1.本实用新型涉及一种专用车辆，具体说是涉及一种适用于桥梁检测作业车的伸缩式行走工作平台机构。


背景技术：

2.现有技术中桥梁检测车的行走工作平台机构为两节伸缩机构，面对较宽的桥面时，不能提供足够大的作业跨度。在整车设计中如果要追求更大的作业跨度，则需要提高行走工作平台的长度，而单纯的增大行走工作平台长度则对整车的外形长度以及结构加工造成很大的制约。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种适用于桥梁检测作业车的伸缩式行走工作平台机构。适用于桥梁检测作业车的三节伸缩工作平台机构。本实用新型的伸缩机构采用三节伸缩工作平台机构，本实用新型的应用可实现伸缩工作平台机构实现二级伸缩，工作平台长度得到显著提高，可满足整车在作业状态时拥有更大作业范围的能力。
4.本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：
5.本实用新型的适用于桥梁检测作业车的伸缩式行走工作平台机构包括通过相互配合的滑轨、导轨依次套装在一起的行走固定臂、中间行走伸缩臂、内侧行走伸缩臂；其中行走固定臂与中间行走伸缩臂之间装有用于控制和调整间隙的固定滑块和行走滑块，中间行走伸缩臂与内侧行走伸缩臂之间装有用于控制和调整间隙的固定滑块ⅰ和行走滑块ⅰ；内侧行走伸缩臂相对于中间行走伸缩臂的伸缩位移运动通过内伸缩机构来实现；中间行走伸缩臂相对于行走固定臂的伸缩位移运动通过外伸缩机构来实现。
6.本实用新型中内、外伸缩机构均是由马达驱动的链轮、链条传动副组成。
7.所述内侧行走伸缩臂的滑轨截面呈四边形结构，中间行走伸缩臂铝槽导轨截面为八边形，通过固定滑块ⅰ和行走滑块ⅰ与内侧行走伸缩臂滑轨的四边形截面相配合；中间行走伸缩臂的滑轨截面呈四边形结构，行走固定臂铝槽导轨截面为八边形，通过固定滑块和行走滑块与中间行走伸缩臂的滑轨的四边形截面相配合。
8.本实用新型可以实现工作平台机构的二级伸缩，提高整车的跨越能力，通过液压系统控制伸缩机构完成动作，大大提高整机在桥下作业幅度，加强整机作业的覆盖范围。
9.本实用新型的伸缩工作平台机构在整车作业时，通过操纵液压手柄进行中间行走伸缩臂的一级伸出，再进行内侧行走伸缩臂的二级伸出，通过限位器控制伸出距离。作业完成后，通过操纵液压手柄进行中间行走伸缩臂和内侧行走伸缩臂的回收。
10.本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过增加一套可以实现水平伸缩的伸缩行走工作平台机构，以及二联液压操纵多路阀用来操纵伸缩机构马达旋转实现行走伸缩臂外伸来达到目的。可以在整车
工作时为整车提供更大的作业幅度，提供更加宽广的施工覆盖度。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构原理图。
13.图2是v局部放大视图（内伸缩机构）。
14.图3是i局部放大视图（外伸缩机构）。
15.图4是图1的a向视图。
16.图5是图1的b向视图。
17.图6是图4的ⅱ局部放大视图。
18.图7是图5的ⅲ局部放大视图。
19.图8是内侧行走伸缩臂的滑轨截面和中间行走伸缩臂铝槽导轨截面的结构放大图（去除滑块）。
20.图9是行走固定臂的铝槽导轨截面和中间行走伸缩臂滑轨截面的结构放大图（去除滑块）。
21.图10是内伸缩机构结构图。
22.图11是图10的剖视图。
23.图12是外伸缩机构结构图。
24.图13是图12的剖视图。
25.图中序号：1.行走固定臂、2.中间行走伸缩臂、3.内侧行走伸缩臂、4.内伸缩机构、5.外伸缩机构、6.固定滑块、6-1.固定滑块ⅰ、7.行走滑块、7-1.行走滑块ⅰ。
具体实施方式
26.本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：
27.如图1、4、5、6、7所示，本实用新型的适用于桥梁检测作业车的伸缩式行走工作平台机构包括通过相互配合的滑轨、导轨依次套装在一起的行走固定臂1、中间行走伸缩臂2、内侧行走伸缩臂3；其中行走固定臂1与中间行走伸缩臂2之间装有用于控制和调整间隙的固定滑块6和行走滑块7，中间行走伸缩臂2与内侧行走伸缩臂3之间装有用于控制和调整间隙的固定滑块ⅰ6-1和行走滑块ⅰ7-1；内侧行走伸缩臂3相对于中间行走伸缩臂2的伸缩位移运动通过内伸缩机构4来实现；中间行走伸缩臂2相对于行走固定臂1的伸缩位移运动通过外伸缩机构5来实现。
28.如图2、3、10、11、12、13所示，本实用新型中内、外伸缩机构4、5均是由马达驱动的链轮、链条传动副组成；其中，外伸缩机构5的马达与外伸缩机构5的主动轮连接，链条传动副固定在中间行走伸缩臂2上，马达顺时针旋转，带动从动轮轴旋转，链条传动，中间行走伸缩臂2伸出，逆时针旋转，中间行走伸缩臂2收缩；内伸缩机构4的马达与内伸缩机构4的主动轮连接，链条传动副固定在内侧行走伸缩臂3上，马达顺时针旋转，带动从动轮轴旋转，链条传动，内侧行走伸缩臂3伸出，逆时针旋转，内侧行走伸缩臂3收缩。
29.如图6、7、8、9所示，所述内侧行走伸缩臂3的滑轨截面呈四边形结构，中间行走伸缩臂2铝槽导轨截面为八边形，通过固定滑块ⅰ6-1和行走滑块ⅰ7-1与内侧行走伸缩臂3滑轨的四边形截面相配合；中间行走伸缩臂2的滑轨截面呈四边形结构，行走固定臂1铝槽导轨
截面为八边形，通过固定滑块6和行走滑块7与中间行走伸缩臂2的滑轨的四边形截面相配合。
30.本实用新型可以实现工作平台机构的二级伸缩，提高整车的跨越能力，通过液压系统控制伸缩机构完成动作，大大提高整机在桥下作业幅度，加强整机作业的覆盖范围。
31.本实用新型主要通过液压手柄操作液压多路阀实现相关联的动作，主要执行元件为伸缩机构。具体工作原理为，中间行走伸缩臂臂2通过外伸缩机构5链条的带动实现其在行走固定臂1中空多边形方腔中的水平伸缩运动；内侧行走伸缩臂3通过内伸缩机构4链条的带动实现其在中间行走伸缩臂臂2中空多边形方腔中的水平伸缩运动。再通过机械限位，到达预定的的位置，从而达到设计要求。


