1.本发明涉及水产加工设备领域，特别是虾姑处理方法及其处理装置。
背景技术：
2.目前市场上主流开背和去虾线的操作都是由人工完成的，可人为存在一些隐患，开背去线整个流程人工所采用的工具是剪刀和牙签这样锋利尖锐物品，随时可能危害到加工者的安全；再者，由于虾线是藏匿在虾肉的内部，且虾线与虾体内的其它组织连在一起，因此牙签或剪刀难以完整挑出虾线，易使虾线断开，从而导致虾线去除不彻底。为此，设计者设计出了虾处理装置，但是现有的装置去虾壳的效率较低，并且去除的不彻底。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于，提供虾姑处理方法及其处理装置。本发明能够较为彻底去除虾壳，并且能够大大提升去壳效率。
4.本发明的技术方案：虾姑处理方法，具体按下述步骤进行：
5.s1：首先将虾放置在固定机构的固定底座上，虾的背部朝上，调整底部伸缩机构的位置，底部伸缩机构的上端向内回缩且与与夹持联动件的凸台相抵触，夹持联动件的压块下压，压块压住虾背；
6.s2：固定机构向前移动，虾到达切刀机构处，根据不同规格的虾，调距电机转动，带动凸轮盘转动，由于凸轮特性，两侧切刀之间的间距被调节，切刀电机带动切刀转动切开虾壳；
7.s3：固定机构继续向前移动，撬刀插入虾内，下撬刀为固定状态，紧接着丝杠电机带动丝杠转动，丝杠上的驱动座向下位移，上撬刀向上去除虾壳，从而完成虾壳的去除，同时，底部伸缩机构到达限位挡杆处，限位挡杆分离底部伸缩机构与凸台，压板上抬，完成虾的处理。
8.实现虾姑处理方法的处理装置，包括支撑架，所述的支撑架一侧设有固定机构，固定机构包括固定在支撑架侧部的第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，两侧的第一滑块之间设有固定横板，固定横板上设有固定底座，固定横板上且靠近固定底座的两侧设有侧板，侧板上部设有设有横杆连接部，横杆连接部上转动设有横杆，横杆上设有夹持联动件，夹持联动件一端具有压杆，压杆的下部设有压块，夹持联动件的另一端设有凸台；所述的支撑架的底部设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块上设有底部伸缩机构，底部伸缩机构与凸台相配合，支撑架的侧部设有限位挡杆；所述的支撑架上部设有切刀机构，支撑架的另一侧设有丝杠电机，丝杠电机一端设有丝杠，丝杠上设有丝杠配合移动座，丝杠配合移动座上设有驱动座，驱动座一侧通过滑块与支撑架相连接，驱动座的前侧设有撬刀电机，撬刀电机的伸出端设有撬刀，撬刀包括设置在撬刀电机伸出端的上撬刀，上撬刀经转轴设有下撬刀。
9.前述的虾姑处理装置中，所述的切刀机构包括固定在支撑架上的线性滑轨，线性
滑轨的下部两侧设有线性滑块，线性滑块下部设有延伸支座，延伸支座的下部设有电机支架，电机支架上设有切刀电机，切刀电机的伸出端上设有切刀，电机支架的两侧设有弹簧连接板，弹簧连接板之间设有弹簧；所述的支撑架上设有调距电机支撑座，调距电机支撑座上设有调距电机，调距电机的伸出端设有凸轮盘，凸轮盘与两侧的电机支架相紧贴。
10.前述的虾姑处理装置中，所述的底部伸缩机构包括固定在第二滑块上的座体，座体的底部设有底部限位板，底部限位板上设有限位螺栓，限位螺栓的上端设有伸缩头，伸缩头的底部设有伸缩限位板，限位螺栓穿过伸缩限位板，限位螺栓上套有伸缩弹簧。
11.前述的虾姑处理装置中，所述的座体为亚克力材质。
12.前述的虾姑处理装置中，所述的撬刀为弧形结构。
13.前述的虾姑处理装置中，所述的切刀为防锈材质。
