1.本实用新型涉及高速公路养护管理技术领域，具体为一种折叠路锥自动收放车。
背景技术：
2.随着经济的快速发展，省内外高速公路的建设日益增加，高速公路建成后在使用过程中，高速公路路面要经常进行维修养护，才能保障高速公路的正常通行，随着高速公路科技含量的提高，对其养护工作的要求也越来越高，高速公路养护管理是一项复杂的系统工程，如何创建安全、舒适、快捷、绿色的行车环境是一个亟待解决的问题，公路维修养护路段要实行封闭管治交通，在作业区要放置交通路障引导车辆行驶，尤其在高速公路或潮汐车道上作业，行车速度快，车流量大，摆放路障显得更为重要，一般的摆放路障是采用人工进行摆放，人工摆放的速度慢，会影响正常车辆通行，并且在摆放的过程中极为危险。
技术实现要素：
3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折叠路锥自动收放车，解决了人工摆放路障效率低并且摆放过程中危险程度高容易发生交通事故的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述快速进行路障摆设从而降低对行车的影响和摆放的安全的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠路锥自动收放车，包括车厢底板、支架板、导轨、移位机构、抓取机构和固位机构，两个所述支架板的底部与车厢底板两端的顶面固定连接，所述导轨两端的底部与车厢底板前端的顶面固定连接，所述移位机构的两端与两个支架板相互靠近一面的顶部固定连接，所述抓取机构的底端固定安装于移位机构顶端的左侧面，所述固位机构的顶端固定安装于移位机构底端的两侧面，所述车厢底板的顶部并位于紧靠左侧的位置固定连接有储存机构，所述车厢底板的顶部并位于储存机构右侧的位置设置有拉伸压缩机构。
7.优选的，所述移位机构包括移位电动机、丝杠座、丝杠、丝杠滑块、平移箱和滑轮，所述移位电动机的左端固定安装于左侧的支架板右侧面的顶部，所述丝杠座的右端与右侧的支架板左侧面的顶部固定连接，所述丝杠的右端与丝杠座的中心处插接，且丝杠的左端与移位电动机右端的输出轴末端均通过联轴器固定连接，所述丝杠滑块的内腔套装于丝杠左端的表面，所述平移箱正面的中心处与丝杠滑块的后端固定连接，所述滑轮的顶端分别固定安装于平移箱底面的四角处。
8.优选的，所述抓取机构包括摆动气缸、机械臂、驱动轴、母链轮、固位杆、传动轴、子链轮、链条、手爪连接架、对接齿轮、笔形气缸和气动机械爪，所述摆动气缸的右端固定安装于平移箱顶端的左侧面，所述机械臂底端的右侧面与摆动气缸的左端固定连接，所述驱动轴的右端通过轴承镶嵌于机械臂底端的左侧面，所述母链轮的中心处套装于驱动轴左端的表面，所述固位杆的顶端和底端分别与驱动轴右端的底面和平移箱顶端的左侧面固定连
接，所述传动轴的右端通过轴承镶嵌于机械臂顶端的左侧面，所述子链轮的中心处套装于传动轴中心段的表面，所述链条的顶端和底端分别套装于母链轮和子链轮的齿尖处，所述手爪连接架的左端通过轴承套装于机械臂顶端的两侧面，两个所述对接齿轮的中心处套装于手爪连接架左端的表面，所述笔形气缸的顶端固定安装于手爪连接架右端的顶面，所述气动机械爪两端的顶部与手爪连接架右端的底面，且气动机械爪顶端的中心处与笔形气缸的底端固定连接，摆动机械臂通过底部的母链轮带动子链轮同步运动，使运动传递到对接齿轮上，两对接齿轮啮合反转，使机械爪始终垂直于地面。
9.优选的，所述固位机构包括限位框、竖直齿条、竖直电动机、竖直齿轮、固位框、平移齿条、平移电动机、平移齿轮和回收架，两个所述限位框相互靠近的一面与平移箱底端的两侧面固定连接，两个所述竖直齿条的顶端与两个限位框的内腔插接，两个所述竖直电动机相互远离的一端分别固定安装于两个限位框相互远离的一面，两个所述竖直齿轮的中心处套装于两个竖直电动机相互靠近一端的输出轴表面，两个所述固位框相互远离的一面与两个竖直齿条相互靠近的一面的底部固定连接，两个所述平移齿条的后端与两个固位框的内腔插接，两个所述平移电动机相互靠近的一端固定安装于两个固位框相互靠近的一面，两个所述平移齿轮的中心处套装于两个平移电动机相互远离一端的输出轴表面，所述回收架两端的底部与两个平移齿条前端的底面固定连接。
