可以通过该安装孔安装或暴露，而非被配置成如图7所示的凹槽。
93.外壳140可以包括凹槽172，af位置传感器170可以插入、设置或固定在该凹槽中。例如，外壳140的第二侧部142的任一个可以设置有凹槽172，af位置传感器170位于该凹槽中。
94.外壳140的凹槽172以及第二磁体180位于其中的绕线管110的凹槽可以定位成面向彼此。例如，第二磁体180和af位置传感器170可以定位成在第二方向或第三方向上面向彼此。
95.为了防止外壳140与盖构件300的内侧面直接碰撞，外壳140可以在其上表面上设置有至少一个挡块143。外壳140的挡块143可以用作引导件，所述引导件导致第一上弹性构件150a和第二上弹性构件150b彼此间隔开。
96.外壳140可以包括形成在其上表面上以用于耦接上弹性构件150的至少一个上支撑凸台144。
97.例如，外壳140的上支撑凸台144可以形成在与外壳140的第二侧部142对应的外壳140的上表面上。
98.外壳140可以包括形成在其上表面上以用于耦接并固定下弹性构件160的至少一个下支撑凸台145。
99.为了限定用于支撑构件220通过的路径并且为了提供填充有用作减震器的凝胶型硅的空间，外壳140可以包括形成在第二侧部142中的第一凹槽142a。
100.为了防止外壳140的下表面与基部210和/或电路板250——以下将进行描述——直接碰撞，外壳140可以包括从其下表面凸出的第四挡块(未示出)。
101.外壳140可以进一步包括耦接凸台147，该耦接凸台形成于第二侧部142的上端上以耦接到支撑构件220。外壳140的耦接凸台147可以用于使支撑构件220固定至外壳140。
102.接下来，将描述af位置传感器170。
103.af位置传感器170可以检测从第二磁体180发出的磁力的变化。绕线管110的位移(值)(或位置)可以由从af位置传感器170输出的值检测。
104.af位置传感器170可以设置在外壳140的外周面上以与第二磁体180相对。af位置传感器170可以位于外壳140的凹槽172中。
105.af位置传感器170可以采用包括霍尔传感器的驱动器的形式，或者可以仅仅是霍尔传感器。
106.接下来将描述第一磁体130。
107.第一磁体130设置在外壳140的外周面上以与第一线圈120相对。例如，第一磁体130可以设置在外壳140的第一侧部141上。
108.可以设置多个第一磁体130。例如，第一磁体130-1至130-4可以彼此间隔开以设置在外壳140的各个第一侧部141上。
109.第一磁体130-1至130-4中的每个可以具有梯形形状，而不限于此。在另一个实施例中，每个第一磁体可以具有矩形形状。
110.例如，第一磁体130-1至130-4中的每个可以定向成使得其宽表面面向外壳140的外周面，而不限于此。
111.此外，第一磁体130-1至130-4中的每个可以布置成面向第一线圈120。各个第一磁体130-1至130-4可以布置成使得其面向第一线圈120的整个表面具有相同的极性。例如，第一磁体130-1至130-4中的每个可以布置成使得其面向第一线圈120的表面为n极并且n极的相反表面为s极。然而，实施例不限于此，并且各个第一磁体130-1至130-4的极性可以与上述描述相反。
112.在另一个实施例中，第一磁体130-1至130-4中的每个可以分成与光轴垂直的两个平面，从而使得第一磁体130-1至130-4中的每个的面向第一线圈120的表面分成两个或更多个部分。
113.接下来将描述上弹性构件150、下弹性构件160以及支撑构件220。
114.图8是示出了绕线管110、外壳140、下弹性构件160以及多个支撑构件220的连接状态的后透视图，图9是示出了图2的上弹性构件150的视图，并且图10是图示了图2的下弹性构件160的视图。
115.参见图8至图10，上弹性构件150和下弹性构件160弹性地支撑绕线管110。上弹性构件150和下弹性构件160中的至少一者可以分成两部分以接收不同极性的功率。上弹性构件150可以包括彼此弹性地分离的第一上弹性构件150a和第二上弹性构件150b，并且下弹
性构件160可以包括彼此弹性地分离的第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b。
116.第一上弹性构件150a和第二上弹性构件150b中的每个可以包括耦接至绕线管110的内框架151、耦接至外壳140的外框架152以及使内框架151与外框架152彼此连接的连接部分153。
117.第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b中的每个可以包括耦接至绕线管110的内框架161、耦接至外壳140的外框架162以及使内框架161和外框架162彼此连接的连接部分163。上弹性构件150和下弹性构件160可以采取片簧的形式，而不限于此。
118.上弹性构件150和下弹性构件160的连接部153和163可以弯曲至少一次以形成给定图案。
119.第一上弹性构件150a和第二上弹性构件150b中的每个的内框架151可以设置有用于耦接绕线管110的上支撑凸台113的通孔151a。
120.第一上弹性构件150a和第二上弹性构件150b中的每个的外框架152可以设置有用于耦接外壳140的上支撑凸台144的通孔152a。
121.第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b中的每个的内框架161可以设置有用于耦接绕线管110的下支撑凸台的通孔161a。
122.第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b中的每个的外框架162可以设置有用于耦接绕线管140的下支撑凸台的通孔162a。
123.绕线管110的上支撑凸台113与通孔151a之间的耦接、外壳140的上支撑凸台144与通孔152a之间的耦接、绕线管110的下支撑凸台与通孔161a之间的耦接以及外壳140的下支撑凸台与通孔162a之间的耦接可以通过热熔接或使用例如环氧树脂的粘合剂来实施。
124.上弹性构件150和下弹性构件160的至少一者可以弹性地连接至第一线圈120。
125.例如，第一上弹性构件150a和第二上弹性构件150b可以弹性地连接至第一线圈120。第一线圈120的起始线可以弹性地连接至第一上弹性构件150a，并且第一线圈120的终止线可以弹性地连接至第二上弹性构件150b。
126.第一上弹性构件150a还可以包括第一支撑构件接触部分150a-1，并且第二上弹性构件150b还可以包括第二支撑构件接触部分150b-1。
127.第一支撑构件接触部分150a-1和第二支撑构件接触部分150b-1可以从各个外框架152凸出。尽管第一支撑构件接触部分150a-1和第二支撑构件接触部分150b-1可以在作为光轴方向的第一方向上凸出，但是实施例不限于第一支撑构件接触部分150a-1和第二支撑构件接触部分150b-1凸出的方向。
128.第一下弹性构件160a可以包括一个或多个第一传感器接触部分160a-1和160a-2，并且第二下弹性构件160b可以包括一个或多个第二传感器接触部分160b-1和160b-2。尽管图10示出了两个第一传感器接触部分160a-1和160a-2以及两个第二传感器接触部分160b-1和160b-2，但是实施例在传感器接触部分的数量方面不受限制。
129.第一传感器接触部分160a-1和160a-2以及第二传感器接触部分160b-1和160b-2可以从第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b的各个外框架162凸出。尽管图10示出了第一传感器接触部分160a-1、160a-2和第二传感器接触部分160b-1和160b-2在第一方向上从外框架162凸出，但是实施例在第一感器接触部分160a-1、160a-2和第二传感器接触部分160b-1和160b-2的每个的形状方面不受限制。
