1.本实用新型涉及油皮机技术领域，具体涉及一种移动收皮装置及包含移动收皮装置的油皮机。
背景技术：
2.油皮，别名百片、腐衣、豆腐皮、油豆腐皮，油皮是大豆磨浆烧煮后，凝结干制而成的豆制品。
3.油皮的批量化生产一般通过油皮机来实现，油皮机一般包括豆浆锅、油皮传送带、收皮辊、烘干装置等构成，油皮的生产过程一般包括：从豆浆锅中挑皮，经过油皮传送带捋直并传送，通过收皮辊将半干的油皮收卷起来，而后再通过人工切割。
4.现有技术的油皮机存在如下缺点：收皮辊与油皮机一体式连接，在人工切割油皮时，收皮辊只能处于停滞状态，油皮生产无法真正连续；受空间限制，收皮辊基本无法与自动裁切装置匹配使用。
技术实现要素：
5.本实用新型要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种移动收皮装置及包含移动收皮装置的油皮机。
6.要解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
7.一种移动收皮装置，包括移动支架和设置在移动支架上的收皮机构；移动支架包括支架本体和设置在支架本体底部的若干刹车万向轮；收皮机构包括收皮辊、电机和磁粉离合器，电机通过电机安装支架固定在移动支架的支架本体上，电机的输出轴与磁粉离合器的输入轴同轴相连，磁粉离合器的输出轴通过传动单元为收皮辊提供转动动力，收皮辊的两端分别设有滚动轴承，滚动轴承固定在移动支架的支架本体上。
8.进一步地，所述收皮机构的传动单元包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与磁粉离合器的输出轴同轴相连，从动齿轮与收皮辊同轴相连。
9.进一步地，所述收皮机构还包括设置在收皮辊下方的接物盘。
10.进一步地，所述接物盘可抽拉地放置在导向槽中，导向槽由上导向件和下导向件构成，上导向件和下导向件均固定在移动支架的支架本体上。
11.进一步地，所述收皮机构的电机外围设置有罩壳，用于保护电机和磁粉离合器，罩壳上设有若干散热孔。
12.进一步地，所述收皮机构的数量为2个，2个收皮机构自下而上依次排列。
13.一种油皮机，包括机架、豆浆锅和传送带，还包括如上所述的移动收皮装置，移动收皮装置用于对接在传送带的传动末端。
14.进一步地，包括双层豆浆锅和双层传送带，分别为自下而上依次设置在机架上的第一豆浆锅、第一传送带、第二豆浆锅和第二传送带，移动收皮装置的收皮机构的数量为2个，2个收皮机构自下而上依次排列；移动收皮装置用于对接在第一传送带和第二传送带的
传动末端。
15.进一步地，所述移动收皮装置的支架本体包括一对前立柱，所述机架上设有一对定位凸台，前立柱与定位凸台匹配使用，用于移动收皮装置和机架之间的定位。
16.本实用新型可以达到的有益效果为：采用本技术方案，可以通过更换移动收皮装置实现油皮连续批量生产；还可以将收好的油皮转移至指定位置处，以方便人工切割或者机械切割。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例1的立体图；
18.图2是本实用新型实施例1拿掉罩壳的立体图；
19.图3是本实用新型实施例1的前视图；
20.图4是本实用新型实施例1的侧视图；
21.图5是图3中ⅰ部的局部放大视图；
22.图6是本实用新型实施例1中罩壳的示意图；
23.图7是本实用新型实施例2的示意图；
24.图8是图7中a部的立体展示图；
25.图9是图8中ⅱ部的局部放大视图；
26.图中：1-支架本体，101-前立柱，2-电机安装支架，3-磁粉离合器，4-电机，5-从动齿轮，6-电机开关盒，7-主动齿轮，8-收皮辊，9-接物盘，10-刹车万向轮，11-滚动轴承，12-罩壳，1201-散热孔，13-上导向件，14-下导向件；
27.91-第一豆浆锅，92-第一传送带，93-第二传送带，94-第二豆浆锅，95-定位凸台。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
29.实施例1
30.如图1-图4所示，一种移动收皮装置，包括移动支架和设置在移动支架上的收皮机构。
31.移动支架包括支架本体1和设置在支架本体1底部的4个刹车万向轮10。
32.收皮机构包括收皮辊8、电机4和磁粉离合器3，电机4通过电机安装支架2固定在移动支架的支架本体1上，电机4的输出轴与磁粉离合器3的输入轴同轴相连，磁粉离合器3的输出轴与主动齿轮7同轴相连，从动齿轮5与收皮辊8同轴相连，主动齿轮7和从动齿轮5相互啮合传动，通过电机开关盒6控制电机4的启停，（随着油皮收卷的进行，在收皮辊8上的收卷直径会逐渐变大，假如电机4的转速保持不变，则油皮收卷的线速度会变快，为了防止该线速度变快，特别设置了磁粉离合器，采用磁粉离合器可以使油皮收卷的线速度保持恒定）；收皮辊8的两端分别设有滚动轴承11，滚动轴承11固定在移动支架的支架本体1上；收皮辊8的下方设有接物盘9，接物盘9可抽拉地放置在导向槽中，导向槽由上导向件13和下导向件14构成，上导向件13和下导向件14均固定在移动支架的支架本体1上，如图5所示；电机4外围设置有罩壳12，用于保护电机4和磁粉离合器3，罩壳12上设有若干散热孔1201，如图6所示。
