1.本实用新型属于燃煤电厂检修领域，具体涉及一种用于汽轮机调门的内窥检修装置。
背景技术：
2.火电厂汽轮机的负荷一般通过改变进入汽轮机的蒸汽量进行调节，目前常用的调节方式有节流调节，喷嘴调节和滑压调节。节流调节的特点是所有进入汽轮机的蒸汽都要经过蒸汽调门，然后流向第一级喷嘴。该调节方式主要是用改变调节汽阀开度的方法对蒸汽量进行节流调节，由于蒸汽调门结构简单，制造成本低，所以广泛地应用在各种负荷的机组上。
3.由于汽轮机高中压联合蒸汽调门长期处于高温高压压力为0.12mpa～22.7mpa,温度约535℃的恶劣工作环境下，阀芯、阀座容易受到汽流冲蚀而产生泄露。未来为了适应可在生能源上网，需要提高燃煤电厂运行灵活性，不仅要求机组能够在足够低的负荷下运行，而且要求机组升降负荷的速率足够迅速。因此在燃煤电厂灵活性调峰运行过程中，需要调门频繁地执行动作。在频繁操作蒸汽阀门的过程中，曾出现过调门阀座破碎的事故。破碎的调门阀座碎块，对汽轮机的安全运行有巨大隐患。碎块可能堵塞喷嘴，甚至有可能进入气缸导致叶片破裂的风险。
4.由于汽轮机喷嘴以及通道通常为l形，无法直接通过对汽轮机调门座体碎块的捡取。通常的检修方法需要将调门阀体和阀芯进行彻底拆解。因此轮机蒸汽调门的检修作业，不仅时间漫长、步骤繁琐，还有可能对调门造成破坏的可能。
技术实现要素：
5.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于汽轮机调门的内窥检修装置，所述内窥检修装置的躯体为柔性，方便进入l形的喷嘴通道里进行探伤窥视，而且装置的端部有机械爪结构，方便直接将汽轮机调门碎块加持取出。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于汽轮机调门的内窥检修装置，包括柔性弹簧体、抓取机构以及照明和摄像装置，抓取机构以及照明和摄像装置均设置在柔性弹簧体的前端，照明和摄像装置连接显示模块。
7.抓取机构包括两根弹性钢条和限位块，限位块设置在柔性弹簧体的前端，弹性钢条设置在柔性弹簧体内侧，限位块上开设两个矩形开口，弹性钢条的前端弯折为机械爪的形状，弹性钢条的前端穿过所述矩形开口。
8.限位块中部设探头孔，照明和摄像装置设置在探头孔中。
9.弹性钢条的横截面为矩形。
10.抓取机构包括电动机械爪，电动机械爪连接有金属软管，导线穿过金属软管连接电动机械爪。
11.照明和摄像装置设置在电动机械爪上。
12.柔性弹簧体上设置长度标记。
13.照明和摄像装置连接有蓄电池和无线通信模块，照明和摄像装置通过无线通信模块连接显示模块，蓄电池蓄为照明和摄像装置以及无线通信模块供电。
14.柔性弹簧体的外侧包裹纤维套管。
15.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：采用本实用新型所述装置不仅可以保证调门阀体和阀芯不被进行彻底拆解的情况下对其内部的进行检测，而且能够对狭窄空间内损坏掉的调门座体碎块进行捡取，从而提高了轮机蒸汽调门的检修质量,改善了设备技术状况,有助于提高设备运转率。
附图说明
16.图1为一种用于汽轮机蒸汽调门的内窥检修装置结构示意图。
17.图2为机械爪抓取过程示意图。
18.1-弹性钢条，2-限位块，3-照明和摄像装置，4-柔性弹簧体，5-锁紧块，6-探头孔，7-导线，8-显示模块，9-调门座体碎块。
具体实施方式
19.下面结合附图1、附图2、具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
20.一种用于汽轮机调门的内窥检修装置，包括柔性弹簧体4、抓取机构以及照明和摄像装置3，抓取机构以及照明和摄像装置3均设置在柔性弹簧体4的前端，照明和摄像装置3连接显示模块8。
21.抓取机构包括两根弹性钢条1和限位块2，限位块2设置在柔性弹簧体4的前端，弹性钢条1设置在柔性弹簧体4内侧，限位块2上开设两个矩形开口，弹性钢条1的前端弯折为机械爪的形状，弹性钢条1的前端穿过所述矩形开口。
22.限位块2中部设置探头孔6，照明和摄像装置3设置在所述开孔处。
23.弹性钢条1的横截面为矩形，弹性钢条1后端设置锁紧块5，能将弹性钢条1进行锁紧。
24.抓取机构包括电动机械爪，电动机械爪连接有金属软管，导线穿过金属软管连接电动机械爪。
25.照明和摄像装置3设置在电动机械爪上。
26.柔性弹簧体4上设置长度标记。
27.照明和摄像装置3连接有蓄电池和无线通信模块，照明和摄像装置3通过无线通信模块连接显示模块8，蓄电池蓄为照明和摄像装置3以及无线通信模块供电。
