1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂维修用的支撑架。
背景技术：
2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
3.现有的机械臂维修台或者支撑架通常为固定式结构，且只能起到单纯的承托作用，功能性不足且大多数无法进行调节，并且存在着不便于运输移动沉重机械臂的问题，增加了机械臂的维修难度，故而提出一种机械臂维修用的支撑架来解决上述问题。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械臂维修用的支撑架，具备辅助定位、便于运输和调节等优点，解决了功能性不足的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述辅助定位、便于运输和调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂维修用的支撑架，包括底板，所述底板的顶部固定安装有调节组件，所述底板的顶部固定安装有定位组件，所述调节组件的顶部固定安装有承托组件，所述底板的内部固定安装有固定组件，所述承托组件的顶部固定安装有减震组件，所述减震组件的顶部固定安装有连接板，所述底板的右侧固定安装有推车杆，所述连接板的外壁固定安装有翻转组件，所述翻转组件的外部固定安装有侧挡板，所述连接板的左右两侧均固定安装有防脱板，所述防脱板的外壁固定安装有限位组件，所述连接板的底部固定安装有限位套环。
8.作为本实用新型再进一步的方案:所述承托组件包括有承托板和限位套杆，且限位套杆的数量为两个固定安装于承托板的左右两端，承托板的顶部固定安装有减震组件，承托板的底部固定连接于调节组件。
9.作为本实用新型再进一步的方案:所述限位套环活动安装于限位套杆的外部，且调节组件包括有伸缩管和伸缩杆，且伸缩管固定安装于底板的顶部，伸缩杆活动安装于伸缩管的内部，伸缩杆的内部开设有插槽。
10.作为本实用新型再进一步的方案:所述定位组件包括有固定架、插座和插杆，且固定架固定安装于底板的顶部，插座固定安装于固定架的顶部，插杆插接于插座的内部，插杆的形状与插槽相适配。
11.作为本实用新型再进一步的方案:所述翻转组件包括有转轴座和转轴杆，且转轴座固定安装于连接板的外壁，且转轴杆活动安装于转轴座的内部，侧挡板固定安装于转轴杆的外壁。
12.作为本实用新型再进一步的方案:所述限位组件包括有伸缩套杆和贴合板，且伸缩套杆固定安装于防脱板的外壁，贴合板与伸缩套杆固定连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案:所述减震组件包括有弹簧套和减震弹簧，且弹簧套固定安装于承托板的顶部，减震弹簧的一端固定安装于弹簧套的内部，另一端固定连接于连接板，底板的底部固定安装有万向轮。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械臂维修用的支撑架，具备以下有益效果：
16.1、该机械臂维修用的支撑架，通过将待维修的机械臂放置于连接板的顶部，且减震组件连接着连接板和承托组件，可以通过调节组件来调整连接板的高度来适配不同身高的维护人员或维修设备，在调节完成后通过定位组件与调节组件插接来对高度限位，在底板的底部固定安装有万向轮，可以使承载着机械臂的连接板进行移动和运输，配合防脱板、减震组件和侧挡板能够很好的对机械臂进行围护防止晃动和脱落。
17.2、该机械臂维修用的支撑架，通过底板的内部固定安装有固定组件用于在移动后进行固定，防止维修时出现滑动等问题，而限位套环则活动安装于限位套杆的外部，能够对减震组件的收缩轨迹进行限位用于提升稳定性，避免维修时因稳定性不足以及难以限位固定从而导致维修精度不准确等问题。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a部的结构放大示意图。
20.图中：1底板、2调节组件、3定位组件、4承托组件、5固定组件、6减震组件、7连接板、8推车杆、9翻转组件、10侧挡板、11防脱板、12限位组件、13限位套环。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-2，一种机械臂维修用的支撑架，包括底板1，底板1的顶部固定安装有调节组件2，限位套环13活动安装于限位套杆的外部，且调节组件2包括有伸缩管和伸缩杆，且伸缩管固定安装于底板1的顶部，伸缩杆活动安装于伸缩管的内部，伸缩杆的内部开设有插槽，调节组件2可以用于调节连接板7和机械臂的高度方便维修，底板1的顶部固定安装有定位组件3，定位组件3包括有固定架、插座和插杆，且固定架固定安装于底板1的顶部，插座固定安装于固定架的顶部，插杆插接于插座的内部，插杆的形状与插槽相适配，用于对高度调节后的调节组件2进行限位固定的结构组成和连接方式，调节组件2的顶部固定安装有承托组件4，承托组件4包括有承托板和限位套杆，且限位套杆的数量为两个固定安装于承托板的左右两端，承托板的顶部固定安装有减震组件6，减震组件6包括有弹簧套和减震弹簧，且弹簧套固定安装于承托板的顶部，减震弹簧的一端固定安装于弹簧套的内部，另一端固
定连接于连接板7，底板1的底部固定安装有万向轮，用于在连接板7承重时进行收缩来分散作用力提升稳定性，承托板的底部固定连接于调节组件2，起到连接、承托以及限位目的的结构组成和连接方式，底板1的内部固定安装有固定组件5，承托组件4的顶部固定安装有减震组件6，减震组件6的顶部固定安装有连接板7，底板1的右侧固定安装有推车杆8，连接板7的外壁固定安装有翻转组件9，翻转组件9包括有转轴座和转轴杆，且转轴座固定安装于连接板7的外壁，且转轴杆活动安装于转轴座的内部，侧挡板10固定安装于转轴杆的外壁，用于带动侧挡板10翻转的结构组成和连接方式，翻转组件9的外部固定安装有侧挡板10，连接板7的左右两侧均固定安装有防脱板11，防脱板11的外壁固定安装有限位组件12，限位组件12包括有伸缩套杆和贴合板，且伸缩套杆固定安装于防脱板11的外壁，贴合板与伸缩套杆固定连接，对翻转后的侧挡板10进行贴合限位防止移动，连接板7的底部固定安装有限位套环13。
23.1.底板1的顶部左侧固定安装有工具箱，且防脱板11、翻转组件9和侧挡板10的数量均为两个。
24.2.固定组件5包括有螺纹管、螺纹杆、曲柄和固定脚垫，且螺纹管固定安装于底板1的内部，螺纹管螺纹安装于螺纹管的内部，螺纹杆的一端固定安装有固定脚垫，另一端固定安装有曲柄。
25.3.限位套环13的数量为两个，减震组件6的数量为十六个，限位组件12的数量为四个。
26.在使用时，通过伸缩杆在伸缩管内部移动来调节承托组件4的高度，调节完成后通过插杆与伸缩杆内部插槽插接形成限位固定，将机械臂放置于连接板7上方进行承托，通过翻转组件9带动侧挡板10翻转对机械臂进行围护，并移动伸缩套杆使贴合板与侧挡板10贴合进行固定，以此在维修时提供辅助定位功能以及确保运输时不会发生脱落。
27.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。