10.优选的，所述储存机构包括储存箱体、库体电机、输送传送带、限位轨道、定位支架、抓取压缩电机、摆动电机和机械手爪，所述储存箱体与车厢底板的顶部并位于紧靠左侧的位置固定连接，所述库体电机与车厢底板的左侧内壁固定连接，所述储存箱体的内部并位于库体电机右侧的位置通过支架固定连接有轴承支座，所述轴承支座的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧活动套接有输送传送带，所述库体电机通过皮带与输送传送带传动连接，所述限位轨道与车厢底板的顶部并位于储存箱体右侧的位置固定连接所述限位轨道的上方活动卡接有定位支架，所述定位支架的侧壁并位于靠近顶部的位置固定连接有抓取压缩电机，所述定位支架的内部通过滚轴固定连接有传动链，所述抓取压缩电机的输出端与所述滚轴固定连接，所述摆动电机的底部通过固定夹板与传动链固定连接，所述摆动电机的输出端固定连接有抓取连杆，所述机械手爪的顶部与抓取连杆的外壁并位于靠下的位置固定连接。
11.优选的，所述拉伸压缩机构包括固定底架、小型气缸、同步带、拉伸气缸和抬升板，所述固定底架与车厢底板的顶部并位于限位轨道内侧靠右的位置固定连接，所述小型气缸设置在固定底架的右侧壁并位于靠近顶部的位置，所述同步带通过皮带轮与固定底架的内侧壁并位于靠近顶部的位置固定连接，所述固定底架的内侧壁并位于靠近顶部的位置固定连接有支架，所述拉伸气缸与所述支架的中部固定连接，所述抬升板的底部与拉伸气缸的输出端固定连接。
12.优选的，所述丝杠的表面与丝杠滑块中心处的内壁螺纹连接。
13.优选的，所述摆动气缸的型号为msqb200a，所述笔形气缸的型号为 xqgby-50*100。
14.优选的，所述滑轮底端的表面分别与两个导轨的内壁滑动连接。
15.优选的，所述限位框和固位框的内壁均安装有滚轮，且滚轮进行上下两排分布，上下两排的滚轮分别把竖直齿条和平移齿条夹持在中间，竖直齿轮和平移齿轮负责传动，竖
直齿条和平移齿条下的五个滚轮负责减小摩擦并支撑齿条，齿条需要重新设计，两侧宽度宽于齿面，在两侧加装滚轮，可与底部滚轮配合达到限位的效果，以上结构通过控制电机转动齿轮来推动齿条，从而达到移动回收架的目的。
16.优选的，所述输送传送带的顶部固定连接有挡块，所述挡块之间的距离等于路锥底座的厚度，通过两相邻挡块将折叠路锥固定在输送传送带的表面，提高了运输过程中的稳定性，方便对折叠路锥进行抓取摆放。
17.优选的，所述摆动电机在工作时一个工位转动90
°
，通过摆动电机带动机械手爪进行转动，从而对折叠路锥进行收放。
18.优选的，所述机械手爪的顶部为连接顶板，所述连接顶板的底部并位于靠近外侧的位置固定连接有机械夹，通过连接顶板在对折叠路锥进行回收时将路锥进行折叠，通过机械夹对路锥进行抓取固定。
19.优选的，所述小型气缸的底部通过铰链与固定底架的外侧壁并位于靠近顶部的位置转动连接，所述小型气缸的输出端活动连接有铰链板，所述铰链板的中部通过固定销与固定底架的外侧壁并位于紧靠顶部的位置转动连接，通过小型气缸和铰链板的配合对折叠路锥的底部进行固定，从而方便后续对折叠路锥进行拉伸。
20.优选的，所述输送带共有四排，每排所述输送传送带有四个，进行抓取过程中单次对一排的四个折叠路锥进行抓取，提高了存放的效率。
21.优选的，所述固定底架的内侧壁固定连接有小型双向电机，所述小型双向电机的输出端与同步带的皮带轮固定连接，通过小型双向电机带动同步带进行移动，通过同步带带动起表面的折叠路锥进行移动，从而方便抓取机构对折叠路锥进行抓取。
22.优选的，所述抬升板为低硬度橡胶材料制成，抬升板在进行抬升的过程中发生形变与折叠路锥的内壁贴合，从而防止拉伸过程中损坏折叠路锥。