14.前述的虾姑处理装置中，所述的延伸支座与电机支架之间为螺栓连接。
15.与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
16.1、本发明中，将虾放置在固定机构的固定底座上，虾的背部朝上，调整底部伸缩机构的位置，底部伸缩机构的上端向内回缩且与与夹持联动件的凸台相抵触，夹持联动件的压块下压，压块压住虾背，固定机构向前移动，虾到达切刀机构处，切刀机构调节两侧的刀距，进而切开虾壳，固定机构继续向前移动，撬刀插入虾内，下撬刀为固定状态，紧接着丝杠电机带动丝杠转动，丝杠上的驱动座向下位移，上撬刀向上去除虾壳，从而完成虾壳的去除，同时，底部伸缩机构到达限位挡杆处，限位挡杆分离底部伸缩机构与凸台，压板上抬，完成虾的处理；通过三个机构之间的联动配合，较为彻底地去除虾壳，并且大大提升了处理效率，相比于人工处理，也能够保护处理人员的安全。
17.2、所述的撬刀为弧形结构，符合虾的身形，有助于更好地去除虾壳。
18.3、所述的切刀为防锈材质，虾本带有水分，才有防锈材质的切刀，可以提高切刀的使用寿命。
19.4、所述的延伸支座与电机支架之间为螺栓连接，方便部件之前的拆卸。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为固定机构的示意图；
22.图3为凸台与伸缩头配合的示意图；
23.图4为底部伸缩机构的示意图；
24.图5为切刀电机的示意图；
25.图6为切刀机构的示意图；
26.图7为撬壳机构的示意图。
27.附图中的标记说明：1-支撑架，2-固定机构，3-切刀机构，101-第一滑轨，102-第一滑块，103-固定横板，104-固定底座，105-侧板，106-横杆连接部，107-横杆，108-夹持联动件，109-压杆，110-压块，111-凸台，112-第二滑轨，113-第二滑块，114-底部伸缩机构，115-限位挡杆，1141-座体，1142-底部限位板，1143-限位螺栓，1144-伸缩头，1145-伸缩限位板，1146-伸缩弹簧，201-线性滑轨，202-线性滑块，203-延伸支座，204-电机支架，205-切刀电机，206-切刀，207-弹簧连接板，208-弹簧，209-调距电机支撑座，210-调距电机，211-凸轮
盘，212-丝杠电机，213-丝杠，214-丝杠配合移动座，215-驱动座，216-撬刀电机，217-撬刀，2171-上撬刀，2172-下撬刀。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
29.实施例：虾姑处理方法，具体按下述步骤进行：s1：首先将虾放置在固定机构的固定底座上，虾的背部朝上，调整底部伸缩机构的位置，底部伸缩机构的上端向内回缩且与与夹持联动件的凸台相抵触，夹持联动件的压块下压，压块压住虾背；s2：固定机构向前移动，虾到达切刀机构处，根据不同规格的虾，调距电机转动，带动凸轮盘转动，由于凸轮特性，两侧切刀之间的间距被调节，切刀电机带动切刀转动切开虾壳；s3：固定机构继续向前移动，撬刀插入虾内，下撬刀为固定状态，紧接着丝杠电机带动丝杠转动，丝杠上的驱动座向下位移，上撬刀向上去除虾壳，从而完成虾壳的去除，同时，底部伸缩机构到达限位挡杆处，限位挡杆分离底部伸缩机构与凸台，压板上抬，完成虾的处理。