130.af位置传感器170可以包括总共四个端子，所述端子包括两个输入端子和两个输出端子。
131.例如，af位置传感器170的四个端子的两个可以电连接至第一下弹性构件160a的第一传感器接触部分160a-1和160a-2以及第二下弹性构件160b的第二传感器接触部分160b-1和160b-2，并且可以经由连接至第一传感器接触部分160a-1、160a-2和第二传感器接触部分160b-1和160b-2的支撑构件220a-1至220a-4以及220b-1至220b-4中的两个支撑构件而电连接至电路板250。
132.例如，af位置传感器170的四个端子的其余两个端子可以电连接至支撑构件220a-1至220a-4和220b-1至220b-4中的另外两个支撑构件，并且因此可以电连接至电路板250。
133.第一线圈120可以经由与第一上弹性构件150a和第二上弹性构件150b电连接的支撑构件220a-1至220a-4和220b-1至220b-4中的两个支撑构件而电连接至电路板250。
134.af位置传感器170和电路板250的电连接以及第一线圈120与电路板250的电连接不限于上述描述，并且可以通过第一上弹性构件150a和第二上弹性构件150b、第一下弹性构件160a和第二下弹性构件160b以及支撑构件220a-1至220b-4和220b-1至220b-4的组合而以多种方式实施。
135.支撑构件220可以设置在外壳140的第二侧部142上，并且可以支撑外壳140，以使得外壳140与基部210间隔开给定距离。支撑构件220可以用于将电信号从电路板250供应到上弹性构件150并且用于增大使上弹性构件150固定至基部210所需的力。
136.图13是支撑构件220的前视图。
137.参见图13，支撑构件220的一端可以固定至外壳140的第二侧部142的上端，例如，固定至耦接凸台147，并且支撑构件220的另一端可以固定至基部210。
138.可以设置多个支撑构件220。支撑构件220-1至220-4中的每个可以设置在外壳140的对应一个第二侧部142上。
139.支撑构件220可以连接至上弹性构件150的外框架152，并且可以电连接至上弹性构件150。
140.支撑构件220可以与上弹性构件150分开形成，并且可以被配置成可以提供弹性支撑力的构件，例如，片簧、螺旋弹簧或悬挂线。可替代地，在另一个实施例中，支撑构件220可以与上弹性构件150一体地形成。
141.支撑构件220-1至220-4中的每个可以分成第一支撑构件220a-1至220a-4和第二支撑构件220b-1至220b-4。第一支撑构件220a-1至220a-4和第二支撑构件220b-1至220b-4可以彼此间隔开，并且可以设置在外壳140的对应的第二侧部142上。
142.第一支撑构件220a-1至220a-4和第二支撑构件220b-1至220b-4的每个可以包括上端子部分221、弹性变形部分222和223、下端子部分224以及减震连接部分225。
143.上端子部分221可以连接至外壳140的第二侧部142的上端，并且可以具有用于耦接形成于外壳140的第二侧部142的上端上的耦接凸台147的凹槽或耦接孔147a。
144.上端子部分221可以包括电连接至上弹性构件150的外框架152的第一接触端子部分221a以及电连接至上弹性构件150的内框架151的第二接触端子部分221b。
145.弹性变形部分222和223可以采取弯曲至少一次的线的形式，并且可以具有给定图案。例如，图13所示的弹性变形部分可以包括弯曲多次的第一弹性变形部分222以及弯曲多
次的第二弹性变形部分223。
146.在另一个实施例中，彼此分离的第一弹性变形部分222和第二弹性变形部分223可以替换成单个弹性变形部分，并且弹性变形部分可以构造成悬挂线。
147.当外壳140在限定与光轴垂直的平面的第二和第三方向上移动时，弹性变形部分222和223可以在外壳140移动的方向上轻微地弹性变形。外壳140可以仅在限定与光轴垂直的平面的第二和第三方向上移动，而相对于与光轴平行的第一方向基本上没有位置变化，从而增大手抖补偿的精度。这利用弹性变形部分可以在纵向方向上延伸的特征。
148.下端子部分224可以设置在支撑构件220的端部上，例如，设置在弹性变形部分(例如，223)的末端上。
149.下端子部分224可以采用宽度比弹性变形部分222和223的宽度更大的平面的形式，而不限于此。在另一个实施例中，下端子部分224的宽度可以等于或小于弹性变形部分222和223的宽度。
150.下端子部分224的一端224a可以插入基部210的支撑构件底座凹槽214中，并且可以使用粘合剂——例如环氧树脂——固定至支撑构件底座凹槽214。然而，本公开不限于此。在另一个实施例中，下端子部分224的端部224a和支撑构件底座凹槽214可以在不使用粘合剂的情况下彼此安装在一起。
151.下端子部分224的另一端224b可以电连接至电路板250的焊盘252-1、252-2、252-3和252-4。
152.减震连接部分225可以位于第一弹性变形部分222与第二弹性变形部分223之间，并且可以使第一弹性变形部分222和第二弹性变形部分223彼此连接，而不限于此。在另一实施例中，减震连接部分225可以连接至单个弹性变形部分。
153.减震连接部分225可以采用板的形式以执行减震功能。减震连接部分225可以具有多个孔或凹槽。
154.图12是示出了第二线圈230、电路板250、ois位置传感器240a和240b、电容器310和320以及基部210的分解透视图。
155.参见图12，基部210可以具有与绕线管110的孔和/或外壳140的孔相对应的孔，并且可以具有与盖构件300一致或对应的形状，例如，方形形状。
156.支撑构件220的下端子部分224的端部224a所耦接至的支撑构件底座凹槽214可以形成在基部210的上表面的边缘中。
157.基部210可以在其上表面中设置有ois位置传感器240a和240b位于其中的凹槽215a和215b。此外，基部210可以在其上表面中进一步设置有第一和第二电容器310和320位于其中的凹槽216a和216b。
158.ois位置传感器240a和240b可以位于电路板250与基部210之间，并且可以在第一方向上与第二线圈230的中心对准。
159.例如，ois位置传感器240a和240b可以位于基部210的凹槽215a和215b中。ois位置传感器240a可以感测外壳140在与第一方向垂直的方向上移动。
160.ois位置传感器240a和240b可以感测第一磁体130-1至130-4的磁力的强度变化。ois位置传感器240a和240b可以是霍尔传感器，而不限于此，并且可以是任何传感器，只要它能够感测磁力的变化。
161.ois位置传感器240a和240b可以经由例如焊料电连接至电路板250。
162.电路板250可以设置在基部210的上表面上，并且可以具有与绕线管110的孔、外壳140的孔和/或基部210的孔相对应的孔。电路板250的外周面可以具有与基部210的上表面的形状重合或对应的形状，例如，方形，而不限于此。
163.第二线圈230可以设置在电路板250上方，并且ois位置传感器240a和240b以及第一电容器310和第二电容器320可以设置在电路板250上方。
164.电路板250可以电连接至第二线圈230a至230d、ois位置传感器240a和240b、支撑构件220以及第一电容器310和第二电容器320。