23.与现有技术相比，本实用新型提供了一种折叠路锥自动收放车，具备以下有益效果：
24.1、通过设置移位机构，首先控制移位电动机正转，移位电动机正转就能够带动丝杠正转，丝杠正转就能够带动丝杠滑块和平移箱同时向右移动，平移箱向右移动就能够带动抓取机构向右移动，然后再控制移位电动机反转，移位电动机反转就能够带动丝杠反转，丝杠反转就能够带动丝杠滑块和平移箱同时向左移动，平移箱向左移动就能够带动抓取机构向左移动，这样根据移位电动机的正反转就能够随意控制抓取机构的移动位置，进而方便快速完成路锥的收放工作，同时，这样也降低了工作人员的劳动力度。
25.2、通过移位机构、抓取机构和固位机构的配合使用，首先可以随意调整抓取机构的横向位置，这样就有利于提高路锥抓取的速率，然后还可以快速完成路锥的放置和回收工作，这样就提高了整个装置的工作效率，最后还可以快速对回收时的路锥进行定位，以至于加快了路锥回收时的速率，这样也很大程度降低了工作人员的劳动力度。
26.3、设置储存箱体、库体电机、输送传送带、限位轨道、定位支架、抓取压缩电机、摆动电机和机械手爪，通过库体电机带动输送传送带将折叠路锥由储存箱体的内部运出，通过机械手爪将折叠路锥进行抓取固定，摆动电机带动机械手爪进行转动使折叠路锥的底部向下，同时控制定位支架沿限位轨道向右侧移动至拉伸压缩机构的正上方，抓取压缩电机进行工作从而将路锥移动至拉伸压缩机构的工作台，使用方便简单，一次对四个折叠路锥
进行抓取，提高了工作的效率，过程无需人工产于，提高了工作的安全性。
27.4、设置固定底架、小型气缸、同步带、拉伸气缸和抬升板，对路锥进行摆放时，小型气缸进行伸出带动铰链板进行转动，通过铰链板将折叠路锥的底部进行固定，拉伸气缸进行伸出，拉伸气缸带动抬升板向上移动，抬升板伸入至折叠路锥的内部并对路锥的内部向上进行支撑，使折叠路锥解除折叠状态，设置抬升板，使折叠路锥内部手里均匀，防止在将折叠路锥拉伸的过程中损坏折叠路锥，提高了对路锥的保护效果，在对路锥进行折叠时，控制同步带使折叠路锥正对机械手爪，机械手爪向下移动通过连接顶板对折叠路锥进行折叠，从而完成对路锥的压缩，而后通过机械手爪的机械夹对折叠路锥进行抓取并将路锥移动至储存箱体的内部，对路锥进行收放过程中自动对折叠路锥进行拉伸和折叠，提高了摆放的效率，降低了人工的使用，从而降低了摆放路锥对道路交通的影响。
附图说明
28.图1为本实用新型结构正视图；
29.图2为本实用新型结构右视图；
30.图3为本实用新型结构俯视图；
31.图4为本实用新型抓取机构和固位机构结构示意图；
32.图5为本实用新型抓取机构和固位机构俯视图；
33.图6为本实用新型移位机构、抓取机构和固位机构右视图；
34.图7为本实用新型图4中a处结构放大图；
35.图8为本实用新型图6中b处结构放大图；
36.图9为本实用新型图6中c处结构放大图；
37.图10为本实用新型图6中d处结构放大图；
38.图11为本实用新型摆动气缸与机械臂连接结构的剖视图；
39.图12为本实用新型结构收放系统的原理图；
40.图13为本实用新型结构收放系统的原理图；
41.图14为本实用新型图1中e处结构放大图；
42.图15为本实用新型图1中f处结构放大图；
43.图16为本实用新型图2中g处结构放大图。
44.其中：1、车厢底板；2、支架板；3、导轨；4、移位机构；401、移位电动机；402、丝杠座；403、丝杠；404、丝杠滑块；405、平移箱；406、滑轮； 5、抓取机构；501、摆动气缸；502、机械臂；503、驱动轴；504、母链轮； 505、固位杆；506、传动轴；507、子链轮；508、链条；509、手爪连接架； 511、对接齿轮；512、笔形气缸；513、气动机械爪；6、固位机构；601、限位框；602、竖直齿条；603、竖直电动机；604、竖直齿轮；605、固位框； 606、平移齿条；607、平移电动机；608、平移齿轮；609、回收架；7、储存机构；701、储存箱体；702、库体电机；703、输送传送带；704、限位轨道； 705、定位支架；706、抓取压缩电机；707、摆动电机；708、机械手爪；8、拉伸压缩机构；801、固定底架；802、小型气缸；803、同步带；804、拉伸气缸；805、抬升板。