技术特征：
1.一种适用于桥梁检测作业车的伸缩式行走工作平台机构，其特征在于：它包括通过相互配合的滑轨、导轨依次套装在一起的行走固定臂（1）、中间行走伸缩臂（2）、内侧行走伸缩臂（3）；其中行走固定臂（1）与中间行走伸缩臂（2）之间装有用于控制和调整间隙的固定滑块（6）和行走滑块（7），中间行走伸缩臂（2）与内侧行走伸缩臂（3）之间装有用于控制和调整间隙的固定滑块ⅰ（6-1）和行走滑块ⅰ（7-1）；内侧行走伸缩臂（3）相对于中间行走伸缩臂（2）的伸缩位移运动通过内伸缩机构（4）来实现；中间行走伸缩臂（2）相对于行走固定臂（1）的伸缩位移运动通过外伸缩机构（5）来实现。2.根据权利要求1所述的适用于桥梁检测作业车的伸缩式行走工作平台机构，其特征在于：内、外伸缩机构（4、5）均是由马达驱动的链轮、链条传动副组成。3.根据权利要求1所述的适用于桥梁检测作业车的伸缩式行走工作平台机构，其特征在于：所述内侧行走伸缩臂（3）的滑轨截面呈四边形结构，中间行走伸缩臂（2）铝槽导轨截面为八边形，通过固定滑块ⅰ（6-1）和行走滑块ⅰ（7-1）与内侧行走伸缩臂（3）滑轨的四边形截面相配合；中间行走伸缩臂（2）的滑轨截面呈四边形结构，行走固定臂（1）铝槽导轨截面为八边形，通过固定滑块（6）和行走滑块（7）与中间行走伸缩臂（2）的滑轨的四边形截面相配合。

技术总结
一种适用于桥梁检测作业车的伸缩式行走工作平台机构，其特征在于：它包括通过相互配合的滑轨、导轨依次套装在一起的行走固定臂（1）、中间行走伸缩臂（2）、内侧行走伸缩臂（3）；其中行走固定臂（1）与中间行走伸缩臂（2）之间装有用于控制和调整间隙的固定滑块（6）和行走滑块（7），中间行走伸缩臂（2）与内侧行走伸缩臂（3）之间装有用于控制和调整间隙的固定滑块Ⅰ（6-1）和行走滑块Ⅰ（7-1）；内侧行走伸缩臂（3）相对于中间行走伸缩臂（2）的伸缩位移运动通过内伸缩机构（4）来实现；中间行走伸缩臂（2）相对于行走固定臂（1）的伸缩位移运动通过外伸缩机构（5）来实现。（5）来实现。（5）来实现。


技术研发人员：郭旭东 张莹辉 李立敏 王士立 吴帅帅 刘志远 蒋云霄 甘彦虎 赵会谦 刘威 杨化明
受保护的技术使用者：宇通重型装备有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2022/1/21