165.电路板250可以是柔性印刷电路板(fpcb)，而不限于此。在另一实施例中，电路板250的端子可以经由例如表面电极(surface electrode)方法直接形成在基部210的表面上。
166.电路板250可以包括连接至支撑构件220的另一端的焊盘252-1至252-4。
167.电路板250可以具有从其上表面弯曲的至少一个端子表面253、形成于端子表面253上以从外侧接收电信号的多个端子251。
168.接下来，将描述第二线圈230a至230d。
169.第二线圈230a至230d设置在电路板250的上表面上，以与第一磁体130-1至130-4对应、相对或对准。
170.可以设置一个或多个第二线圈230a至230d，并且第二线圈230a至230d的数量可以与第一磁体130-1至130-4的数量相同，而不限于此。
171.与电路板250分开的电路板231中可以包括第二线圈230a至230d，而不限于此。在另一个实施例中，第二线圈230a至230d可以设置在电路板250的上表面上，以便彼此间隔开。
172.总共四个第二线圈230a至230d可以安装在电路板250的上表面上，以便彼此间隔开。例如，第二线圈230a至230d可以包括对准以与第二方向平行的第二方向第二线圈230a和230b以及对准以与第三方向平行的第三方向第二线圈230c和230d。
173.在另一个实施例中，第二线圈可以包括一个第二方向第二线圈和一个第三方向第二线圈。在另外的实施例中，第二线圈可以包括三个或更多个第二方向第二线圈以及三个或更多个第三方向第二线圈。
174.在一些实施例中，电路板250可以是柔性印刷电路板(fpcb)，而不限于此。在另一个实施例中，电路板250的端子可以经由例如表面电极方法直接形成在基部210的表面上。
175.电路板250可以通过端子251从外侧接收电信号，并且可以将电信号供应至第一线圈120、第二线圈230、af位置传感器170以及ois位置传感器240a和240b。此外，电路板250可以通过端子251从af位置传感器170以及ois位置传感器240a和240b将信号输出到外侧。
176.例如，第一功率(例如，(+)功率)和第二功率(例如，(-)功率)可以被提供至各个第一线圈120和第二线圈230。此外，第一输入信号(例如，(+)输入信号)和第二输入信号(例如，(-)输入信号)可以被提供至af位置传感器170以及ois位置传感器240a和240b中的每个。此外，第一输出信号(例如，(+)输入信号)和第二输出信号(例如，(-)输入信号)可以从af位置传感器170以及ois位置传感器240a和240b中的每个输出。
177.例如，电路板250可以包括用于第一线圈120和第二线圈230的四个端子、用于af位
置传感器170的四个端子以及用于ois位置传感器240a和240b的八个端子。
178.图14是示出了设置或安装在图12的电路板250上的ois位置传感器240a和240b以及第一和第二电容器310和320的视图。
179.参见图14，第一ois位置传感器240a可以定位成与第一参考线301a对准，并且第二ois位置传感器240b可以定位成与第二参考线301b对准。第一参考线301a和第二参考线301b可以彼此相交，并且相交角度可以是0度以上并且在180度以下。例如，相交角度可以是90度。
180.第一参考线301a可以是使安装在电路板250上并且位于基部210的凹槽215a中的第一ois位置传感器240a的中心连接到中心线301(参见图12)的虚拟直线，并且第二参考线301b可以是使安装在电路板250上并且位于基部210的凹槽215b中的第二ois位置传感器240b的中心连接到中心线301(参见图12)的虚拟直线。例如，中心线301可以是与光轴平行并且穿过孔的中心点的虚拟线。这里，孔可以是基部210、电路板250、绕线管110以及外壳140的任意一个的孔。
181.第一ois位置传感器240a和第二ois位置传感器240b可以设置在电路板250的第一表面或第二表面上。此外，第一电容器310和第二电容器320可以设置在电路板250的第一表面或第二表面上。此时，第一表面可以是面向基部210的上表面的电路板250的下表面，并且第二表面可以是与第一表面相反的电路板250的上表面。
182.例如，所有第一ois位置传感器240a和第二ois位置传感器240b以及第一第二电容器310和第二电容器320可以设置在电路板250的下表面上。
183.可替代地，第一ois位置传感器240a和第二ois位置传感器240b可以设置在电路板250的下表面上，而第一第二电容器310和第二电容器320可以设置在电路板250的上表面上。可替代地，相反的构造也是可行的。
184.第一电容器310和第二电容器320中的每个可以以薄片形式设置或安装在电路板250中，而不限于此。
185.在另一个实施例中，第一电容器310和第二电容器320可以包括在电路板250中。例如，电路板250可以包括：第一电容器310，该第一电容器310包括第一导电层、第二导电层以及插设在第一导电层与第二导电层之间的第一绝缘层(例如，电介质)；和第二电容器320，该第二电容器320包括第三导电层、第四导电层以及插设在第三导电层与第四导电层之间的第二绝缘层。
186.第一电容器310可以与第一ois位置传感器240a的输出端并联，并且第二电容器320可以与第二ois位置传感器240b的输出端并联。第一电容器310可以执行第一ois位置传感器240a的第一输出信号的延时，并且第二电容器320可以执行第二ois位置传感器240b的第二输出信号的延时。
187.图15是示出了第一电容器310和第一ois位置传感器240a的电连接的电路图。
188.参见图15，第一ois位置传感器240a可以包括向其提供第一输入信号va的第一输入端子17a、向其提供第二输入信号vb的第二输入端子17b、第一输出端子18a以及第二输出端子18b。
189.第一电容器310与第一ois位置传感器240a的第一输出端子18a和第二输出端子18b并联。也就是说，第一电容器310的一端305a可以连接至第一输出端子18a，并且第一电
容器310的另一端305b可以连接至第二输出端子18b。
190.第一电容器310可以执行从第一ois位置传感器240a的输出端子18a和18b输出的信号的延时。因此，第一电容器310的端部305a和305b的输出信号可以是第一ois位置传感器240a的输出信号的延时信号。
191.图16是示出了第二电容器320和第二ois位置传感器240b的电连接的电路图。
192.参见图16，第二ois位置传感器240b可以包括向其提供第一输入信号va'的第一输入端子17a'、向其提供第二输入信号vb'的第二输入端子17b'、第一输出端子18a'以及第二输出端子18b'。例如，va等于va'，并且vb等于vb’。
193.第二电容器320与第二ois位置传感器240b的第一输出端子18a'和第二输出端子18b'并联。也就是说，第二电容器320的一端306a可以连接至第一输出端子18a'，并且第二电容器320的另一端306b可以连接至第二输出端子18b'。
194.第二电容器320可以执行从第二ois位置传感器240b的输出端子18a'和18b'输出的信号的延时。因此，第二电容器320的端部306a和306b的输出信号可以是第二ois位置传感器240b的输出信号的延时信号。
195.第一电容器310和第二电容器320可以具有相同的电容，而不限于此。例如，第一电容器310和第二电容器320中的每个的电容可以在0.1μf至1μf的范围内。当第一电容器310和第二电容器320中的每个的电容低于0.1μf时，不能充分获得用于减轻第二线圈230的磁感应的延时效果。另一方面，当第一电容器310和第二电容器320的每个的电容高于1μf时，无法在所需频率进行ois控制，这是因为这对抑制率的频率响应中的初级谐振频率存在影响。