具体实施方式
45.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.请参阅图1-16，本实用新型提供一种折叠路锥自动收放车，包括车厢底板1、支架板2、导轨3、移位机构4、抓取机构5和固位机构6，两个支架板 2的底部与车厢底板1两端的顶面固定连接，导轨3两端的底部与车厢底板1 前端的顶面固定连接，移位机构4的两端与两个支架板2相互靠近一面的顶部固定连接，抓取机构5的底端固定安装于移位机构4顶端的左侧面，固位机构6的顶端固定安装于移位机构4底端的两侧面，车厢底板1的顶部并位于紧靠左侧的位置固定连接有储存机构7，车厢底板1的顶部并位于储存机构 7右侧的位置设置有拉伸压缩机构8。
47.移位机构4包括移位电动机401、丝杠座402、丝杠403、丝杠滑块404、平移箱405和滑轮406，移位电动机401的左端固定安装于左侧的支架板2右侧面的顶部，丝杠座402的右端与右侧的支架板2左侧面的顶部固定连接，丝杠403的右端与丝杠座402的中心处插接，且丝杠403的左端与移位电动机401右端的输出轴末端均通过联轴器固定连接，丝杠403的表面与丝杠滑块404中心处的内壁螺纹连接，丝杠滑块404的内腔套装于丝杠403左端的表面，平移箱405正面的中心处与丝杠滑块404的后端固定连接，滑轮406的顶端分别固定安装于平移箱405 底面的四角处，滑轮406底端的表面分别与两个导轨3的内壁滑动连接。
48.抓取机构5包括摆动气缸501、机械臂502、驱动轴503、母链轮504、固位杆505、传动轴506、子链轮507、链条508、手爪连接架509、对接齿轮 511、笔形气缸512和气动机械爪513，摆动气缸501的右端固定安装于平移箱405顶端的左侧面，摆动气缸501的型号为msqb200a，机械臂502底端的右侧面与摆动气缸501的左端固定连接，驱动轴503的右端通过轴承镶嵌于机械臂502底端的左侧面，母链轮504的中心处套装于驱动轴503左端的表面，固位杆505的顶端和底端分别与驱动轴503右端的底面和平移箱405顶端的左侧面固定连接，传动轴506的右端通过轴承镶嵌于机械臂502顶端的左侧面，子链轮507的中心处套装于传动轴506中心段的表面，链条508的顶端和底端分别套装于母链轮504和子链轮507的齿尖处，手爪连接架509 的左端通过轴承套装于机械臂502顶端的两侧面，两个对接齿轮511的中心处套装于手爪连接架509左端的表面，笔形气缸512的顶端固定安装于手爪连接架509右端的顶面，笔形气缸512的型号为xqgby-50*100，气动机械爪 513两端的顶部与手爪连接架509右端的底面，且气动机械爪513顶端的中心处与笔形气缸512的底端固定连接。
49.固位机构6包括限位框601、竖直齿条602、竖直电动机603、竖直齿轮 604、固位框605、平移齿条606、平移电动机607、平移齿轮608和回收架 609，两个限位框601相互靠近的一面与平移箱405底端的两侧面固定连接，两个竖直齿条602的顶端与两个限位框601的内腔插接，两个竖直电动机603 相互远离的一端分别固定安装于两个限位框601相互远离的一面，两个竖直齿轮604的中心处套装于两个竖直电动机603相互靠近一端的输出轴表面，两个固位框605相互远离的一面与两个竖直齿条602相互靠近的一面的底部固定连接，限位框601和固位框605的内壁均安装有滚轮，且滚轮进行上下两排分布，上下两排的滚轮分别把竖直齿条602和平移齿条606夹持在中间，两个平移齿条606的后端与两个固位框605的内腔插接，两个平移电动机607 相互靠近的一端固定安装于两个固位框605相互靠近的一面，两个平移齿轮 608的中心处套装于两个平移电动机607相互远离一端的输出轴表面，回收
