1.本实用新型涉及路锥抓持技术领域，特别是一种交通路锥抓持器。
背景技术：
2.路锥又称路障，用于放置在道路中间、危险地区和道路施工地段等，设在需要临时分隔车流，引导交通，指引车辆绕过危险路段，保护施工现场设施和人员等场所周围或其它适当地点。一般常用于城市路口车道、高速公路养护、交警执法、路政执法、酒店、小区、体育场所、危险地区、道路施工等地段。
3.路锥在摆放使用和收纳存储时，都需要将路锥进行搬运，现有技术对路锥的搬运是通过人工抓持路锥并进行搬运，人工在抓持路锥并进行搬运存在的工作效率低、劳动强度大，且人工抓持路锥时，可能会存在路锥砸到脚的安全隐患。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种交通路锥抓持器，能够对路锥进行抓持搬运。
5.本实用新型采用以下方法来实现：一种交通路锥抓持器,其特征在于：包括用于固定在机械臂末端的法兰盘，所述法兰盘的前端面设置有舵机，所述舵机的上端设置有一支撑板，所述舵机的输出轴穿透所述支撑板的下端面且延伸至所述支撑板外，所述舵机的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述支撑板的上方，所述支撑板的上端面左右两侧均安装有一旋转轴，所述旋转轴上套设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述旋转轴穿透所述支撑板且延伸至所述支撑板外，所述旋转轴的上下两端均设置有用于夹紧路锥的夹持抓片。
6.进一步的，所述夹持抓片包括中抓片，所述旋转轴的上下两端均设置有所述中抓片，所述中抓片上设置有用于将所述中抓片锁紧固定在所述第二齿轮上的第一螺栓，所述第二齿轮位于上下两个中抓片之间，上下两个中抓片之间经若干个第一钢柱连接，上端中抓片的上方架设有上抓片，下端中抓片的下方架设有下抓片，所述上抓片与所述中抓片之间、所述下抓片与所述中抓片之间均经若干个第二钢柱连接。
7.进一步的，所述上抓片、所述中抓片和所述下抓片上均开设有锯齿。
8.进一步的，所述第一齿轮经第二螺栓锁紧固定在所述舵机的输出轴上。
9.进一步的，所述舵机的输出轴与所述旋转轴经一轴承与所述支撑板连接。
10.本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了舵机、第一齿轮、第二齿轮和中抓片，舵机能够带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转能够带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转能够带动中抓片对路锥进行抓持，代替人工对通路锥进行快速抓取，再由机器人继续搬运，节省大量的人力物力；在装置中加入了中抓片和下抓片，上抓片、中抓片和下抓片配合能够更好的对路锥进行抓持；在装置中加入了锯齿，锯齿能够增大上抓片、中抓片和下抓片与路锥之间的摩擦力，避免路锥下滑，有利于路锥的抓持；本实用新型结构简单，操作便
捷，能够对路锥进行抓持搬运。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
13.请参阅图1所示，本实用新型提供了一实施例，一种交通路锥抓持器,包括用于固定在机械臂末端的法兰盘1，所述法兰盘1的前端面设置有舵机2，所述舵机2的型号可以是rc20p，但不仅限于此，通过法兰盘1将装置安装在机械臂末端上，所述舵机2的上端设置有一支撑板3，所述舵机2的输出轴穿透所述支撑板3的下端面且延伸至所述支撑板3外，所述舵机2的输出轴上设置有第一齿轮4，所述第一齿轮4位于所述支撑板3的上方，所述支撑板3的上端面左右两侧均安装有一旋转轴5，所述旋转轴5上套设有与所述第一齿轮4相啮合的第二齿轮6，所述旋转轴5穿透所述支撑板3且延伸至所述支撑板3外，所述旋转轴5的上下两端均设置有用于夹紧路锥的夹持抓片7,舵机2带动第一齿轮4旋转，第一齿轮4旋转能够带动第二齿轮6旋转，第二齿轮6旋转能够带动旋转轴5旋转，旋转轴5旋转能够带动夹持抓手对路锥进行抓持。
