1.本公开涉及桥梁施工技术领域，尤其涉及一种驮梁小车以及运梁车。


背景技术：

2.通常在运梁车上相对设置有两个驮梁小车，驮梁小车可沿运梁车上的轨道移动。驮梁小车用于承载预制好的箱梁，具体的是将箱梁的两端分别放置在两个驮梁小车上，以协助运梁车完成箱梁的架设。
3.在桥梁施工时，吊装工具先从一个驮梁小车上吊起箱梁的一端并放置在待架设线路上，再从另一个驮梁小车上吊起箱梁的另一端并放置在待架设线路上，从而将驮梁小车承载的箱梁移动到待架设线路上。
4.然而，上述在将箱梁的一端吊起时，箱梁的另一端与驮梁小车之间会出现应力集中，容易导致箱梁断裂，严重地会同时导致驮梁小车或运梁车损坏，且无法保证梁体水平。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种驮梁小车以及运梁车。
6.第一方面，本公开提供了一种驮梁小车，包括车架以及用于承载预制箱梁的承载板；
7.所述车架的底端设置有与运梁车匹配的行走结构，所述车架的顶端设置有所述承载板，部分所述预制箱梁承载在所述承载板上，当所述承载板以外的所述预制箱梁被吊起时，所述承载板可相对于所述车架绕一竖向转轴旋转；
8.所述车架上设置有高度调节结构，所述高度调节结构能够沿朝向远离或者靠近所述车架的方向伸缩，以将承载在所述承载板上的所述预制箱梁调平。
9.可选的，所述承载板上设置有转动轴，所述转动轴沿朝向靠近所述车架的方向延伸，所述车架对应所述转动轴的位置处开设有第一避让孔，所述转动轴贯穿所述第一避让孔并与所述第一避让孔间隙配合，以使所述承载板可相对于所述车架旋转。
10.可选的，所述转动轴设置在所述承载板的几何中心处。
11.可选的，所述承载板和所述车架之间设置有限位结构，所述限位结构用于防止所述承载板相对于所述车架过度旋转。
12.可选的，所述承载板和所述车架之间设置有缓冲板，所述缓冲板固定在所述车架的靠近所述承载板的一面上，所述缓冲板对应所述转动轴的位置处开设有与所述转动轴匹配的第二避让孔，所述转动轴贯穿所述第一避让孔和所述第二避让孔，以使所述承载板可相对于所述缓冲板旋转。
13.可选的，所述高度调节结构包括固定座以及设置在所述固定座上的调节杆，所述固定座设置在所述承载板下方的所述车架内，所述承载板对应所述调节杆的位置处开设有第三避让孔，所述调节杆贯穿所述第三避让孔，并能够沿朝向远离或者靠近所述车架的方
向顶升伸缩，以将承载在所述承载板上的所述预制箱梁调平。
14.可选的，所述高度调节结构至少为两个，至少两个所述高度调节结构分设在所述承载板的几何中心的两侧。
15.可选的，所述车架宽度方向的两侧壁上分别设置有一个连接耳，所述连接耳上转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆相对设置，并用于夹持固定所述预制箱梁。
16.可选的，所述行走结构的一侧设置有导向轮，所述行走结构与所述运梁车的轨道结构配合连接时，所述导向轮止挡在所述轨道结构的侧壁上。
17.第二方面，本公开提供了一种运梁车，包括至少两个如上所述的驮梁小车。
18.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
19.本公开提供的驮梁小车，通过设置车架并在车架的顶端设置有用于承载预制箱梁的承载板，部分预制箱梁承载在承载板上，当承载板以外的预制箱梁被吊起时，承载板可相对于车架绕一竖向转轴旋转，在车架上还设置有高度调节结构，高度调节结构能够沿朝向远离或者靠近车架的方向伸缩，以将承载在承载板上的预制箱梁调平。具体使用时，由于承载板可相对于车架绕一竖向转轴转动，即承载板与车架转动连接，因此，当预制箱梁的位于承载板以外的部分被吊起时，预制箱梁的位于承载板上的部分会带动承载板绕一竖向转轴旋转，也就是说，当预制箱梁的一端吊起时，承载该预制箱梁的另一端的承载板会相对于车架旋转，从而能够避免在预制箱梁和承载板之间出现应急集中现象，在一定程度上避免了预制箱梁断裂，对预制箱梁进行了有效保护，同时，车架上的高度调节结构可将承载板上的预制箱梁的梁体调平，从而使喂梁过程中梁体水平，适用性高。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