196.如图12示例性地图示，因为ois位置传感器240a和240b以及第二线圈230可以布置成彼此靠近，所以ois位置传感器240a和240b可以受到第二线圈230感应的磁力的影响。由此，ois位置传感器240a和240b可以根据外壳140的运动精确地感测第一磁体130的磁力的强度。这可能造成手抖补偿的可靠性降低。
197.用于手抖补偿的ois控制的性能和稳定性可以通过由频率响应分析仪分析频率响应——即，分析增益余量和相位余量——验证。
198.例如，ois控制的性能可以通过抑制率来测量。抑制率可以定义为ois传感器的输出信号out与施加在第二线圈230上的输入信号input的比值(y＝out/input)的对数值(20log(y))。
199.ois控制可以在外壳140的实际运动与物理运动一致时表现出最佳性能。
200.图17a是示出了在不设置第一电容器310和第二电容器320时ois位置传感器240a的抑制率的频率响应的视图，并且图17b是示出了在设置第一电容器310和第二电容器320时ois位置传感器240a的抑制率的频率响应的视图。“5a”和“6a”代表相位图，并且“5g”和“6g”代表增益图。
201.参见图17a，可以理解的是，增益增大，并且因此增益余量由于第二线圈230的磁感应在次级谐振频率或更大的频率范围(例如，从200hz至1100hz)中减小。例如，可以理解的是，在700hz至1100hz的频带中，增益为-60db或更大。
202.参见图17b，可以理解的是，在初级谐振频率以上的更高的谐振频率范围(例如，从200hz至1100hz)中，增益的增大与图17a相比减小。例如，可以理解的是，在700hz至1100hz
的频带中，增益低于-60db。
203.由于与ois位置传感器240a和240b的各个输出端子的两端并联的电容器310和320对ois位置传感器240a和240b的输出信号执行延时，所以实施例可以限制由第二线圈230的磁感应引起的在次级谐振频率或更大的频带(例如，从200hz至1100hz)中的增益的增大，并且可以防止手抖补偿的可靠性的降低。
204.图18是示出了根据实施例的照相机模块200的分解透视图。
205.参见图18，照相机模块200可以包括透镜镜筒400、透镜移动装置100、粘合剂构件710、滤光器610、第一保持器600、第二保持器800、图像传感器810、运动传感器820、手抖控制器830和连接器840。
206.透镜镜筒400可以安装在透镜移动装置100的绕线管110中。
207.第一保持器600可以位于透镜移动装置100的基部210的下方。滤光器610可以安装在第一保持器600上，并且第一保持器600可以具有滤光器610坐靠在上面的突起部分500。
208.粘合剂构件710可以使透镜移动装置100的基部210耦接或附连至第一保持器600。除如上所述的附连功能之外，粘合剂构件710可以用于防止杂质进入透镜移动装置100。
209.例如，粘合剂构件710可以是，例如，环氧树脂、热固性粘合剂或紫外线固化粘合剂。
210.滤光器610可以用于防止已经穿过透镜镜筒400的特定频带内的光被引入到图像传感器810中。滤光器610可以是红外线阻挡滤光器，而不限于此。此时，滤光器610可以定向成与x-y平面平行。
211.滤光器610安装在其中的第一保持器600的区域可以设置有孔，以允许已经穿过滤光器610的光被引入到图像传感器810中。
212.第二保持器800可以设置在第一保持器600下方，并且图像传感器810可以安装在第二保持器600上。已经穿过滤光器610的光被引入到图像传感器810中以在图像传感器810上形成图像。
213.第二保持器800可以包括，例如，各种电路、器件和控制器以将形成在图像传感器810上的图像转换成电信号从而将电信号发送到外部设备。
214.第二保持器800可以采用电路板的形式，其中，所述电路板上可以装有图像传感器810、可以形成有电路图并且与各种器件耦接。
215.图像传感器810可以接收通过透镜移动装置100引入的光中包括的图像，并且可以将接收的图像转换成电信号。
216.滤光器610和图像传感器810可以彼此间隔开以在第一方向上彼此相对。
217.运动传感器820可以安装在第二保持器800上，并且可以通过形成在第二保持器800上的电路图电连接至手抖控制器830。
218.运动传感器820输出关于照相机模块200的运动的旋转角速度信息。运动传感器820可以采用双轴或三轴陀螺仪传感器或角速度传感器的形式。
219.手抖控制器830可以安装在第二保持器800上，并且可以电连接至透镜移动装置100的第二位置传感器240和第二线圈230。例如，第二保持器800可以电连接至透镜移动装置100的电路板250，并且安装在第二保持器800上的手抖控制器820可以通过电路板250电连接至第二位置传感器240和第二线圈230。
220.手抖控制器830可以基于从透镜移动装置100的第一ois位置传感器240a和第二ois位置传感器240b输出的信号输出在透镜移动装置100的ois可移动单元上执行手抖补偿所需的驱动信号。
221.手抖控制器830可以包括：第一放大器，该第一放大器放大第一ois位置传感器240a的输出信号(例如，差分放大)；和第二放大器，该第二放大器放大第二ois位置传感器240b的输出信号(例如，差分放大)。第一放大器和第二放大器中的每个可以形成在例如差分计算放大器中，而不限于此。
222.图19是示出了手抖控制器830的第一ois位置传感器240a、第一电容器310以及第一放大器的连接关系的视图。
223.参见图19，手抖控制器830可以包括第一放大器340、电阻器r1以及电容器c1。在另一个实施例中，可以省略电阻器r1和电容器c1。
224.第一电容器310的一端305a可以连接至手抖控制器830的第一放大器340的第一输入端子344，并且第一电容器310的另一端305b可以连接至手抖控制器830的第一放大器340的第二输入端子342。
225.第一ois位置传感器240a的第一输出端子18a和第二输出端子18b、第一电容器310的两端305a和305b以及第一放大器340的第一输入端子344和第二输入端子342可以彼此并联。
226.图19的上述描述也可以适用于手抖控制器830的第二ois位置传感器240b、第二电容器320以及第二放大器的连接关系。
227.第二电容器320的一端306a可以连接至手抖控制器830的第二放大器的第一输入端子，并且第二电容器320的另一端306b可以连接至手抖控制器830的第二放大器的第二输入端子。
228.第二ois位置传感器240b的第一输出端子18a'和第二输出端子18b'、第二电容器320的两端306a和306b以及第二放大器的第一输入端子和第二输入端子可以彼此并联。
229.连接器840可以具有用于第二保持器800的电连接以及外部电器的电连接的端口。
230.在图18中，透镜移动装置100中包括第一和第二电容器310和320，而不限于此。
231.在另一个实施例中，第一电容器310和第二电容器320可以设置或安装在照相机模块200的第二保持器800上。安装在第二保持器800上的第一电容器310和第二电容器320可以通过第二保持器800的电路图电连接至透镜移动装置100的电路板250，并且可以通过电路板250与ois位置传感器240a和240b的输出端子并联。
232.此外，手抖控制器830的第一放大器的第一输入端子和第二输入端子可以通过第二保持器800的电路图案与第一电容器310的两端并联。此外，手抖控制器830的第二放大器的第一输入端子和第二输入端子可以通过第二保持器800的电路图案与第二电容器320的两端并联。