30.实现虾姑处理方法的处理装置，如图1所示，包括支撑架1，所述的支撑架1一侧设有固定机构2，固定机构2包括固定在支撑架1侧部的第一滑轨101，第一滑轨101上设有第一滑块102，如图2所示，两侧的第一滑块102之间设有固定横板103，固定横板103上设有固定底座104，固定横板103上且靠近固定底座104的两侧设有侧板105，侧板105上部设有设有横杆连接部106，横杆连接部106上转动设有横杆107，横杆107上设有夹持联动件108，夹持联动件108一端具有压杆109，压杆109的下部设有压块110，夹持联动件108的另一端设有凸台111；所述的支撑架1的底部设有第二滑轨112，第二滑轨112上设有第二滑块113，第二滑块113上设有底部伸缩机构114，底部伸缩机构114与凸台111相配合，如图3所示，支撑架1的侧部设有限位挡杆115，限位挡杆的端部为斜面结构；通过力矩将弹力转换为压杆的压力，体积方面属于同类产品中最小类型，省力易操作，大大降低去壳操作的疲劳。所述的支撑架上部设有切刀机构3，支撑架1的另一侧设有丝杠电机212，丝杠电机212一端设有丝杠213，丝杠213上设有丝杠配合移动座214，丝杠配合移动座214上设有驱动座215，驱动座215一侧通过滑块与支撑架1相连接，驱动座215的前侧设有撬刀电机216，所述的撬刀217为弧形结构，符合虾的身形，，撬到插入时，能够更加顺畅，有助于更好地去除虾壳。撬刀电机216的伸出端设有撬刀217，如图7所示，撬刀217包括设置在撬刀电机216伸出端的上撬刀2171，上撬刀2171经转轴设有下撬刀2172。限位挡杆可实现底部伸缩机构与凸台的分离，实现力的卸载，压力的发生和卸载可根据需要调控，在运行路程上经过反复的实验调试确定了压力的加载点和卸载点，利用机械结构的原理，降低了对电动控制驱动的需求，能够十分巧妙的实现对于虾的固定和释放。
31.所述的切刀机构3包括固定在支撑架1上的线性滑轨201，如图5和6所示，线性滑轨201的下部两侧设有线性滑块202，线性滑块202下部设有延伸支座203，延伸支座203的下部设有电机支架204，所述的延伸支座203与电机支架204之间为螺栓连接，方便部件之前的拆卸。电机支架204上设有切刀电机205，切刀电机205的伸出端上设有切刀206，所述的切刀206为防锈材质，虾本带有水分，才有防锈材质的切刀，可以提高切刀的使用寿命。电机支架204的两侧设有弹簧连接板207，弹簧连接板207之间设有弹簧208；所述的支撑架1上设有调距电机支撑座209，调距电机支撑座209上设有调距电机210，调距电机210的伸出端设有凸
轮盘211，弹簧的设置使得两侧的电机支架始终与凸轮盘相紧贴，凸轮盘由两个半圆形成，两个半圆呈错开状，凸轮盘211与两侧的电机支架204相紧贴。
32.所述的底部伸缩机构114包括固定在第二滑块113上的座体1141，如图4所示，所述的座体1141为亚克力材质，该种材质较为易得，容易加工，座体在加工时，采用多块亚克力板围合成，板体之间专用胶水粘连。座体1141的底部设有底部限位板1142，底部限位板1142上设有限位螺栓1143，限位螺栓1143的上端设有伸缩头1144，伸缩头1144的底部设有伸缩限位板1145，限位螺栓1143穿过伸缩限位板1145，限位螺栓1143上套有伸缩弹簧1146。伸缩头向座体内回缩一段距离，伸缩头为斜面结构，与限位挡杆相配合，并且与夹持联动件的凸台相抵触，此时的伸缩弹簧处于压缩状态，弹簧的弹力被转化为压块的压力，由于弹簧的存在，实现伸缩头的上下伸缩。为了进一步使得底部伸缩机构在第二滑轨上稳定移动，在支撑架的两侧设有l型板，l型板之间设有滑杆，座体前后侧设有相对的连接板，滑杆穿过连接板，座体在移动时能进行有效的移动限位。