1.本实用新型涉及安装结构技术领域，尤其涉及一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构。


背景技术：

2.机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学等诸多领域的交叉学科，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，在使用该技术的过程中，安装彩色镜头是十分重要的一个步骤。
3.对于一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构来说，现有的安装彩色镜头的方式多是通过若干个螺栓固定，此方法可能会损坏彩色镜头外表面的结构，并且一个个安装螺栓相对来说比较繁琐，而且在安装彩色镜头后，多数是直接将彩色镜头给固定住，相对来说缺少可调节性，可能会使得彩色镜头的使用效果有所降低。
4.为此，我们提出一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构，包括安装板，所述安装板上靠近四角处开设有四个安装孔，所述安装板上一侧面位于四个安装孔的中间位置处设置有插接机构，所述插接机构上远离安装板的一侧面上设置有支撑机构，所述支撑机构上远离插接机构一侧面上对称设置有两个三角支板，两个所述三角支板上远离支撑机构的一角处设置有两个支杆，两个所述支杆对称旋接于三角支板的相对面上，两个所述支杆之间设置有固定圆桶，所述固定圆桶上远离支撑机构的一端设置有彩色镜头。
8.优选地，所述插接机构包括焊接于安装板上的插接座，所述插接座上远离安装板的一侧面上中心位置处开设有插接槽，所述插接座的四侧中心位置处均开设有滑动腔，四个所述滑动腔内均设置有按键，所述按键的一侧均固定连接有与滑动腔相匹配的滑块，所述滑块活动插入滑动腔之内并延伸于插接槽之内，所述滑块上对称设置有t形块。
9.优选地，所述插接座上于四个滑动腔处均开设有与t形块相匹配的t形槽，所述t形块上朝向按键的一侧面与t形槽的一侧底面之间设置有弹簧。
10.优选地，所述支撑机构包括安装座，所述安装座上靠近插接座的一侧面上焊接有与插接槽相匹配的安装块，所述安装块上开设有四个与滑块相匹配的斜面腔，所述安装座上远离安装块的侧面上中心位置处嵌入有齿轮。
11.优选地，所述固定机构包括固定连接于两个支杆之间的固定圆桶，所述固定圆桶的底部设置有与齿轮啮合的齿条，所述齿条的运行轨迹是以支杆为圆心所成圆的弧线轨
迹，所述固定圆桶的外壁上对称开设有两处空槽，两处所述空槽内均对称设置有两个与固定圆桶固定连接的弹性钢条。
12.优选地，两个所述弹性钢条相接处的一端处均焊接有连接片，所述连接片上设置有螺丝杆，所述螺丝杆上旋接有扭阀，所述螺丝杆上位于固定圆桶内侧壁的面上均粘接有橡胶垫。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置的安装板，将安装板通过四个安装孔安装在机器人上的相关部位，将安装座通过底部的安装块插入到插接槽内，此时，安装块会挤压四个滑块从而自动滑入插接槽内，安装块上的四个斜面腔会将四个滑块紧紧卡住，从而使得安装座牢牢固定在插接机构上，扭动扭阀，使得两个连接片之间的间隙扩大，然后，将彩色镜头插入到固定圆桶的内墙，再次扭动扭阀，使得两个连接片之间的间隙缩小，弹性钢条上的橡胶垫挤压彩色镜头的表面，将彩色镜头牢牢固定在固定机构上，以达到快速安装彩色镜头的目的，并且提高了彩色镜头的稳定性，使得取像想过进一步提升。
15.2、当需要调整彩色镜头的倾斜角度时，启动驱动马达，驱动马达的输出端带动齿轮进行转动，转动的齿轮带动与之啮合的齿条在规定的轨迹上进行运转，从而使得固定圆桶按照齿条的轨迹进行运动，以达到快速调节彩色镜头倾斜角度的目的，使得彩色镜头的观测角度进一步增大。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构的透视图；
17.图2为图1的插接座俯视剖面结构示意图；
18.图3为图1中t形块剖面结构示意图；
19.图4为图1中支撑机构与固定机构剖面结构示意图；
20.图5为图1中支撑机构与固定机构侧视面结构示意图。