233.图20是示出了根据实施例的透镜移动装置的透视图，并且图21是示出了根据实施例的透镜移动装置的分解透视图。
234.如图21示例性地图示，根据实施例的透镜移动装置可以包括可移动单元。此时，可移动单元可以执行自动聚焦和手抖补偿。移动单元可以包括绕线管1110、第一线圈1120、第一磁体1130、外壳1140、上弹性构件1150以及下弹性构件1160。
235.绕线管1110可以在其外周面上设置有位于第一磁体1130内侧的第一线圈1120。第一线圈1120可以安装在外壳140的内空间中以通过第一磁体1130与第一线圈1120之间的电磁相互作用而能够在第一方向上往复移动。第一线圈1120可以安装在绕线管1110的外周面上以与第一磁体1130电磁相互作用。
236.此外，绕线管1110可以由上弹性构件1150与下弹性构件1160弹性地支撑，从而通过在第一方向上移动而执行自动聚焦。
237.绕线管1110可以包括透镜镜筒(未示出)，至少一个透镜安装在该透镜镜头中。透镜镜筒可以以各种方式耦接在绕线管1110内。
238.例如，内螺纹可以形成在绕线管1110的内周面上，并且外螺纹可以形成在绕线管的外周面上，以与内螺纹对应。通过螺接，透镜镜筒可以耦接至绕线管1110。
239.然而，实施例不限于此，并且与在绕线管1110的内周面上形成螺纹不同，透镜镜筒可以通过除螺接之外的其他方法直接固定在绕线管1110内侧。可替代地，至少一个透镜可以在没有透镜镜筒的情况下与绕线管1110一体地形成。
240.耦接至透镜镜筒的透镜可以被配置成一片透镜，或者两个或更多个透镜可以配置光学系统。
241.自动聚焦可以基于电流方向来进行控制，并且可以在绕线管1110在第一方向上运动的时实施。例如，绕线管1110在被施加正向电流时可以从其初始位置向上移动，并且绕线管1110在被施加反向电流时可以从其初始位置向下移动。可替代地，绕线管1110在给定方向上移动的距离可以通过调节在给定方向上的电流量来增大或减小。
242.绕线管1110可以在其上表面和下表面上设置有多个上支撑凸台和下支撑凸台。上支撑凸台可以具有圆柱形或棱柱形形状，并且可以用于耦接和固定上弹性构件1150。心支撑凸台可以具有圆柱形或棱柱形形状，并且可以用于耦接和固定下弹性构件1160。
243.此时，上弹性构件1150可以具有与上支撑凸台对应的通孔，并且下弹性构件1160可以具有与下支撑凸台对应的通孔。支撑凸台和通孔可以通过热熔接或例如环氧树脂的粘合剂固定地耦接至彼此。
244.外壳1140可以采用空心柱的形式以支撑第一磁体1130，并且可以具有大致方形形状。第一磁体1130和支撑构件1220可以分别连接至外壳1140的侧面部分。
245.此外，如上所述，绕线管1110可以设置在外壳1140内以通过由弹性构件1150和1160引导而在第一方向上运动。在实施例中，第一磁体1130可以位于外壳1140的拐角(corner)，并且支撑构件1220可以设置在外壳1140的侧面上。
246.上弹性构件1150和下弹性构件1160可以弹性地支撑绕线管1110在第一方向上的向上运动和/或向下运动。上弹性构件1150和下弹性构件1160可以是片簧。
247.如图21示例性地图示，上弹性构件1150可以包括彼此分离的两个上弹性构件。通过平分构造，上弹性构件1150的各个分开部分可以接收不同极性或不同功率的电流。此外，在可替代实施例中，下弹性构件1160可以分成两部分，并且上弹性构件1150可以具有一体式构造。
248.同时，上弹性构件1150、下弹性构件1160、绕线管1110以及外壳1140可以通过例如热熔接和/或使用例如粘合剂而彼此组装。此时，例如，在通过热熔接固定之后，粘合剂可以用于完成固定过程。
249.基部1210可以设置在绕线管1110下方，并且可以具有大致方形形状。电路板1250可以坐靠在基部1210上，并且支撑构件1220的下端可以固定在基部1210上。
250.此外，支撑构件底座凹槽1214可以形成在基部1210的上表面上，以使得支撑构件1220的下部插入到支撑构件底座凹槽1214中。粘合剂可以涂覆至支撑构件底座凹槽1214从而以不可移动的方式固定支撑构件1220。
251.基部1210的面向设置有端子表面1253的电路板1250的部分的表面可以设置有支撑凹槽，该支撑凹槽的大小与端子表面1253对应。支撑凹槽可以从基部1210的外周面凹陷给定深度，从而防止设置有端子表面1253的部分向外凸出，或者从而调节设置有端子表面1253的部分凸出的距离。
252.支撑构件1220可以设置在外壳1140的侧面上，并且可以在其上端处连接至外壳1140并且在其下端处连接至基部1210。支撑构件1220可以支撑绕线管1110和外壳1140，以使得绕线管1110和外壳1140可以在与第一方向垂直的第二方向和第三方向上移动。此外，支撑构件1220可以电连接至第一线圈1120。
253.根据实施例的支撑构件1220位于方形外壳1140的每个外侧面上，并且因此可以对称地安装总共四个支撑构件。然而，实施例不限于此，并且两个支撑构件可以设置在每个直表面上，以使得设置总共八个支撑构件。
254.此外，支撑构件1220可以电连接至上弹性构件1150，或者可以电连接至上弹性构件1150的直表面。
255.此外，因为支撑构件1220与上弹性构件1150单独形成，支撑构件1220和上弹性构件1150可以通过使用例如导电粘合剂或焊料电连接至彼此。因此，上弹性构件1150可以通过与其电连接的支撑构件1220而将电流施加至第一线圈1120。
256.实施例的支撑构件1220可以包括第一固定部分1221(参见图22)，该第一固定部分可以使支撑构件1220固定至外壳1140的侧面的下部。具有第一固定部分1221的透镜移动装置在执行手抖补偿时可以限制绕线管1110和/或外壳1140的倾斜。以下将参照例如图22描述支撑构件1220的详细构造。
257.同时，图21图示了根据一个实施例的板状支撑构件1220，而不限于此。也就是说，支撑构件可以采用线材的形式。
258.第二线圈1230可以通过与第一磁体1130的电磁相互作用使外壳1140在第二方向和/或第三方向上运动而执行手抖补偿。
259.这里，第二方向和第三方向可以不仅包括x轴方向和y轴方向，而且包括基本上靠近x轴方向和y轴方向的方向。在实施例中，尽管外壳1140就驱动而言可以平行于x轴和y轴运动，但是外壳1140也可以在由支撑构件1220支撑的同时在运动时相对于x轴和y轴稍微倾斜地运动。
260.此外，需要在与第二线圈1230对应的位置处安装第一磁体1130。
261.第二线圈1230可以定位成与固定至外壳1140的第一磁体1130相反。在一个实施例中，第二线圈1230可以位于第一磁体1130外侧。可替代地，第二线圈1230可以与第一磁体1130向下间隔开给定距离。
262.根据实施例，总共四个第二线圈1230可以安装在电路构件1231的四个拐角，而不限于此。可替代地，可以安装包括一个第二方向第二线圈和一个第三方向第二线圈的仅两
个第二线圈，并且可以安装四个或更多个第二线圈。
263.在实施例中，电路图案可以形成为电路构件1231上的第二线圈1230，并且额外的第二线圈可以设置在电路构件1231上方，而不限于此。可替代地，仅第二线圈1230可以设置在电路构件1231的上方，而电路构件1231上没有第二线圈1230形式的电路图案。
264.可替代地，第二线圈1230可以通过将线材卷绕成环状来形成，或者可以被配置成fp线圈，以电连接至电路板1250。
265.第二线圈1230可以设置在基部1210上方并且在外壳1140下方。此时，包括第二线圈1230的电路构件1231可以安装在电路板1250的上表面上，该电路板设置在基部1210上方。