33.收皮机构的数量为2个，2个收皮机构自下而上依次排列。
34.实施例2
35.如图7所示，一种立体式双层油皮机，包括实施例1中的移动收皮装置、机架和自下而上依次设置在机架上的第一豆浆锅91、第一传送带92、第二豆浆锅94和第二传送带93，移动收皮装置用于对接在第一传送带92和第二传送带93的传动末端。
36.移动收皮装置的支架本体1包括一对前立柱101，机架上设有一对定位凸台95，前立柱101与定位凸台95匹配使用，用于移动收皮装置和机架之间的定位。
37.本实施例的使用：
38.当需要收皮时，将移动收皮装置人工推至第一传送带92和第二传送带93的传动末端，将移动收皮装置的一对前立柱101顶靠在机架上的定位凸台上，使刹车万向轮10呈刹车状态，从而使移动收皮装置与机架相对固定。
39.当收皮结束后，使刹车万向轮10呈自由状态，人工推动移动收皮装置与机架分离，将油皮推至指定位置处。
40.采用本实施例，可以通过更换移动收皮装置实现油皮连续批量生产；还可以将收好的油皮转移至指定位置处，以方便人工切割或者机械切割。
41.在本实用新型的描述中，“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.以上所述仅是本实用新型的其中一种实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型思路的前提下所做出的若干改进和润饰均为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种移动收皮装置，其特征是：包括移动支架和设置在移动支架上的收皮机构；移动支架包括支架本体（1）和设置在支架本体（1）底部的若干刹车万向轮（10）；收皮机构包括收皮辊（8）、电机（4）和磁粉离合器（3），电机（4）通过电机安装支架（2）固定在移动支架的支架本体（1）上，电机（4）的输出轴与磁粉离合器（3）的输入轴同轴相连，磁粉离合器（3）的输出轴通过传动单元为收皮辊（8）提供转动动力，收皮辊（8）的两端分别设有滚动轴承（11），滚动轴承（11）固定在移动支架的支架本体（1）上。2.根据权利要求1所述的移动收皮装置，其特征是：所述收皮机构的传动单元包括相互啮合的主动齿轮（7）和从动齿轮（5），主动齿轮（7）与磁粉离合器（3）的输出轴同轴相连，从动齿轮（5）与收皮辊（8）同轴相连。3.根据权利要求1所述的移动收皮装置，其特征是：所述收皮机构还包括设置在收皮辊（8）下方的接物盘（9）。4.根据权利要求3所述的移动收皮装置，其特征是：所述接物盘（9）可抽拉地放置在导向槽中，导向槽由上导向件（13）和下导向件（14）构成，上导向件（13）和下导向件（14）均固定在移动支架的支架本体（1）上。5.根据权利要求1所述的移动收皮装置，其特征是：所述收皮机构的电机（4）外围设置有罩壳（12），用于保护电机（4）和磁粉离合器（3），罩壳（12）上设有若干散热孔（1201）。6.根据权利要求1-5任一项所述的移动收皮装置，其特征是：所述收皮机构的数量为2个，2个收皮机构自下而上依次排列。7.一种油皮机，包括机架、豆浆锅和传送带，其特征是：还包括如权利要求1-6所述的移动收皮装置，移动收皮装置用于对接在传送带的传动末端。8.根据权利要求7所述油皮机，其特征是：包括双层豆浆锅和双层传送带，分别为自下而上依次设置在机架上的第一豆浆锅（91）、第一传送带（92）、第二豆浆锅（94）和第二传送带（93），移动收皮装置的收皮机构的数量为2个，2个收皮机构自下而上依次排列；移动收皮装置用于对接在第一传送带（92）和第二传送带（93）的传动末端。9.根据权利要求7所述的油皮机，其特征是：所述移动收皮装置的支架本体（1）包括一对前立柱（101），所述机架上设有一对定位凸台（95），前立柱（101）与定位凸台（95）匹配使用，用于移动收皮装置和机架之间的定位。
技术总结
本实用新型涉及了一种移动收皮装置，包括移动支架和设置在移动支架上的收皮机构；移动支架包括支架本体和设置在支架本体底部的若干刹车万向轮；收皮机构包括收皮辊、电机和磁粉离合器，电机通过电机安装支架固定在移动支架的支架本体上，电机的输出轴与磁粉离合器的输入轴同轴相连，磁粉离合器的输出轴通过传动单元为收皮辊提供转动动力，收皮辊的两端分别设有滚动轴承，滚动轴承固定在移动支架的支架本体上；采用本技术方案，可以通过更换移动收皮装置实现油皮连续批量生产；还可以将收好的油皮转移至指定位置处，以方便人工切割或者机械切割。械切割。械切割。
技术研发人员：陈洪海
受保护的技术使用者：山东冠珍轩豆制品设备有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2022/1/18