架 609两端的底部与两个平移齿条606前端的底面固定连接。
50.储存机构7包括储存箱体701、库体电机702、输送传送带703、限位轨道704、定位支架705、抓取压缩电机706、摆动电机707和机械手爪708，储存箱体701与车厢底板1的顶部并位于紧靠左侧的位置固定连接，库体电机702与车厢底板1的左侧内壁固定连接，储存箱体701的内部并位于库体电机702右侧的位置通过支架固定连接有轴承支座，轴承支座的内部转动连接有转轴，转轴的外侧活动套接有输送传送带703，输送传送带703的顶部固定连接有挡块，挡块之间的距离等于路锥底座的厚度，通过两相邻挡块将折叠路锥固定在输送传送带703的表面，提高了运输过程中的稳定性，方便对折叠路锥进行抓取摆放，输送传送带703共有四排，每排输送传送带703有四个，进行抓取过程中单次对一排的四个折叠路锥进行抓取，提高了存放的效率，库体电机702通过皮带与输送传送带703传动连接，限位轨道704与车厢底板1的顶部并位于储存箱体701右侧的位置固定连接限位轨道704的上方活动卡接有定位支架705，定位支架705的侧壁并位于靠近顶部的位置固定连接有抓取压缩电机706，定位支架705的内部通过滚轴固定连接有传动链，抓取压缩电机706的输出端与滚轴固定连接，摆动电机707的底部通过固定夹板与传动链固定连接，摆动电机707在工作时一个工位转动90
°
，通过摆动电机 707带动机械手爪708进行转动，从而对折叠路锥进行收放，摆动电机707的输出端固定连接有抓取连杆，机械手爪708的顶部与抓取连杆的外壁并位于靠下的位置固定连接，机械手爪708的顶部为连接顶板，连接顶板的底部并位于靠近外侧的位置固定连接有机械夹，通过连接顶板在对折叠路锥进行回收时将路锥进行折叠，通过机械夹对路锥进行抓取固定，设置储存箱体701、库体电机702、输送传送带703、限位轨道704、定位支架705、抓取压缩电机706、摆动电机707和机械手爪708，通过库体电机702带动输送传送带703将折叠路锥由储存箱体701的内部运出，通过机械手爪708将折叠路锥进行抓取固定，摆动电机707带动机械手爪708进行转动使折叠路锥的底部向下，同时控制定位支架705沿限位轨道704向右侧移动至拉伸压缩机构8的正上方，抓取压缩电机706进行工作从而将路锥移动至拉伸压缩机构8的工作台，使用方便简单，一次对四个折叠路锥进行抓取，提高了工作的效率，过程无需人工产于，提高了工作的安全性。
51.拉伸压缩机构8包括固定底架801、小型气缸802、同步带803、拉伸气缸804和抬升板805，固定底架801与车厢底板1的顶部并位于限位轨道704 内侧靠右的位置固定连接，小型气缸802设置在固定底架801的右侧壁并位于靠近顶部的位置，小型气缸802的底部通过铰链与固定底架801的外侧壁并位于靠近顶部的位置转动连接，小型气缸802的输出端活动连接有铰链板，铰链板的中部通过固定销与固定底架801的外侧壁并位于紧靠顶部的位置转动连接，通过小型气缸802和铰链板的配合对折叠路锥的底部进行固定，从而方便后续对折叠路锥进行拉伸，同步带803通过皮带轮与固定底架801的内侧壁并位于靠近顶部的位置固定连接，固定底架801的内侧壁固定连接有小型双向电机，小型双向电机的输出端与同步带803的皮带轮固定连接，通过小型双向电机带动同步带803进行移动，通过同步带803带动起表面的折叠路锥进行移动，从而方便抓取机构5对折叠路锥进行抓取，固定底架801 的内侧壁并位于靠近顶部的位置固定连接有支架，拉伸气缸804与支架的中部固定连接，抬升板805的底部与拉伸气缸804的输出端固定连接，抬升板 805为低硬度橡胶材料制成，抬升板805在进行抬升的过程中发生形变与折叠路锥的内壁贴合，从而防止拉伸过程中损坏折叠路锥，设置固定底架801、小型气缸802、同步带803、拉伸气缸804和抬升板805，对路锥进行