266.然而，实施例不限于此，并且第二线圈1230可以与基部1210接触，或者可以与基部1210间隔开给定距离。第二线圈1230可以形成在单独的板上，并且进而该板可以堆叠并且连接至电路板1250。
267.电路板1250可以耦接至基部1210的上表面。如图21示例性地图示，电路板1250可以在与支撑构件底座凹槽1214对应的位置处具有通孔或凹槽以使支撑构件底座凹槽1214暴露。
268.电路板1250可以具有装有多个端子1251的弯曲的端子表面1253。实施例图示了设置有两个弯曲的端子表面1253的电路板1250。
269.端子1251可以布置在端子表面1253上以接收外部功率并且将电流供应到第一线圈1120和第二线圈1230。形成在端子表面1253上的端子的数量可以根据所需的控制构成元件的种类而增加或减少。此外，电路板1250可以具有一个端子表面1253，或者可以具有三个或更多个端子表面。
270.盖构件1300可以具有大致盒子形状、可以容纳例如可移动单元、第二线圈1230以及电路板1250的一部分，并且可以耦接至基部1210。
271.盖构件1300可以防止对例如容纳在其中的可移动单元、第二线圈1230以及电路板1250的损坏。特别地，盖构件1300可以防止由容纳在其中的例如第一磁体1130、第一线圈1120和第二线圈1230产生的电磁场向外渗漏，从而实现电磁场的准直(collimation)。
272.图22是示出了根据实施例的支撑构件1220的前视图，图23是示出了根据实施例的装有支撑构件1220的透镜移动装置的一部分的前视图，并且图24是示出了根据实施例的装有支撑构件1220的透镜移动装置的一部分的透视图。
273.在实施例中，支撑构件1220可以具有板形状。支撑构件1220的上端可以耦接至外壳1140的上端，支撑构件1220的中间部可以固定至外壳1140的侧面的下部，并且支撑构件1220的下端可以耦接至基部1210。
274.具体地，支撑构件1220可以包括第一固定部分1221、第一耦接部分1222、第二耦接部分1223、第一连接部分1224以及弹性变形部分1225。此时，支撑构件1220的各个构成元件可以彼此一体地形成。
275.支撑构件1220的第一固定部分1221可以固定至外壳1140的侧面的下部。当透镜移动装置执行手抖补偿时，第一固定部分1221可以用于限制绕线管1110和外壳1140的倾斜。
276.在手抖补偿时，绕线管1110和外壳1140可以在与第一方向垂直的第二方向和第三方向上水平运动，并且可以在其水平运动期间倾斜到第一方向上。
277.当绕线管1110和外壳1140倾斜时，透镜移动装置的自动聚焦和手抖补偿可能出错，这可能使捕捉的图像的质量变差。因此，需要适当地限制倾斜的发生。
278.倾斜的程度与支撑构件1220固定至基部1210的位置与支撑构件1220固定至外壳1140的位置之间的距离成比例。具体地，倾斜的程度与施加至绕线管1110和外壳1140的力矩的幅值成比例地增大。力矩m可以表示成以下等式。
279.m＝f x l
280.这里，f是施加至绕线管1110和外壳1140的力，例如，由磁场施加的力，并且l是支撑构件1220固定至基部1210的位置与支撑构件1220固定至外壳1140的位置之间的距离。
281.因此，随着距离l增大，施加至绕线管1110和外壳1140的力矩增大。这种力矩增大可以增大绕线管1110和外壳1140围绕支撑构件1220固定至基部1210的位置的旋转，并且因此可以增大由旋转引起的倾斜。
282.由此，因为施加至绕线管1110和外壳1140的力矩，以及因此，由力矩引起的倾斜可以随着距离l减小而减小，绕线管1110和外壳1140的倾斜可以通过适当地调节距离l来进行适当地调节。
283.以此方式，支撑构件1220可以包括在第一耦接部分1222与第二耦接部分1223之间固定至外壳1140的第一固定部分1221，从而减小距离l。期望的是，第一固定部分1221可以固定至外壳1140的下部以进一步减小距离l。
284.在这种情况下，与支撑构件1220固定至基部1210的位置的距离，即，从第二耦接部分1223到第一固定部分1221的距离，可以是“l”。此外，支撑构件1220可以具有以下描述的配置以允许第一固定部分1221固定至外壳1140的下部。
285.第一固定部分1221可以是支撑构件1220的固定至外壳1140的侧面的下部的部分，并且可以位于第一连接部分1224的下端上。此时，第一固定部分1221可以一体地耦接至第一连接部分1224和弹性变形部分1225，并且可以用于使第一连接部分1224和弹性变形部分1225彼此连接。
286.第一固定部分1221可以通过使用粘合剂而粘结至外壳1140的侧面的下部，从而固定至外壳1140。粘结中使用的粘合剂可以是各种粘合剂——例如，环氧树脂、热固性粘合剂或光固化粘合剂——中的任一种。
287.此外，所得的粘结部可以用作减震器，该减震器减轻当外壳1140和绕线管1110在第二方向和第三方向上运动时产生的振动。
288.同时，尽管图未示出，减轻外壳1140和绕线管1110的振动的减震器可以具有除将第一固定部分1221附连至外壳1140的粘结部之外的各种形状的任一种。例如，减震器可以设置在外壳1140的侧面的弯曲部分上，即，拐角部分，以与基部1210接触，从而减轻外壳1140和绕线管1110的振动。
289.此外，尽管图未示出，只要减震器不引起支撑构件1220的故障，减震器就可以设置在支撑构件1220的适当部分上，以粘结至外壳1140。
290.在实施例中，可以设置总共四个支撑构件1220，并且支撑构件1220可以包括一个第一固定部分1221。各个支撑构件1220可以围绕外壳1140的中心径向地设置。因此，实施例的透镜移动装置可以包括总共四个第一固定部分1221。
291.第一耦接部分1222在外壳1140的上端处耦接至在外壳1140。如图24示例性地图
示，为了耦接第一耦接部分1222，外壳1140可以在其上端设置有凸起，该凸起与第一耦接部分1222相反。
292.第一耦接部分1222和凸起可以使用例如粘合剂彼此粘结。这样，第一耦接部分1222可以固定或耦接至外壳1140的凸起。此时，粘合剂可以是各种粘合剂——例如，环氧树脂、热固性粘合剂和光固化粘合剂——中的任一种。
293.因为第一耦接部分1222需要用于粘结的表面区域，所以不同于第一连接部分1224或弹性变形部分1225，第一耦接部分1222可以适当地采用在垂直方向和侧向方向上具有给定宽度的板的形式。
294.第二耦接部分1223耦接至基部1210。如图23示例性地图示，第二耦接部分1223可以坐靠在形成于基部1210的上表面的支撑构件底座凹槽1214中，并且可以使用例如粘合剂粘结，从而固定或耦接至基部1210。同样地，粘合剂可以是各种粘合剂——例如，环氧树脂、热固性粘合剂和光固化粘合剂——中的任一种。
295.同时，如图23示例性地图示，为了耦接至对称布置的多个弹性变形部分1225，可以设置一对对称的第二耦接部分1223。第二耦接部分1223可以固定或耦接至一对对称的支撑构件底座凹槽1214。
296.第二耦接部分1223可以适当地具有与支撑构件底座凹槽1214的形状对应的形状，以坐靠在支撑构件底座凹槽1214中。也就是说，支撑构件底座凹槽1214可以具有任意的各种竖向宽度，以防止第二耦接部分1223与其容易地分离。这样，第二耦接部分1223可以形成为与支撑构件底座凹槽1214的形状对应。
297.第一连接部分1224可以从第一耦接部分1222延伸。此时，第一连接部分1224的一端，即，下端可以耦接至第一固定部分1221。第一连接部分1224可以用于使第一耦接部分1222和第一固定部分1221彼此连接。
