1.本实用新型涉及山药加工处理技术领域，特别是指一种全自动山药去皮机。


背景技术：

2.山药，作为药食两用的中药材，受区域气候特征、地质特点、生长习性等因素的影响，具有不同的产地特性。由于其有滋养强壮、助消化、敛虚汗、止泻之功效，因此在食品业上被广泛使用。
3.山药在食用前或者在做山药片前需要将其表皮消除，但是由于山药在破皮后会沁出粘液使山药表面变得光滑，导致人工去皮时无法抓牢山药，而且这种粘液粘在皮肤上还会导致瘙痒等不适，山药人工去皮困难而现有的去皮机去皮时有较大损耗且效率低下。


技术实现要素：

4.针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种全自动山药去皮机，解决了现有技术中山药去皮效率低的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动山药去皮机，包括机架，所述机架的上部依次设有引导装置、去皮清洗装置和牵引装置，牵引装置与设置在机架上的动力控制装置相连接；所述机架的下部设有废料收集装置和山药收集装置，废料收集装置位于去皮清洗装置的下方，山药收集装置位于牵引装置下方。
6.所述机架包括封闭腔和半封闭腔，去皮清洗装置位于封闭腔内，牵引装置位于半封闭腔内。
7.所述去皮清洗装置包括固定在机架上的筒型壳体，筒型壳体内设有削皮机构和清洗机构，所述清洗机构与外部高压水源连接，筒型壳体的进口侧与引导装置对应，筒型壳体的出口侧与牵引装置对应。
8.所述削皮机构包括一级削皮刀组和二级削皮刀组，一级削皮刀组和二级削皮刀组前后分层设置，一级削皮刀组和二级削皮刀组均包括至少两个浮动削皮刀，浮动削皮刀沿周向等角度设置在筒型壳体上，一级削皮刀组的浮动削皮刀和二级削皮刀组的浮动削皮刀交错设置。
9.所述浮动削皮刀包括螺柱，螺柱通过锁紧螺母固定在筒型壳体上，螺柱位于筒型壳体内的一端设有弹簧，弹簧上设有刀座，刀座上设有内凹式弧形刀。
10.所述牵引装置包括设置在机架上的滑轨，滑轨上滑动设有滑座，滑座与动力控制装置相连接，滑座上设有抓机；滑座和/或抓机与设置在机架上的行程开关相对应。
11.所述抓机包括固定在滑座上的外筒，外筒内设有能相对外筒运动的推杆，推杆的前端部铰接有夹爪，夹爪的夹紧部设有防滑片，夹爪通过连接板与外筒相连接，推杆与设置在机架上的顶针相对应。
12.所述动力控制装置包括控制器和驱动电机，驱动电机的输出端设有收卷机，机架上设有滑轮，收卷机和滑轮之间设有牵引绳，牵引绳与牵引装置的滑座相连接；所述引导装
置包括半弧形导向槽，半弧形导向槽水平设置在机架的一侧，且与去皮清洗装置相对应。
13.所述废料收集装置包括抽拉箱体，抽拉箱体与机架插接配合，抽拉箱体内部通过过滤板分为废料收集箱和污水收集箱。
14.所述山药收集装置包括倾斜设置的导料板和托盘，导料板位于牵引装置的下方且导料方向朝向托盘。
15.本实用新型采用封闭式去皮装置对山药进行去皮、清理，有效避免山药去皮时粘液粘在人体皮肤上产生瘙痒，解决常见山药去皮难题。去皮清洗装置与牵引装置的合理设置及高效配合，既能实现高效去皮的同时进行清洗，又能实现对山药的顺利抓取与收集，提高去皮与收集效率。本实用新型结构设计巧妙，削皮刀去皮损耗小，避免造成浪费，同时适用性好，具有较高的推广价值。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型整体主视示意图。
18.图2为本实用新型整体三维轴侧示意图。
