1.本发明属于洗扫车技术领域，具体涉及一种洗扫车及其排水净管方法。


背景技术：

2.城市道路复杂多变，包括柏油马路、城市人行道、非机动车道、摊点油污路面等，污染问题越来越严重，面对偌大的城市，人工清扫已经不能够满足需求，洗扫车便应运而生，且越来越受重视。
3.目前，市场上的洗扫车一般使用电控或者气控系统控制水路作业。由于电控系统对使用环境要求苛刻，并且电控元器件后期维护费用较高，所以现在气控系统使用较为广泛。无论哪种控制方式的洗扫车，水路系统中的各水管路中均可能残留水分，如若不排除干净，特别是在低温环境下很容易出现结冰而冻裂元器件的情况，故需要对各水管路进行排水净管操作。
4.目前，较常用的排水净管方法是注入气体带走水管路中的残留水分，例如授权公告号为cn209836882u的中国实用新型专利公开了一种洗扫车用冬季自动排水控制系统，该系统包括出水总管、出水总管和控制器，出水总管连接至少两条出水支管，每条出水支管上均设置有一个气控阀，气控阀的气驱动管路包括气源和出水电磁阀，出水总管连接气源，控制器连接出水电磁阀。面对该洗扫车用冬季自动排水控制系统，一般是同时对多路出水支管进行排水净管，气源中的气体被分散至各个出水支管中，无法保证每条出水支管都排净水，效果不佳。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种洗扫车及其排水净管方法，用以解决现有技术中排水净管效果不佳的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明的技术方案包括：
7.本发明提供了一种洗扫车，包括出水总管、至少两条出水支管和控制器；
8.所述出水总管连接所述出水支管，每条出水支管上均设置一个气控阀，所述气控阀的气驱动管路包括气源和出水电磁阀；
9.所述控制器控制连接所述出水电磁阀；
10.所述洗扫车还包括净管电磁阀；
11.所述气源通过所述净管电磁阀连接所述出水总管；
12.所述控制器还控制连接所述净管电磁阀，用于在进行排水净管时，控制打开净管电磁阀，控制各出水电磁阀逐次打开，每次只有一个出水电磁阀处于打开状态。
13.上述技术方案的有益效果为：本发明的洗扫车在进行排水净管作业时，控制净管开关打开的同时控制各出水电磁阀逐次打开，且每次只有一个出水电磁阀处于打开状态，从而实现每次只对一条出水支管进行排水净管，在其中一条分水支管的余水排净后再对下一条分水支管进行排水净管作业，保证最佳净管效果，使得洗扫车在气温较低的情况也能
够正常使用，保证了洗扫车的作业效率，降低了设备故障率。
14.进一步的，该洗扫车还包括快速接头，所述快速接头设置在出水电磁阀和出水总管之间。通过设置快速接头可以实现气源和出水总管之间的通断。
15.进一步的，所述出水电磁阀和所述净管电磁阀设置在气控箱中，且该洗扫车还包括分离开关，所述分离开关设置在气源和气控箱之间。通过设置分离开关可以实现气源和气控箱之间的通断。
16.进一步的，所述气源包括储气装置、气泵和压力传感器；所述气泵设置在储气装置的进气管路上；所述压力传感器用于采集储气装置中气体压力值；所述控制器采样连接所述压力传感器，控制连接所述气泵。通过压力传感器实时采集储气装置中气体压力值，并发送给控制器，控制器可对气体压力值进行判断，根据该压力值满足需求与否，控制气泵启停，从而构成一个反馈系统，保证储气装置的工作压力始终满足分水支管所需压力。
17.本发明还提供了一种洗扫车排水净管方法，包括如下步骤：
18.气源通过净管电磁阀为出水总管供气，以进行净管；
19.气源还为出水支管上的气控阀提供驱动力；气控阀由出水电磁阀进行控制；
20.排水净管操作时，控制净管电磁阀打开，控制各出水电磁阀逐次打开，且每次只有一个出水电磁阀处于打开状态：气源中气体进入相应的气控阀使气控阀动作，相应出水支管导通，气源中的气体经过净管电磁阀后，依次进入各出水支管实现排水净管。
21.上述技术方案的有益效果为：本发明在进行排水净管作业时，控制净管开关打开的同时控制各出水电磁阀逐次打开，且每次只有一个出水电磁阀处于打开状态，从而实现每次只对一条出水支管进行排水净管，在其中一条分水支管的余水排净后再对下一条分水支管进行排水净管作业，保证最佳净管效果，使得洗扫车在气温较低的情况也能够正常使用，保证了洗扫车的作业效率，降低了设备故障率。
附图说明
22.图1是本发明的洗扫车的结构图；
23.图2是本发明的洗扫车排水净管方法的流程图。
具体实施方式
24.本发明的洗扫车及其排水净管方法，能够对洗扫车中的每条出水支管逐次进行排水净管操作，保证最佳净管效果。