21.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本公开实施例所述驮梁小车的轴侧视图；
23.图2为本公开实施例所述驮梁小车的主视图；
24.图3为图2中的局部分解图，其中示意了限位结构；
25.图4为本公开实施例所述驮梁小车的俯视图；
26.图5为本公开实施例所述驮梁小车的侧视图；
27.图6为本公开实施例所述驮梁小车的使用状态图。
28.其中，1、车架；10、连接部；11、第一避让孔；12、连接耳；13、高度调节结构；2、承载板；21、第三避让孔；3、行走结构；4、转动轴；5、限位结构；6、缓冲板；61、第二避让孔；7、支撑杆；8、导向轮；9、预制箱梁。
具体实施方式
29.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可
以相互组合。
30.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.实施例一
32.参照图1至6所示，本实施例提供一种驮梁小车，该驮梁小车具体包括车架1以及用于承载预制箱梁9的承载板2，车架1的底端设置有与运梁车匹配的行走结构3，车架1的顶端设置有承载板2，部分预制箱梁9承载在承载板2上，当承载板2以外的预制箱梁9被吊起时，承载板2可相对于车架1绕一竖向转轴旋转，车架1上设置有高度调节结构13，高度调节结构13能够沿朝向远离或者靠近车架1的方向顶升伸缩，以将承载在承载板2上的预制箱梁9调平。
33.本实施例提供的驮梁小车具体可应用在运梁车中。可以理解的是，运梁车上相对设置有两个本实施例提供的驮梁小车，两个驮梁小车分别通过各自的行车机构与运梁车上的轨道相对移动。驮梁小车用于承载预制好的箱梁。具体实现时，参考图6中所示，将预制箱梁9的一端放置在一个驮梁小车的承载板2上，将预制箱梁9的另一端放置在另一个驮梁小车的承载板2上，以协助运梁车完成箱梁的架设。其中，当一个驮梁小车的承载板2上的预制箱梁9被吊起时，即当预制箱梁9的一端被吊起时，另一驮梁小车的承载板2上的预制箱梁即预制箱梁9的另一端可带动另一驮梁小车的承载板2相对于车架1绕一竖向转轴旋转，从而避免了在预制箱梁9的另一端和另一驮梁小车的承载板2之间出现的应急集中现象，在一定程度上避免了预制箱梁9断裂，对预制箱梁9进行了有效保护。
34.在本实施例中，车架1上还设置有高度调节结构，该高度调节结构可以设置在车架1的任意合适的位置处，与车架1相对固定且能够调节承载板2上的预制箱梁9，以使预制箱梁的梁体水平即可。
35.可以理解的是，承载板2可以是任意合适的材质制成的，承载力强，并能够相对于车架绕一竖向转轴转动即可，在此不做过多限制。
36.本实施例提供的驮梁小车，通过在车架1底端设置行走结构3，车架顶端设置承载板2，使部分预制箱梁9可承载在承载板2上，在进行箱梁架设时，承载板2上的箱梁通过行走结构3相对与运梁车行驶至预设位置。当需要架设预制箱梁时，预制箱梁的一端被吊起时，承载预制箱梁另一端的承载板2相对于车架1绕一竖向转轴旋转，从而为实现预制箱梁9的梁体与承载板2保持水平奠定了基础，避免了在预制箱梁9和承载板2之间出现的应急集中现象，进一步提高了预制箱梁9的架设效率。