19.图3为本实用新型去皮清洗装置结构示意图。
20.图4为浮动削皮刀结构示意图。
21.图5为牵引装置结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1所示，实施例1，一种全自动山药去皮机，包括机架50，所述机架50的上部依次设有引导装置10、去皮清洗装置20和牵引装置30，引导装置主要作用是将山药引导至去皮清洗装置，同时有支撑山药的作用。牵引装置用于拉动待去皮的山药棍，然后在去皮清洗装置的作用下，对山药棍进行去皮和清洗，提高去皮效率。牵引装置30与设置在机架50上的动力控制装置40相连接，动力控制装置为牵引装置提供动力并控制其运动。所述机架50的下部设有废料收集装置80和山药收集装置60，废料收集装置80位于去皮清洗装置20的下方，用于收集山药皮和废水。山药收集装置60位于牵引装置30下方，用于收集削皮后的山药。
24.本实施例中，如图2所示，机架50包括封闭腔50-1和半封闭腔50-2，去皮清洗装置20位于封闭腔50-1内，牵引装置30位于半封闭腔50-2内，使整个结构更加紧凑。位于括封闭腔50-1内的去皮清洗装置20在对山药进行去皮和清理时，能有效防止水和皮屑乱溅。牵引装置30位于半封闭腔50-2内，便于削皮后的山药顺利落入山药收集装置60内。
25.进一步，所述去皮清洗装置20包括固定在机架50上的筒型壳体21，筒型壳体21的前后两端为开口设计，筒型壳体21内设有削皮机构和清洗机构24，所述清洗机构24与外部高压水源连接。本实施例中清洗机构24采用喷水枪头+高压水管的设计，喷水枪头固定在筒型壳体21上，喷射方向正对从削皮机构通过的山药，喷水枪头通过高压水管引进高压水，对山药进行及时清洗。筒型壳体21的进口侧与引导装置10对应，引导装置将山药引导到筒型壳体21内，进行去皮和清洗；筒型壳体21的出口侧与牵引装置30对应，通过牵引装置将山药从筒型壳体内拖拽出来，用于下一步的收集。
26.如图3所示，实施例2，一种全自动山药去皮机，所述削皮机构包括一级削皮刀组22和二级削皮刀组23，一级削皮刀组22和二级削皮刀组23前后分层设置，形成两道切削。一级削皮刀组22和二级削皮刀组23均包括至少两个浮动削皮刀25，浮动削皮刀25沿周向等角度设置在筒型壳体21上，一级削皮刀组22的浮动削皮刀25和二级削皮刀组23的浮动削皮刀25交错设置，形成能对圆柱型或类圆柱型体进行全面切削的刀组。本实施例中浮动削皮刀一共六把分两层交错安装在筒型壳体外壳上，浮动削皮刀刀刃沿着山药圆周方向呈圆弧形，其作用是削去山药的外皮。喷水枪头共两个安装在去皮清洗装置外壳上用于清洗削皮后的山药。
27.优选地，如图4所示，所述浮动削皮刀25包括螺柱25-1，螺柱25-1通过锁紧螺母25-2固定在筒型壳体21上，螺柱25-1位于筒型壳体21内的一端设有弹簧25-3，弹簧25-3上设有刀座25-4，弹簧安装在螺柱；每个螺柱均装有弹簧，其作用是让去皮刀能够根据山药直径的大小自动进行伸缩，提高适用性和去皮效率，削皮刀去皮损耗小，避免造成浪费。刀座25-4上设有内凹式弧形刀25-5，以便与类圆柱的山药进行高效去皮。
28.进一步，如图5所示，所述牵引装置30包括设置在机架50上的滑轨31，滑轨31上滑动设有滑座32，滑轨固定在山药去皮机机架上，其作用是支撑滑块让其能够沿着滑轨前进。滑块安装在滑轨上，滑块通过四角的滚轮与滑轨接触。滑座32与动力控制装置40相连接，通过动力控制装置提供动力，工作时沿着滑块沿着滑轨前进。滑座32上设有抓机33；抓机与滑块固定在一起安装在滑轨的下方随着滑块一起前进。滑座32和/或抓机33与设置在机架50上的行程开关相对应，用于控制滑座32及抓机33的运动位置。本实施例中，形成开关设置两个且分别位于滑座的两个极限位置处，确保抓机对山药进行精确抓取与放料。
