1.本实用新型涉及机场跑道异物清理技术领域，具体为一种基于雷达的机场跑道异物清理装置。


背景技术：

2.fod即可能损伤航空器的某种外来的物质、碎屑或物体，如金属零件、防水塑料布、碎石块、报纸、瓶子、行李牌等，以上统称外来物，如金属器件、机械工具、飞行物品、橡胶碎片、塑料制品、混凝土沥青碎块、纸制品、动植物等，机场道面上的外来物可以很容易被吸入到发动机，导致发动机失效，碎片也会堆积在机械装置中，影响起落架、机翼等设备的正常运行，不仅会损坏飞机和夺去宝贵的生命，而且还伴随着巨大的经济损失，所以市场上出现了机场跑道异物清理装置，以保证飞机的安全运行。
3.目前市场上的机场跑道异物清理装置在使用的时候，对于一些较大的物体会标记位置信息，呼叫人工进行清理，不能自行进行清理，导致清理异物的时间增长，可能会对飞机的起飞产生影响，而且市场的现有的机场跑道异物清理装置在进行清理的时候，清理装置带有清扫功能的一端对准异物才能进行有效的清扫，不能通过转动机身进行360度全方位的清理，所以目前市场上的机场跑道异物清理装置使用不便，不利于推广使用。
4.因此，提出一种基于雷达的机场跑道异物清理装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种基于雷达的机场跑道异物清理装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的机场跑道异物清理装置使用不便的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于雷达的机场跑道异物清理装置，包括履带，所述履带与轮体传动连接，所述轮体轴心处与动力装置固定连接，所述轮体与固定架转动连接，所述固定架顶部固定连接有底板，所述底板底部固定连接有雷达装置，所述底板底部固定连接有控制箱，所述底板底部固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮轴心处与第一转动轴固定连接，所述第一转动轴一端固定连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮与齿轮圈固定连接，所述齿轮圈一侧固定连接有旋转板，所述旋转板底部固定连接有上转动轴承，所述底板顶部固定连接有下转动轴承，旋转板顶部固定连接有储物箱，所述旋转板顶部固定连接有支撑架，所述支撑架一侧固定连接有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有动力滑块，所述动力滑块底部固定连接有第二导轨，所述第二导轨通过动力滑块与伸缩柱传动连接，所述伸缩柱一端固定连接有固定块，所述固定块与第二转动轴转动连接，所述第二转动轴一端固定连接有卡斗，所述第二转动轴一端固定连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮轴心处与第二电动机输出端固定连接，所述底板一侧固定连接有升降
装置，所述升降装置与升降杆传动连接，所述升降杆一端固定连接有推板。
9.优选的，所述上转动轴承与下转动轴承固定连接。
10.优选的，所述推板的一侧设置有圆弧形凹槽。
11.优选的，所述升降装置在旋转板的最大旋转半径之外。
12.优选的，所述齿轮圈远离旋转板一侧与底板无接触。
13.优选的，所述第二电动机与固定块固定连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于雷达的机场跑道异物清理装置，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型通过第一导轨、动力滑块、第二导轨、伸缩柱、第二转动轴、卡斗、第二直齿轮、第二电动机、升降装置、升降杆、推板的设置，当该基于雷达的机场跑道异物清理装置在进行清理机场跑道异物的时候，通过第而电动机带动第二转动轴转动，第二转动轴带动第二直齿轮和卡斗转动，使卡斗可以进行张开和闭合，通过第一导轨的设置，在动力滑块的移动下，带动第二导轨移动，使第二导轨的一端可伸与旋转板边缘一段距离，在第二导轨和动力滑块的作用下，使伸缩柱可以自由移动，从而可以准确的对跑道上的异物进行加持，当异物过大过重，卡斗无法加持的时候，通过该基于雷达的机场跑道异物清理装置一端的升降装置带动升降杆向下移动，使推板推动异物推离跑道，然后发出求助信号，进行人工清理，有效的提高了保证了机场跑异物过大的时候也可以被及时移开，避免了异物过大，导致该基于雷达的机场跑道异物清理装置无法移动，需要等待人工进行清理。
17.2、本实用新型通过第一电动机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转动轴、第一直齿轮、齿轮圈、旋转板、上转动轴承、下转动轴承的设置，当该基于雷达的机场跑道异物清理装置在机场跑道进行清理异物的时候，在上转动轴承和下转动轴承的作用下，使旋转板与底板可以自由转动，通过第一电动机的转动，使第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一转动轴和第一直齿轮转动第一直齿轮带动齿轮圈转动，齿轮圈带动旋转板转动，当该基于雷达的机场跑道异物清理装置周围有异物的时候，可以通过控制该基于雷达的机场跑道异物清理装置的旋转板转动，带动支撑架和卡斗进行转动，提高的该基于雷达的机场跑道异物清理装置的灵活性，避免了市场上现有的机场跑道异物清理装置在进行清理时候，不能转动装置的局部，只能通过将整个装置停放在合适的位置才能够对异物进行清理，使该装置对跑道的清理更加的快捷。
附图说明
18.图1为本实用新型结构的示意图；
19.图2为本实用新型结构的示意图；
20.图3为本实用新型右视结构的示意图；
21.图4为本实用新型正视结构的示意图；
22.图5为本实用新型剖视结构的示意图；