摆放时，小型气缸802进行伸出带动铰链板进行转动，通过铰链板将折叠路锥的底部进行固定，拉伸气缸804进行伸出，拉伸气缸804带动抬升板805向上移动，抬升板805伸入至折叠路锥的内部并对路锥的内部向上进行支撑，使折叠路锥解除折叠状态，设置抬升板805，使折叠路锥内部手里均匀，防止在将折叠路锥拉伸的过程中损坏折叠路锥，提高了对路锥的保护效果，在对路锥进行折叠时，控制同步带803使折叠路锥正对机械手爪708，机械手爪708向下移动通过连接顶板对折叠路锥进行折叠，从而完成对路锥的压缩，而后通过机械手爪708的机械夹对折叠路锥进行抓取并将路锥移动至储存箱体701的内部，对路锥进行收放过程中自动对折叠路锥进行拉伸和折叠，提高了摆放的效率，降低了人工的使用，从而降低了摆放路锥对道路交通的影响。
52.在使用时，通过库体电机702带动输送传送带703将折叠路锥由储存箱体701的内部运出，通过机械手爪708将折叠路锥进行抓取固定，摆动电机 707带动机械手爪708进行转动使折叠路锥的底部向下，同时控制定位支架 705沿限位轨道704向右侧移动至拉伸压缩机构8的正上方，抓取压缩电机 706进行工作从而将路锥移动至拉伸压缩机构8的工作台，小型气缸802进行伸出带动铰链板进行转动，通过铰链板将折叠路锥的底部进行固定，拉伸气缸804 进行伸出，拉伸气缸804带动抬升板805向上移动，抬升板805伸入至折叠路锥的内部并对路锥的内部向上进行支撑，使折叠路锥解除折叠状态，设置抬升板805，使折叠路锥内部手里均匀，防止在将折叠路锥拉伸的过程中损坏折叠路锥，控制移位电动机401正转，移位电动机401正转就能够带动丝杠403正转，丝杠403正转就能够带动丝杠滑块404和平移箱405同时向右移动，平移箱405向右移动就能够带动抓取机构5向右移动，然后再控制移位电动机401反转，移位电动机401反转就能够带动丝杠403反转，丝杠 403反转就能够带动丝杠滑块404和平移箱405同时向左移动，平移箱405向左移动就能够带动抓取机构5向左移动，这样根据移位电动机401的正反转就能够随意控制抓取机构5的移动位置，完成好抓取机构5的定位后，这时就可以进行放锥工作，首先控制摆动气缸501启动，摆动气缸501启动就能够带动机械臂502先向左摆动，机械臂502向左移动到指定位置后，这时笔形气缸512就会启动，笔形气缸512启动就会推动气动机械爪513进行闭合运动，气动机械爪513闭合就会抓取折叠路锥，抓取路锥后摆动气缸501会带动机械臂502向右摆动，待机械臂502向右移动到指定位置后，这时笔形气缸512会进行退回运动，笔形气缸512退回就会控制气动机械爪513进行松开运动，这样路锥就会自动落于地面上，然后重复上述动作就可以持续完成路锥的摆放，对路锥进行回收时，首先控制竖直电动机603正转，竖直电动机603正转就会带动竖直齿条602进行向下移动，当竖直齿条602向下移动到制定的位置时，这时控制平移电动机607正转，平移电动机607正转就能够带动平移齿条606向前移动，待平移齿条606镶嵌移动到制定的位置时，这时回收架609就把路锥固定在回收位置处，这时摆动气缸501带动机械臂 502向右摆动，机械臂502向右摆动到指定位置时，笔形气缸512会带动气动机械爪513抓取路锥，然后摆动气缸501就会带动机械臂502向左摆动，将折叠路锥放置于上一级工作传送带上，笔形气缸512退回就会促使气动机械爪513松开，控制同步带803使折叠路锥正对机械手爪708，机械手爪708向下移动通过连接顶板对折叠路锥进行折叠，从而完成对路锥的压缩，而后通过机械手爪708的机械夹对折叠路锥进行抓取并将路锥移动至储存箱体701 的内部，库体电机702带动输送传送带703进行转动将折叠路锥储存至储存箱体701的内部，从而完成对折叠路锥的回收。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。