29.进一步，所述抓机33包括固定在滑座32上的外筒33-1，外筒33-1内设有能相对外筒33-1运动的推杆33-2，推杆与外筒同轴线设置，推杆33-2的前端部铰接有三个夹爪33-3，在推杆的作用下，三个夹爪相对运动实现夹紧与松开动作。夹爪33-3的夹紧部设有防滑片33-4，提高对山药的夹紧力，解决山药去皮后表面光滑无法抓牢的问题。夹爪33-3通过连接板33-5与外筒33-1相连接，连接板的两端分别与夹爪和外筒铰接。推杆33-2与设置在机架50上的顶针33-6同轴线设置。当山药前端顶到牵引装置中抓机里的推杆后，推杆相对外筒向外筒内运动，抓机夹爪会夹紧山药；然后牵引装置牵引山药向后移动，当牵引装置牵引山药完全通过去皮清洗装置后，机架上的顶针会顶着推杆向外筒外部运动，使爪子松开山药，完成对山药的夹持与否。
30.其他结构与实施例1相同。
31.如图2所示，实施例3，一种全自动山药去皮机，所述动力控制装置40包括控制器和驱动电机41，驱动电机41的输出端设有收卷机42，机架50上设有滑轮43，收卷机42和滑轮43
之间设有牵引绳44，牵引绳44与牵引装置30的滑座32相连接，通过电机的正反转，实现滑座的前后运动。本实施例中所述引导装置10包括半弧形导向槽10-1，半弧形导向槽10-1水平设置在机架50的一侧，且与去皮清洗装置20相对应，主要作用是将山药引导至去皮清洗装置，同时有支撑山药的作用。
32.本实施例中，所述废料收集装置80包括抽拉箱体81，抽拉箱体81与机架50插接配合，抽拉箱体81内部通过过滤板分为废料收集箱和污水收集箱。废料收集装置整体结构为抽拉式，废料收集装置整体分为两层，废料收集箱和污水收集箱，废料收集箱在上层，污水收集箱在下层。废料收集箱整体为长方体式其底部结构为网孔式，废料收集箱可以将废料留在其内部同时不影响污水收集箱收集污水。作为优选方式的所述山药收集装置60包括倾斜设置的导料板61和托盘70，导料板61位于牵引装置30的下方且导料方向朝向托盘70。导料板作用是将已经削皮清洗过的山药引导至托盘，托盘可独立设置在机架的一侧。
33.其他结构与实施例2相同。
34.工作过程：山药去皮时首先将山药放置在引导装置10上，然后缓慢的将山药推入去皮清洗装置20，当山药前端顶到牵引装置30中抓机里的推杆后，抓机的夹爪会夹紧山药，同时安装在外筒上的传感器会向动力控制装置40发送信号让其开始工作，电机开始正向转动带动牵引装置30牵引山药向后移动，在山药经过去皮清洗装置20的一级削皮刀组22和二级削皮刀组23时，会对山药进行削皮，然后清洗机构会对已经经过削皮的山药进行清洗，同时削下来的山药皮和清洗山药留下的污水会留在废料及污水收集装置中。当牵引装置30牵引山药完全通过20去皮清洗装置后，机架上的顶针会顶着推杆运动，使夹爪松开山药，山药掉落后会通过导料板61，进入托盘70中。牵引装置30松开山药后会继续向后移动直至触碰到安装在机架上的行程开关，电机开始反向转动牵引装置30进行复位直至触碰到机架前方的行程开关，电机停止转动，进而完成整个山药削皮工作。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。