298.因此，第一连接部分1224的上端可以一体地耦接至第一耦接部分1222，并且第一连接部分1224的下端可以一体地耦接至第一固定部分1221。
299.因为第一连接部分1224使第一耦接部分1222和第一固定部分1221彼此连接，如图22和图23示例性地图示，第一连接部分1224可以适当地采用在侧向方向上具有小宽度并且在竖向方向上具有长的长度的细长板状条的形式。
300.弹性变形部分1225可以从第二耦接部分1223延伸。弹性变形部分1225可以在绕线管1110和外壳1140在第二方向或第三方向上运动时变形，但是可以通过其回复力弹性地支撑绕线管1110和外壳1140。
301.当外壳1140和绕线管1110在与第一方向垂直的第二方向和第三方向上运动时，弹性变形部分1225可以在外壳1140和绕线管1110运动的方向——即，支撑构件1220的侧向方向和支撑构件1220的竖向方向——上弹性变形。
302.通过这种构造，外壳1140和绕线管1110可以在第二方向和第三方向上运动，而相对于第一方向除倾斜外基本上没有位置变化，这可以增加手抖补偿的精度。这基于以下事实，弹性变形部分1225能够在支撑构件1220的竖向方向上弹性变形。
303.弹性变形部分1225——如图22和23示例性地图示——可以在其下端处一体地耦接至第一固定部分1221，并且可以在其另一端处一体地耦接至第二耦接部分1223。此时，可以设置一对对称的弹性变形部分1225。
304.此外，弹性变形部分1225可以形成为从第一固定部分1221向上延伸，然后再向下延伸，并且连接至第二耦接部分1223，并且然后侧向地弯曲至少一次。
305.通过这种构造，弹性变形部分1225可以弹性地支撑外壳1140和绕线管1110的运动，此时，第一固定部分1221可以固定至绕线管1110的侧面的下部。
306.此外，通过这种构造，弹性变形部分1225可以在支撑构件1220的侧向方向和支撑构件1220的竖向方向上弹性变形。具体地，弹性变形部分1225可以包括第一弯曲部分1225a、第二弯曲部分1225b以及第二连接部分1225c。
307.第一弯曲部分1225a可以从第二耦接部分1223向上凸出，并且可以具有至少一个弯曲部分。第一弯曲部分1225a可以由于支撑构件1220的向上且侧向弯曲部分而在第一方向、第二方向以及第三方向上容易地弹性变形。
308.第二弯曲部分1225b可以从第一固定部分1221向上伸出，并且可以具有至少一个弯曲部分。按照与第一弯曲部分1225a相同的方式，第二弯曲部分1225b可以由于支撑构件1220的向上且侧向弯曲部分而在第一方向、第二方向和第三方向上容易地弹性变形。
309.例如，在考虑例如支撑构件1220的材料、支撑构件1220所需的弹簧常数或刚度以及与透镜移动装置的结构关系之后，可以适当地选择第一弯曲部分1225a和第二弯曲部分1225b的弯曲部分的数量和形状。
310.第二连接部分1225c可以在支撑构件1220的侧向方向上纵向地布置，并且可以用于使第一弯曲部分1225a和第二弯曲部分1225b的上端彼此连接。
311.因此，第二连接部分1225c可以在其一端处一体地耦接至第一连接部分1225a，并且可以在其另一端处一体地耦接至第二弯曲部分1225b。
312.同时，第一弯曲部分1225a、第二弯曲部分1225b以及第二连接部分1225c可以通过例如注射成型彼此一体地形成。同时，如上所述，构成支撑构件1220的第一固定部分1221、第一耦接部分1222、第二耦接部分1223、第一连接部分1224以及弹性变形部分1225可以通过例如注射成型彼此一体地形成，由此整个支撑构件1220可以形成为一体。
313.图25是示出了根据实施例的支撑构件1220的前视图。图26是示出了根据实施例的安装有支撑构件1220的透镜移动装置的一部分的前视图。
314.如图25和图26示例性地图示，支撑构件1220可以被配置成使得第一耦接部分1222、第一连接部分1224以及第一固定部分1221中的每个由一对对称构件构成。
315.此时，因为设置一对第二耦接部分1223，所以与第二耦接部分1223相反并且粘结至第二耦接部分1223的外壳1140的凸起可以形成为设置在与各个第二耦接部分1223对应的外壳1140的位置上的一对凸起。
316.在实施例中，可以设置总共四个支撑构件1220，并且这些支撑构件可以围绕外壳1140的中心径向地设置，并且每个支撑构件1220可以包括两个第一固定部分1221。这样，实施例的透镜移动装置可以包括总共八个第一固定部分1221。
317.此外，第一耦接部分1222和第一连接部分1224可以设置在支撑构件1220的边缘上，并且一对弹性变形部分1225可以位于一对第一耦接部分1222与一对第一连接部分1224之间。
318.在图25和图26所示的实施例中，因为两个第一固定部分1221在支撑构件1220的侧向方向上彼此间隔开，所以能够比设置一个固定部分的情形更有效地限制外壳1140和绕线
管1110的倾斜。
319.此外，如上所述，用于固定或耦接第一固定部分1221和外壳1140的粘结部可以用作减震器。在图25和图26所示的实施例中，按照与第一固定部分1221相同的方式，支撑构件1220可以设置有一对粘结部。
320.因此，与设置一个粘结部的情形相比，在图25和图26所示的实施例中，粘结部可以更有效地减轻当外壳1140和绕线管1110在第二方向和第三方向上运动时产生的振动。
321.图27是示出了根据实施例的透镜移动装置的一部分的前视图。在实施例中，第一磁体1130可以定位成与侧面的弯曲部分(即，外壳1140的拐角)相对，并且支撑构件1220可以设置成与侧面的平坦部分——即，外壳1140的直表面——相对。
322.此外，可以设置多个第一磁体1130，这些第一磁体可以围绕外壳1140的中心径向地布置。
323.参见图21和图27，在实施例中，可以设置总共四个第一磁体1130，这些第一磁体可以设置成梯形形状以与外壳1140的拐角相对。
324.同时，可以设置多个支撑构件1220，这些支撑构件可以围绕外壳1140的中心径向地布置，以定位在第一磁体1130之间。
325.参见图21和图27，在实施例中，可以设置总共四个第一磁体1220，这些第一磁体可以总体上具有板形状。同时，尽管在几个实施例中公开了支撑构件1220的详细构造，但是本公开不限于此，并且支撑构件1220可以设置成从实施例衍生的各种形式。
326.在实施例中，因为使用板状支撑构件1220，所以能够通过适当地调节弹簧常数并且减小距离l(参见图23)而有效地限制外壳1140和绕线管1110的倾斜。
327.同时，例如，当使用线形支撑构件1220时，需要减小线材的长度以减小距离l。在这种情况下，当支撑构件1220的弹簧常数增大时，可能难以再次减小弹簧常数。
328.因此，在实施例的透镜移动装置中，使用板状支撑构件1220可以比使用线形支撑构件1220更加合适。
329.参见图27，在实施例中，第一距离h——该第一距离h为在第一方向上从第二线圈1230的上表面到第一固定部分1221的下端的距离的——可以小于第一长度a，该第一长度a为第一磁体1130的在第一方向上的长度。
330.适当地，第一距离h可以约为第一长度a的一半。用于透镜移动单元的手抖补偿的第一磁体1130与第二线圈1230之间的电磁力受影响的范围会受到第一磁体1130在第一方向上的长度，即，第一长度a的极大影响。
331.此外，因为透镜移动装置在进行手抖补偿的同时执行自动聚焦，所以外壳1140和绕线管1110可以由第一磁体1130、第一线圈1120以及第二线圈1230之间的电磁力操作。