21.图中：1、安装板；2、安装孔；3、插接机构；4、插接座；5、插接槽；6、滑动腔；7、按键；8、滑块；9、t形块；10、t形槽；11、弹簧；12、支撑机构；13、安装座；14、安装块；15、斜面腔；16、齿轮；17、三角支板；18、支杆；19、固定机构；20、固定圆桶；21、齿条；22、弹性钢条；23、连接片；24、螺丝杆；25、扭阀；26、橡胶垫；27、彩色镜头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-5，一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构，包括安装板1，安装板1上靠近四角处开设有四个安装孔2，安装板1通过四个安装孔2固定于所接机器人的相关部位上，安装板1上一侧面位于四个安装孔2的中间位置处设置有插接机构3，插接机构3上远离安装板1的一侧面上设置有支撑机构12，插接机构3用于插接支撑机构12，支撑机构12上远离插接机构3一侧面上对称设置有两个三角支板17，两个三角支板17上远离支撑机构12的一角处设置有两个支杆18，两个支杆18对称旋接于三角支板17的相对面上，两个支杆18
之间设置有固定圆桶20，固定圆桶20上远离支撑机构12的一端设置有彩色镜头27。
24.插接机构3包括焊接于安装板1上的插接座4，插接座4上远离安装板1的一侧面上中心位置处开设有插接槽5，插接座4的四侧中心位置处均开设有滑动腔6，四个滑动腔6内均设置有按键7，按键7的一侧均固定连接有与滑动腔6相匹配的滑块8，滑块8活动插入滑动腔6之内并延伸于插接槽5之内，滑块8上对称设置有t形块9。
25.插接座4上于四个滑动腔6处均开设有与t形块9相匹配的t形槽10，t形块9上朝向按键7的一侧面与t形槽10的一侧底面之间设置有弹簧11，弹簧11自然状态下处于伸展状态，拉动按键7从而压缩弹簧11，使得四个滑块8能够脱离斜面腔15，从而使得安装块14能够脱离插接槽5。
26.支撑机构12包括安装座13，安装座13上靠近插接座4的一侧面上焊接有与插接槽5相匹配的安装块14，将安装块14直接插入到插接槽5内，安装块14上开设有四个与滑块8相匹配的斜面腔15，四个斜面腔15会通过滑块8的斜面直接滑入到插接槽5的内部并与四个滑块8卡接，从而使得支撑机构12能够轻易与插接机构3连接，安装座13上远离安装块14的侧面上中心位置处嵌入有齿轮16，齿轮16上固定连接有一个驱动马达，驱动马达的具体型号为dga12-n20，驱动马达的工作原理是通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，驱动马达的输出端带动齿轮16进行转动。
27.固定机构19包括固定连接于两个支杆18之间的固定圆桶20，固定圆桶20的底部设置有与齿轮16啮合的齿条21，齿条21受齿轮16的影响而转动，齿条21的运行轨迹是以支杆18为圆心所成圆的弧线轨迹，齿条21带动固定圆桶20沿支杆18进行圆周转动，使得彩色镜头27能够进行倾斜角度上的调整，固定圆桶20的外壁上对称开设有两处空槽，两处空槽内均对称设置有两个与固定圆桶20固定连接的弹性钢条22。
28.两个弹性钢条22相接处的一端处均焊接有连接片23，连接片23上设置有螺丝杆24，螺丝杆24上旋接有扭阀25，螺丝杆24上位于固定圆桶20内侧壁的面上均粘接有橡胶垫26，橡胶垫26能够保护彩色镜头27的外壁，转动扭阀25便可以松紧弹性钢条22，从而紧固住彩色镜头27。
29.工作原理:本实用新型，将安装板1通过四个安装孔2安装在机器人上的相关部位，将安装座13通过底部的安装块14插入到插接槽5内，此时，安装块14会挤压四个滑块8从而自动滑入插接槽5内，安装块14上的四个斜面腔15会将四个滑块8紧紧卡住，从而使得安装座13牢牢固定在插接机构3上，扭动扭阀25，使得两个连接片23之间的间隙扩大，然后，将彩色镜头27插入到固定圆桶20的内墙，再次扭动扭阀25，使得两个连接片23之间的间隙缩小，弹性钢条22上的橡胶垫26挤压彩色镜头27的表面，将彩色镜头27牢牢固定在固定机构19上。
30.当需要调整彩色镜头27的倾斜角度时，启动驱动马达，驱动马达的输出端带动齿轮16进行转动，转动的齿轮16带动与之啮合的齿条21在规定的轨迹上进行运转，从而使得固定圆桶20按照齿条21的轨迹进行运动，从而使得彩色镜头27的角度发生变化。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。