37.在本实施例中，在车架1上还间隔设置有至少两个连接部10，连接部10用于与运梁车连接，驮梁小车通过设置在连接部10上的链条或者钢丝绳能够与运梁车连接在一起，保证了运梁车运输过程中两驮梁小车的稳定性和协同性。
38.通过上述技术方案，本实施例提供的驮梁小车，通过设置车架1并在车架1的顶端设置有用于承载预制箱梁9的承载板2，部分预制箱梁承载在承载板2上，当承载板2以外的预制箱梁被吊起时，承载板可相对于车架绕一竖向转轴旋转，在车架1上还设置有高度调节结构13，高度调节结构13能够沿朝向远离或者靠近车架1的方向伸缩，以将承载在承载板2上的预制箱梁9调平。具体使用时，由于承载板2可相对于车架绕一竖向转轴转动，即承载板
2与车架1转动连接，因此，当预制箱梁9的位于承载板2以外的部分被吊起时，预制箱梁9的位于承载板2上的部分会带动承载板2绕一竖向转轴旋转，也就是说，当预制箱梁9的一端吊起时，承载该预制箱梁9的另一端的承载板2会相对于车架旋转，从而够避免在预制箱梁9和承载板2之间出现应急集中现象，在一定程度上避免了预制箱梁9断裂，对预制箱梁9进行了有效保护，同时，车架1上的高度调节结构13可将承载板2上的预制箱梁9的梁体调平，从而使喂梁过程中梁体水平，特别是在曲线段喂梁的过程中可将预制箱梁9的梁体调平，安全性高，工作效率高，适用性高。
39.参照图2至3所示，承载板2上设置有转动轴4，转动轴4沿朝向靠近车架1的方向延伸，车架1对应转动轴4的位置处开设有第一避让孔11，转动轴4贯穿第一避让孔11并与第一避让孔11间隙配合，以使承载板2可相对于车架1旋转。
40.通过在承载板2上设置转动轴4，同时在车架1上对应转动轴4的位置处开设了第一避让孔11，转动轴4贯穿第一避让孔11，也就是说，通过转动轴4连接了承载板2和车架1，便于承载板2相对车架1绕转动轴4旋转，以实现预制箱梁9的梁体与承载板2保持水平。
41.其中，第一避让孔11可以是方形孔、圆形孔等任意合适的结构，只要能够与转动轴4匹配即可。
42.在本实施例中，转动轴4设置在承载板2的几何中心处，如此设计，承载板2所承载力比较均匀，转动比较方便。
43.参考图3中所示，具体实现时，承载板2和车架1之间设置有限位结构5，限位结构5用于防止承载板2相对于车架1过度旋转。
44.具体实现时，在承载板2和车架1之间限位结构5，使得承载板2相对于车架1旋转的角度和位置得以限定，避免了承载板2的过度旋转，有效保护了承载板2、车架1及预制箱梁9的结构。
45.可以理解的是，限位结构5既可以设置在车架1的靠近承载板2的一侧上，也可以设置在承载板2的靠近车架1的一侧上，根据具体的使用工况可以任意选用，在此不做过多限制。
46.示例性地，参考图3中所示，限位结构5是设置在承载板2上的多个限位块，多个限位块沿承载板2的周向间隔设置在承载板2的靠近车架1的一侧上。
47.根据一些实施例，限位结构5也可以是相对设置的两个限位板，两个限位板分设在承载板相对的两个侧壁上。
48.具体地，承载板2和车架1之间设置有缓冲板6，缓冲板6固定在车架1的靠近承载板2的一面上，缓冲板6对应转动轴4的位置处开设有与转动轴4匹配的第二避让孔61，转动轴4贯穿第一避让孔11和第二避让孔61，以使承载板2可相对于缓冲板6旋转。承载板2通过贯穿在第一安装孔和第二安装孔内的紧固件，进而固定在车架1上。
49.本实施例中的缓冲板6通常为自润滑板，它是有机涂层钢板的一种，具有良好的润滑性能和耐腐蚀性能。通过在承载板2及车架1之间设置缓冲板6，并对缓冲板6开设第二避让孔61，使得转动轴4通过第一避让孔11、第二避让孔61连接车架1和缓冲板6，同时缓冲板6的设置也改善了转动轴4旋转的性能，提高了相应部件的使用寿命。
50.根据一些实施例，缓冲板6也可以是四氟板，其润滑效果好，四氟板与承载板2之间的摩擦力小，从而可以使得承载板2相对于四氟板转动顺畅。