23.图6为本实用新型图3中a的放大结构的示意图。
24.图中：1、履带；2、轮体；3、动力装置；4、固定架；5、底板；6、雷达装置；7、控制箱；8、第一电动机；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、第一转动轴；12、第一直齿轮；13、齿轮圈；
14、旋转板；15、上转动轴承；16、下转动轴承；17、储物箱；18、支撑架；19、第一导轨；20、动力滑块；21、第二导轨；22、伸缩柱；23、固定块；24、第二转动轴；25、卡斗；26、第二直齿轮；27、第二电动机；28、升降装置；29、升降杆；30、推板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-6所示，一种基于雷达的机场跑道异物清理装置，包括履带1，履带1与轮体2传动连接，轮体2轴心处与动力装置3固定连接，轮体2与固定架4转动连接，固定架4顶部固定连接有底板5，底板5底部固定连接有雷达装置6，底板5底部固定连接有控制箱7，底板5底部固定连接有第一电动机8，第一电动机8输出端固定连接有第一锥齿轮9，第一锥齿轮9与第二锥齿轮10啮合，第二锥齿轮10轴心处与第一转动轴11固定连接，第一转动轴11一端固定连接有第一直齿轮12，第一直齿轮12与齿轮圈13固定连接，齿轮圈13一侧固定连接有旋转板14，齿轮圈13远离旋转板14一侧与底板5无接触，旋转板14底部固定连接有上转动轴承15，底板5顶部固定连接有下转动轴承16，上转动轴承15与下转动轴承16固定连接，通过第一电动机8、第一锥齿轮9、第二锥齿轮10、第一转动轴11、第一直齿轮12、齿轮圈13、旋转板14、上转动轴承15、下转动轴承16的设置，当该基于雷达的机场跑道异物清理装置在机场跑道进行清理异物的时候，在上转动轴承15和下转动轴承16的作用下，使旋转板14与底板5可以自由转动，通过第一电动机8的转动，使第一锥齿轮9带动第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10带动第一转动轴11和第一直齿轮12转动第一直齿轮12带动齿轮圈13转动，齿轮圈13带动旋转板14转动，当该基于雷达的机场跑道异物清理装置周围有异物的时候，可以通过控制该基于雷达的机场跑道异物清理装置的旋转板14转动，带动支撑架18和卡斗25进行转动，提高的该基于雷达的机场跑道异物清理装置的灵活性，避免了市场上现有的机场跑道异物清理装置在进行清理时候，不能转动装置的局部，只能通过将整个装置停放在合适的位置才能够对异物进行清理，使该装置对跑道的清理更加的快捷，旋转板14顶部固定连接有储物箱17，旋转板14顶部固定连接有支撑架18，支撑架18一侧固定连接有第一导轨19，第一导轨19滑动连接有动力滑块20，动力滑块20底部固定连接有第二导轨21，第二导轨21通过动力滑块20与伸缩柱22传动连接，伸缩柱22一端固定连接有固定块23，固定块23与第二转动轴24转动连接，第二转动轴24一端固定连接有卡斗25，第二转动轴24一端固定连接有第二直齿轮26，第二直齿轮26轴心处与第二电动机27输出端固定连接，第二电动机27与固定块23固定连接，底板5一侧固定连接有升降装置28，升降装置28在旋转板14的最大旋转半径之外，升降装置28与升降杆29传动连接，升降杆29一端固定连接有推板30，推板30的一侧设置有圆弧形凹槽，通过第一导轨19、动力滑块20、第二导轨21、伸缩柱22、第二转动轴24、卡斗25、第二直齿轮26、第二电动机27、升降装置28、升降杆29、推板30的设置，当该基于雷达的机场跑道异物清理装置在进行清理机场跑道异物的时候，通过第而电动机带动第二转动轴24转动，第二转动轴24带动第二直齿轮26和卡斗25转动，使卡斗25可以进行张开和闭合，通过第一导轨19的设置，在动力滑块20的移动下，带动第二导轨21移动，使第二导轨
21的一端可伸与旋转板14边缘一段距离，在第二导轨21和动力滑块20的作用下，使伸缩柱22可以自由移动，从而可以准确的对跑道上的异物进行加持，当异物过大过重，卡斗25无法加持的时候，通过该基于雷达的机场跑道异物清理装置一端的升降装置28带动升降杆29向下移动，使推板30推动异物推离跑道，然后发出求助信号，进行人工清理，有效的提高了保证了机场跑异物过大的时候也可以被及时移开，避免了异物过大，导致该基于雷达的机场跑道异物清理装置无法移动，需要等待人工进行清理。
27.工作原理：该基于雷达的机场跑道异物清理装置在机场跑道进行清理异物的时候，在上转动轴承15和下转动轴承16的作用下，使旋转板14与底板5可以自由转动，通过第一电动机8的转动，使第一锥齿轮9带动第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10带动第一转动轴11和第一直齿轮12转动第一直齿轮12带动齿轮圈13转动，齿轮圈13带动旋转板14转动，当该基于雷达的机场跑道异物清理装置周围有异物的时候，可以通过控制该基于雷达的机场跑道异物清理装置的旋转板14转动，带动支撑架18和卡斗25进行转动，当该基于雷达的机场跑道异物清理装置在进行清理机场跑道异物的时候，通过第而电动机带动第二转动轴24转动，第二转动轴24带动第二直齿轮26和卡斗25转动，使卡斗25可以进行张开和闭合，通过第一导轨19的设置，在动力滑块20的移动下，带动第二导轨21移动，使第二导轨21的一端可伸与旋转板14边缘一段距离，在第二导轨21和动力滑块20的作用下，使伸缩柱22可以自由移动，从而可以准确的对跑道上的异物进行加持，当异物过大过重，卡斗25无法加持的时候，通过该基于雷达的机场跑道异物清理装置一端的升降装置28带动升降杆29向下移动，使推板30推动异物推离跑道，然后发出求助信号，进行人工清理。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。