25.本发明的一种洗扫车，如图1所示，包括气源、分离开关、气控箱、控制器、水阀组、快速接头、出水总管和四条出水支管。
26.出水总管连接每条出水支管，每条出水支管上均设置有一个气控阀，分别为气控阀1、气控阀2、气控阀3和气控阀4，这四个气控阀整体称为水阀组。这里定义气控阀1、气控阀2、气控阀3和气控阀4所在出水支管分别为第一条出水支管、第二条出水支管、第三条出水支管和第四条出水支管，且每条出水支管分别用于相应的洗扫作业。
27.气控阀的气驱动管路包括气源和对应的出水电磁阀，各个气控阀的气源使用一个，气控阀1、气控阀2、气控阀3和气控阀4对应的出水电磁阀分别为电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3和电磁阀4。电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3和电磁阀4均设置在气控箱中。
28.气源包括储气装置、气泵和压力传感器。储气装置包括一个进气口和一个出气口，进气口连接进气管路，出气口连接出气管路，进气管路上设置有气泵，出气管路上设置有分离开关，该储气装置通过出气管路连接气控箱。而且，储气装置中设置有压力传感器，以采集储气装置中气体压力值。
29.气控箱中还设置有净管电磁阀，为电磁阀5。电磁阀5和出水总管连接，且电磁阀5和出水总管之间的连接管路上设置有快速接头。
30.控制器通过相应的线束连接压力传感器，以获取储气装置中气体压力值，控制连接气泵、分离开关和五个电磁阀，以控制气泵和电磁阀动作与否。
31.其中一种具体控制方式可以是：在洗扫车的驾驶室内加装五个操作按钮，分别按钮1、按钮2、按钮3、按钮4和按钮5，当这几个操作按钮被按下时，分别意味着需要通过第一条出水支管连接进行高压水路喷洒作业、需要通过第二条出水支管进行高压水路喷洒作业、需要通过第三条出水支管进行高压水路喷洒作业、需要通过第四条出水支管进行高压水路喷洒作业、需要进行排水净管作业。控制器与这五个操作按钮连接以获取作业命令指令。
32.下面结合图2，对其工作原理和工作过程进行说明，即实现了一种洗扫车排水净管方法。
33.压力传感器实时采集储气装置中气体压力值，并发送给控制器，控制器对该压力值进行判断，判断是否小于设定压力值，若小于设定压力值，则控制气泵开始工作，通过气泵源源不断地将气体送入储气装置中，并在储气装置内进行压缩。当储气装置中气体压力值达到设定压力值时，控制器控制气泵停止工作，以保证储气装置中的工作压力始终满足出水支管所需压力。
34.当按钮1、按钮2、按钮3和按钮4均被按下时，表明四条出水支管均需要通入高压水以进行高压水路喷洒作业。首先控制打开分离开关实现气路通畅，然后控制器控制电磁阀1～电磁阀4打开，同时控制电磁阀5关闭，使储气装置中的气体进入到所有气控阀中，使所有气控阀动作，每条出水支管均能导通，高压水便可以通过出水总管达到这四条出水支管实现喷洒作业。
35.当按钮5被按下时，表明需要进行排水净管作业。首先控制打开分离开关实现气路通畅，然后控制电磁阀5打开，实现储气装置和出水总管之间的气路通畅，接着控制器控制电磁阀1打开，电磁阀2～电磁阀4关闭，以使储气装置中气体能够进入到气控阀1中，使第一条出水支管导通，最终实现了储气装置中气体通过快速接头进入第一条出水支管，对第一条出水支管进行排水净管作业。在第一条出水总管中的余水排净后，控制器控制电磁阀2打开，电磁阀1、电磁阀3和电磁阀4关闭，以使储气装置中气体能够进入到气控阀2中，使第二条出水支管导通，最终实现了储气装置中气体通过快速接头进入第一条出水支管，对第一条出水支管进行排水净管作业。按照该种处理方式，依次对第三条出水支管、第四条出水支管进行排水净管作业。
36.其中，在开始对某一条出水支管进行排水净管操作时，控制器可进行定时，例如根据经验3min可完成一条出水支管的排水净管操作，那么便在3min以后开始对下一条出水支管进行排水净管操作。
37.本发明在执行排水净管作业时，一次只对一条出水支管进行排水净管作业，保证
最佳排水净管效果。
38.在气动控制过程中，通过压力传感器实时采集储气装置中气体压力，并与设定压力值进行比较，以判断储气装置中气体是否满足使用要求，根据满足情况与否，控制气泵启停，使储气装置内气体的产生及存储构成一个反馈系统，保证储气装置的工作压力始终满足出水支管所需压力。
39.而且，本发明在驾驶室内的操作控制面板上加装操作按钮，从而根据驾驶员的命令来执行高压水路喷洒作业或者排水净管作业，设计自动化，能够极大地提升水路系统作业效率，同时保证水路净管的实用性。