51.具体实现时，缓冲板6可以通过螺栓等方式与车架连接在一起，当然，缓冲板6也可以和车架一体成型。
52.在本实施例中，高度调节结构13包括固定座以及设置在固定座上的调节杆，固定座设置在承载板2下方的车架1内，承载板2对应调节杆的位置处开设有第三避让孔21，调节杆贯穿第三避让孔21，并能够沿朝向远离或者靠近车架的方向顶升伸缩，以将承载在承载板2上的预制箱梁9调平。
53.具体实施时，高度调节结构13可以是任意合适的结构，能够相对于车架1伸缩，以将承载板2上的预制箱梁9调平即可。例如高度调节结构13可以是油缸或丝杠等能够实现顶升功能的机构。
54.通过在承载板2下方的车架1内设置固定座，且在固定座上设置有可相对固定座伸缩的调节杆，调节杆贯穿第三避让孔21施力于预制箱梁9的靠近承载板2的一面上。调节杆能够沿朝向远离或者靠近所述车架的方向顶升伸缩，在调节杆的带动下，承载板2上的预制箱梁9也能够沿远离或靠近车架1的方向移动，从而在喂梁的过程中可将预制箱梁9的梁体调平，提高安全性和适用性。
55.特别是当运梁车在曲线段进行架梁作业时，由于路面不平，导致放置在承载板2上的预制箱梁9严重高低不平，此时吊装时比较危险，预制箱梁9会有倾倒的趋势，此时，可以通过高度调节结构13先将预制箱梁9在高度方向上调平，再去进行吊装架设，安全性较高，在一定程度上也提高了工作效率。
56.其中，高度调节结构13至少为两个，至少两个高度调节结构13分设在承载板2的几何中心的两侧。为了更好的实现承载板2上预制箱梁9的调平，本实施例中设置两个高度调节结构13，并分别将其对称设在承载板2几何中心的两侧，确保了预制箱梁9调平的效果。当然，高度调节结构13的数量和位置也可以是多个，至少两个高度调节结构13在确保预制箱梁9调平效果的同时也提高了车架1等结构的稳定性。
57.在一些实施例中，参考图1至图3中所示，车架1宽度方向的两侧壁上分别设置有一个连接耳12，连接耳12上转动连接有支撑杆7，两个支撑杆7相对设置，并用于夹持固定预制箱梁9。
58.其中，两个支撑杆7分别转动连接在车架1两侧壁上的连接耳12中，便于对预制箱梁9进行固定，防止驮梁小车行走过程中预制箱梁9的掉落。同时为适应不同预制箱梁9结构体积的异同，将支撑杆7设置为伸缩杆，也就是说支撑杆7的长度可以伸缩变化，进一步的，驮梁小车可运输不同结构体积的预制箱梁9，保证了该驮梁小车的普适性。
59.连接耳12可以通过焊接、螺栓连接等方式固定在车架1的顶面上，当然，连接耳也可以和车架1一体成型，整体性好，支撑强度高。
60.具体实现时，行走结构3的一侧设置有导向轮8，行走结构3与运梁车的轨道结构配合连接时，导向轮8止挡在轨道结构的侧壁上。其中，本实施例中的行走结构3采用坦克轮类的低高度滚动轮系，通过将行走结构3与运梁车轨道结构相配合连接，使得导向轮8止挡在轨道结构的侧壁上，保证了行走结构3行走过程中路线不会发生偏移，进一步实现了驮梁小车行走的稳定性。
61.可以理解是，导向轮8可以设置在行走结构3的外侧或内侧。当导向轮8设置在行走结构3的外侧时，行走结构3与运梁车的轨道配合连接时，导向轮8止挡在轨道的外侧壁上；
当导向轮8设置在行走结构3的内侧时，行走结构3与运梁车的轨道配合连接时，导向轮8止挡在轨道的内侧壁上。
62.实施例二
63.本实施例提供一种运梁车，包括至少两个驮梁小车。
64.本实施例中的驮梁小车的具体结构和实现原理与实施例一提供的驮梁小车相同，并能带来相同或者类似的技术效果，在此不再一一赘述，具体可参照实施例一的描述。
65.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
66.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。