332.因此，当第一固定部分1221定位成靠近第一磁体1130、第一线圈1120和第二线圈1230之间的最强电磁力所施加的区域时，施加电磁力的位置与第一固定部分1221的位置在第一方向上在一定程度上彼此重合。由此，能够比最强的电磁力施加至第一固定部分1221的上侧或下侧的情形减小外壳1140和绕线管1110倾斜的程度。
333.因此，第一固定部分1221可以适当地定位，以使得第一磁体1130、第一线圈1120以及第二线圈1230之间的最强电磁力实现的第一距离h约为第一长度a的一半。
334.具体地，第一距离h可以大致被设计成第一长度a的0.25倍至0.75倍的范围。
335.在实施例中，支撑构件1220通过提供固定至外壳1140的侧面的下部的第一固定部分1221而限制外壳1140和绕线管1110的倾斜。
336.此外，通过使用第一固定部分1221，能够通过减小支撑构件1220在第一方向上沿着中心轴的长度来限制外壳1140和绕线管1110的倾斜。
337.此外，限制在透镜移动装置的手抖补偿时发生倾斜可以因此减少有缺陷的产品。
338.此外，在实施例中，通过使用具有能够调节弹簧常数的构造的板状支撑构件1220，可以防止发生倾斜，并且可以减小支撑构件1220的各个固定位置之间的距离，这确保由透镜移动装置适当地调节弹簧常数，并且因此高效地手抖补偿。
339.同时，根据如上所述的实施例的透镜移动装置可以用于多个领域，例如，照相机模块。例如，照相机模块可以应用于例如移动设备，例如，蜂窝手机(cellular phone)。
340.根据实施例的照相机模块可以包括耦接至绕线管1110的透镜镜筒、图像传感器(未示出)以及电路板1250。
341.透镜镜筒可以与如上所述相同，安装有图像传感器的电路板1250可以形成照相机模块的底面。
342.此外，透镜镜筒可以包括将图像传递到图像传感器的至少一片透镜。
343.此外，照相机模块还可以包括红外线阻挡滤光器(未示出)。红外线阻挡滤光器用于防止红外光入射到图像传感器。
344.在这种情况下，红外线阻挡滤光器可以安装在与图像传感器对应的图21所示的基部1210的位置上，并且可以耦接至保持器构件(未示出)。此外，保持器构件可以支撑基部1210的下侧。
345.用于与电路板1250导电的单独的端子构件可以安装在基部1210上，并且端子可以使用例如表面电极一体地形成。
346.同时，基部1210可以用作保护图像传感器的传感器保持器。在这种情况下，凸起可以形成在基部1210的侧面上以向下凸出。然而，凸出不是必要的，并且尽管图未示出，单独的传感器保持器可以位于基部1210下方。
347.图28是示出了根据实施例的移动设备200a的示意图，并且图29是示出了图28所示的移动设备的配置的视图。
348.参见图28和图29，移动设备200a(以下称为“终端”)可以包括本体850、无线通信单元710、a/v输入单元720、感测单元740、输入/输出单元750、内存单元760、接口单元770、控制器780以及电源设备790。
349.图28所示的本体850具有条形形状，而不限于此，并且可以具有两个或更多个子体被耦接以相对彼此运动的任何各种类型，例如，滑动式、折叠式、摇摆式、旋转式。
350.本体850可以包括限定终端的外观的外壳(例如，壳、外壳或盖)。例如，本体850可以分成前盖851和后盖852。终端的各种电子元件可以安装在前盖851与后盖852之间限定的空间中。
351.无线通信单元710可以包括一个或多个模块，其允许终端200a与无线通信系统之间的无线通信或终端200a与终端200a位于其中的网络之间的无线通信。例如，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、近场通信模块714以及位置信息模块715。
352.a/v输入单元720用于输入音频信号或视频信号，并且可以包括例如照相机721和麦克风722。
353.照相机721可以包括根据图14所示的实施例的透镜移动装置100的照相机200。
354.感测单元740可以感测终端200a的当前状态，例如，终端200a的开启或关闭、终端200a的位置、用户触摸的存在、终端200a的方位、或终端200a的加速度/减速度，并且可以产生感测信号以控制终端200a的操作。例如，当终端200a为滑动式手机时，感测单元740可以感测滑动式手机是否开启或关闭。此外，感测单元740用于感测，例如，是否从电源设备790供应电力，或者接口单元770是否耦接至外部设备。
355.输入/输出单元750用于产生例如视觉、听觉或触觉输入或输出。输入/输出单元750可以产生输入数据以控制终端200a的操作，并且可以显示终端200a中处理的信息。
356.输入/输出单元750可以包括键盘单元730、显示模块751、声音输出模块752以及触摸屏面板753。键盘单元730可以响应于键盘的输入产生输入数据。
357.显示模块751可以包括多个像素，这些像素的颜色响应于电信号而变化。例如，显示模块751可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管显示器、柔性显示器和3d显示器的任一种。
358.声音输出模块752可以在例如呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式中输出从无线通信单元710a接收的音频数据，并且可以输出内存单元760中存储的音频数据。
359.触摸屏面板753可以将用户触摸特定的触摸屏区域引起的电容变化转换成电输入信号。
360.内存单元760可以存储用于处理以及控制器780的控制的程序，并且可以临时存储输入/输出数据(例如，电话薄、消息、音频、静态图像、图片以及动画)。例如，内存单元760可以存储由照相机721捕捉的图像，例如，图片或动画。
361.接口单元770用作终端200a与外部设备之间的连接的通道。接口单元770可以从外部设备接收电力或数据并且将电力或数据传输到终端200a内的各个构成元件，或者可以将终端200a内的数据传输到外部设备。例如，接口单元770可以包括例如有线/无线耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、内存卡端口、用于连接具有识别模块的设备的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口和耳机端口。
362.控制器780可以控制终端200a的一般操作。例如，控制器780可以执行与例如语音呼叫、数据通信和视频呼叫相关的控制和处理。控制器780可以包括触摸屏面板驱动单元的面板控制器或者可以执行面板控制器的功能。
363.控制器780可以包括用于回放多媒体的多媒体模块781。多媒体模块781可以设置在控制器780内侧，或者可以与控制器780分开设置。
364.控制器780可以执行图案识别处理，由此，触摸屏上的手写输入或绘画输入可以被分别感知为字符和图像。
365.电源设备790可以在控制器780的控制器在接收外部电力或内部电力时供应操作各个构成元件所需的电力。
366.从上述描述明显的，实施例具有增大ois控制的可靠性并且限制线圈的磁感应效应的效果。在实施例中，支撑构件包括固定至外壳的侧面的下部的第一固定部分，从而能够
限制外壳和绕线管的倾斜。此外，通过提供第一固定部分，可以减小支撑构件在第一方向上的中心轴长度，这可以限制外壳和绕线管的倾斜。
367.尽管参照多个说明性实施例描述了这些实施例，但是应当理解，本领域的技术人员可以在本公开的原理的精神和范围内做出多个其他的修改和实施例。更具体地讲，在本公开、附图和所附权利要求书的范围内能够对组件和/或所述组合配置的配置进行各种变型和修改。除了部件和/或布置的多种变型和修改之外，替代使用对本领域的技术人员也是显然的。