28.柔性弹簧体4的外侧包裹纤维套管。
29.基于本实用新型所述内窥检修装置的方法，柔性弹簧体4伸入l型通道内部，照明和摄像头装置3的照明装置将l型通道内部照亮，摄像头装置采集l型通道内部的图像信息，同时通过显示模块显示图像信息，辅助调节柔性弹簧体4和机械抓取机构抓取异物。
30.如图1所示，一种用于汽轮机蒸汽调门的内窥检修装置的主体为柔性弹簧体4，柔性弹簧体4方便进行在一定的挠度范围弯曲，容易进入汽轮机喷嘴以及l型通道内。
31.将弹性钢条1的头部弯制成机械爪的形状，并置于柔性弹簧体4内部。弹性钢条1的
横截面为矩形，并套在柔性弹簧体4头部的限位块2内。限位块2上有矩形开口，用于安装矩形横截面的弹性钢条1以及机械爪，并限制其不会转动，从而影响抓取。
32.限位块2中间设圆形开口，用于安装照明和摄像头装置3，照明和摄像头装置3可以监视l形的喷嘴通道内部的情况，照明和摄像头装置3通过导线7连接无线视频传送模块。无线视频传送模块发送安装照明和摄像头装置3监测的视频信号，方便调整内窥检修装置的位置和方向，准确地抓取调门座体碎块9。
33.如图2所示，调门座体碎块9掉进l型汽轮机喷嘴以及通道内部，将内窥检修装置伸入l型通道内部。由于柔性弹簧体4和钢条以及机械爪1为柔性体结构，具有一定的挠度，方便进入l型通道内部。
34.照明和摄像头装置3的照明装置将l型通道内部照亮，同时摄像头装置将l型通道内的环境条件进行摄像，并通过无线视频传送模块将视频信号发送出去。手机或其他无线视频信号接受装置8发出的信号。便于进行调整内窥检修装置机械爪的位置和深度。
35.由于横截面为矩形弹性钢条以及机械爪1置于柔性弹簧体4内部，且安装于限位装置2上，在限位装置和2柔性弹簧体4的约束下，轴向拉伸弹性钢条1，则机械爪会进行合闭，从而可以将调门座体碎块9进行夹持取出。
36.该汽轮机蒸汽调门检修装置，不仅可以保证调门阀体和阀芯不被进行彻底拆解的情况下对其内部的进行检测，而且能够对狭窄空间内损坏掉的调门座体碎块进行捡取，从而提高了轮机蒸汽调门的检修质量,改善了设备技术状况,提高了设备运转率。
技术特征：
1.一种用于汽轮机调门的内窥检修装置，其特征在于，包括柔性弹簧体(4)、抓取机构以及照明和摄像装置(3)，抓取机构以及照明和摄像装置(3)均设置在柔性弹簧体(4)的前端，照明和摄像装置(3)连接显示模块(8)。2.根据权利要求1所述的用于汽轮机调门的内窥检修装置，其特征在于，抓取机构包括两根弹性钢条(1)和限位块(2)，限位块(2)设置在柔性弹簧体(4)的前端，弹性钢条(1)设置在柔性弹簧体(4)内侧，限位块(2)上开设两个矩形开口，弹性钢条(1)的前端弯折为机械爪的形状，弹性钢条(1)的前端穿过所述矩形开口。3.根据权利要求2所述的用于汽轮机调门的内窥检修装置，其特征在于，限位块(2)中部设探头孔(6)，照明和摄像装置(3)设置在探头孔(6)中。4.根据权利要求2所述的用于汽轮机调门的内窥检修装置，其特征在于，弹性钢条(1)的横截面为矩形。5.根据权利要求1所述的用于汽轮机调门的内窥检修装置，其特征在于，抓取机构包括电动机械爪，电动机械爪连接有金属软管，导线穿过金属软管连接电动机械爪。6.根据权利要求5所述的用于汽轮机调门的内窥检修装置，其特征在于，照明和摄像装置(3)设置在电动机械爪上。7.根据权利要求1所述的用于汽轮机调门的内窥检修装置，其特征在于，柔性弹簧体(4)上设置长度标记。8.根据权利要求1所述的用于汽轮机调门的内窥检修装置，其特征在于，照明和摄像装置(3)连接有蓄电池和无线通信模块，照明和摄像装置(3)通过无线通信模块连接显示模块(8)，蓄电池蓄为照明和摄像装置(3)以及无线通信模块供电。9.根据权利要求1所述的用于汽轮机调门的内窥检修装置，其特征在于，柔性弹簧体(4)的外侧包裹纤维套管。
技术总结
本实用新型公开一种用于汽轮机蒸汽调门的内窥检修装置，一种用于汽轮机调门的内窥检修装置，包括柔性弹簧体、抓取机构以及照明和摄像装置，抓取机构以及照明和摄像装置均设置在柔性弹簧体的前端，照明和摄像装置连接显示模块；该装置能够方便地进入轮机蒸汽调门狭窄的通道内进行检修作业，从而提高了轮机蒸汽调门的检修质量,改善了设备技术状况,提高了设备运转率。备运转率。备运转率。
技术研发人员：穆延非 周国栋 李飞 邱旭 张波 刘鑫
受保护的技术使用者：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/1/18