14.请继续参阅图1所示，所述夹持抓片7包括中抓片8，所述旋转轴5的上下两端均设置有所述中抓片8，所述中抓片8上设置有用于将所述中抓片8锁紧固定在所述第二齿轮6上的第一螺栓9，能够通过第一螺栓9将中抓片8安装在旋转轴5上或者从上面拆卸下来，所述第二齿轮6位于上下两个中抓片8之间，上下两个中抓片8之间经若干个第一钢柱10连接，上端中抓片8的上方架设有上抓片11，下端中抓片8的下方架设有下抓片12，所述上抓片11与所述中抓片8之间、所述下抓片12与所述中抓片8之间均经若干个第二钢柱13连接，旋转轴5旋转能够带动中抓片8进行转动，中抓片8转动能够带动上抓片11和下抓片12一起转动，从而实现上抓片11、中抓片8和下抓片12配合对路锥进行抓持。
15.请继续参阅图1所示，所述上抓片11、所述中抓片8和所述下抓片12上均开设有锯齿14，锯齿14能够增大上抓片11、中抓片8和下抓片12对路锥之间的摩擦力，便于路锥的抓取。
16.请继续参阅图1所示，所述第一齿轮4经第二螺栓15锁紧固定在所述舵机2的输出轴上，能够通过第二螺栓15将第一齿轮4从舵机2上进行拆卸或者安装。
17.请继续参阅图1所示，所述舵机2的输出轴与所述旋转轴5经一轴承16与所述支撑板3连接，旋转轴5和舵机2的输出轴均与轴承16的内轴承连接用于转动，轴承16的外轴承与支撑板3连接用于固定。
18.本实用新型工作原理：使用时，开启舵机,舵机带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转能够带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转能够带动旋转轴旋转，旋转轴旋转能够带动中抓片进行转动，中抓片转动能够带动上抓片和下抓片一起转动，从而实现上抓片、中抓片和下抓片配合对路锥进行抓持。
19.本实用新型中的舵机的电路原理和结构均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，且本实用新型保护的是一种交通路锥抓持器的结构特点。
20.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
技术特征：
1.一种交通路锥抓持器,其特征在于：包括用于固定在机械臂末端的法兰盘，所述法兰盘的前端面设置有舵机，所述舵机的上端设置有一支撑板，所述舵机的输出轴穿透所述支撑板的下端面且延伸至所述支撑板外，所述舵机的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述支撑板的上方，所述支撑板的上端面左右两侧均安装有一旋转轴，所述旋转轴上套设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述旋转轴穿透所述支撑板且延伸至所述支撑板外，所述旋转轴的上下两端均设置有用于夹紧路锥的夹持抓片。2.根据权利要求1所述的一种交通路锥抓持器，其特征在于：所述夹持抓片包括中抓片，所述旋转轴的上下两端均设置有所述中抓片，所述中抓片上设置有用于将所述中抓片锁紧固定在所述第二齿轮上的第一螺栓，所述第二齿轮位于上下两个中抓片之间，上下两个中抓片之间经若干个第一钢柱连接，上端中抓片的上方架设有上抓片，下端中抓片的下方架设有下抓片，所述上抓片与所述中抓片之间、所述下抓片与所述中抓片之间均经若干个第二钢柱连接。3.根据权利要求2所述的一种交通路锥抓持器，其特征在于：所述上抓片、所述中抓片和所述下抓片上均开设有锯齿。4.根据权利要求1所述的一种交通路锥抓持器，其特征在于：所述第一齿轮经第二螺栓锁紧固定在所述舵机的输出轴上。5.根据权利要求1所述的一种交通路锥抓持器，其特征在于：所述舵机的输出轴与所述旋转轴经一轴承与所述支撑板连接。
技术总结
本实用新型提供了一种交通路锥抓持器,包括用于固定在机械臂末端的法兰盘，所述法兰盘的前端面设置有舵机，所述舵机的上端设置有一支撑板，所述舵机的输出轴穿透所述支撑板的下端面且延伸至所述支撑板外，所述舵机的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述支撑板的上方，所述支撑板的上端面左右两侧均安装有一旋转轴，所述旋转轴上套设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述旋转轴穿透所述支撑板且延伸至所述支撑板外，所述旋转轴的上下两端均设置有用于夹紧路锥的夹持抓片；本实用新型结构简单，操作便捷，能够对路锥进行抓持搬运。运。运。
技术研发人员：陈天炎 王兆权 林少丹 王水发
受保护的技术使用者：福建船政交通职业学院
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/2/7