一种适用于家电自动开门的动力装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及家电开门装置内部构件领域，具体涉及一种适用于家电自动开门的动力装置。


背景技术：

2.在家电领域中，随着技术的发展，提高自动化水平，越来越多的家电在提高其智能化水平的方向上进行研究，其中，自动开门是智能控制中一个较常见的功能，目前，为了实现自动开门往往会配置有开门装置，但是，发明人在使用过程中发现如下问题：
3.首先，现有的开门装置往往通过推杆顶推门体，而将门体顶开主要取决于推杆顶推出的行程，而目前对于部分家电而言，其门体所需要顶推出的行程并不相同，而现有的齿轮传动只能将推杆顶推出相同的行程，而在现实使用过程中，开门装置主要是克服门体和家电本体间的吸附力，开门装置需要将门体顶推出足够的距离才能克服吸附力，然而顶推出的距离受到吸附力大小以及顶推位置的影响，这使得推杆顶推出相同的行程，可能将难以将两扇门体顶开。
4.有鉴于此，实有必要开发一种适用于家电自动开门的动力装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种适用于家电自动开门的动力装置，包括用于驱使顶推部推动门体的动力构件，动力构件与顶推部间通过齿轮齿条传动，动力构件至少包括电机以及缺齿齿轮：
6.其中，缺齿齿轮包括基圆，基圆的侧壁上周向布置有至少两不连续的齿形部；
7.顶推部上设置有与齿形部相啮合的齿条，两齿形部上轮齿的齿数相异，通过齿数相异的齿形部与齿条依次啮合，从而使得顶推部执行不同的顶推行程。
8.优选地，齿形部包括第一齿部及第二齿部，第一齿部上轮齿的齿数大于第二齿部上轮齿的齿数。
9.优选地，第一齿部与第二齿部以基圆的中心轴线对称设置。
10.优选地，基圆的上表面设有驱动齿；驱动齿的齿顶圆直径小于基圆的直径。
11.优选地，基圆上相对于驱动齿的下表面上开设有环状的让位槽，让位槽内呈放射布设有若干的筋条。
12.优选地，筋条包括沿基圆径向延伸的主体部和自主体部弯折而成的末端部，末端部在与基圆的径向和环向均垂直的第三方向上延伸。
13.优选地，还包括设于电机与缺齿齿轮间传动的动力传递单元；
14.其中，电机的动力输出轴安装有蜗杆；
15.传递单元包括与蜗杆相啮合的蜗轮及与蜗轮传动连接的传动齿轮组。
16.优选地，传动齿轮组包括第一传动齿轮及与第一传动齿轮传动连接的第二传动齿
轮，蜗轮上设置有齿轮，第一传动齿轮与齿轮啮合，第二传动齿轮与缺齿齿轮内的驱动齿相啮合。
17.优选地，还包括检测器，其位于缺齿齿轮下方，基圆上的轴套外壁上设置用于受检测器感应的触发部，触发部的数量与齿形部相一致并且触发部的位置对应齿形部。
18.优选地，顶推部的一端上向外延伸出顶杆，顶杆抵靠在门体。
19.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
20.本实用新型提供的一种适用于家电自动开门的动力装置，通过齿数不同的齿形部与齿条啮合，从而使得顶推部执行顶推不同的行程，以便于该动力装置顶推出不同吸附力的门体。
21.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
22.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1为本实用新型中动力装置的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型中动力装置内缺齿齿轮的第一视角立体结构示意图；
25.图3为本实用新型中动力装置内缺齿齿轮的第二视角立体结构示意图；
26.图4为图3的局部放大示意图；
27.图5为本实用新型中动力装置内缺齿齿轮的仰视图；
28.图6为本实用新型中动力装置内缺齿齿轮的剖视图。
29.附图标记说明：
30.361、电机；
31.362、蜗杆；
32.363、蜗轮；
33.364、第一传动齿轮；
34.365、第二传动齿轮；
35.366、缺齿齿轮；
36.3661、基圆；
37.3662、齿形部；36621、第一齿部；36622、第二齿部；
38.3663、驱动齿；
39.3664、触发部；
40.3665、筋条；
41.3666、轴套；
42.38、检测器。
【具体实施方式】
43.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
44.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
45.如图1、2所示，本实用新型涉及一种适用于家电自动开门的动力装置，包括用于驱使顶推部推动门体的动力构件，动力构件与顶推部间通过齿轮齿条传动，动力构件至少包括电机361以及缺齿齿轮366；
46.其中，缺齿齿轮366包括基圆3661，基圆3661的侧壁上周向布置有至少两不连续的齿形部3662；
47.顶推部上设置有与齿形部3662相啮合的齿条315，齿条315与齿条315处于啮合或脱离状态，从而使得该动力装置间隙性对顶推部传动，每一个齿形部3662带动齿条315执行一次顶推动作，更具体地，两齿形部3662上轮齿的齿数相异，通过齿数相异的齿形部3662与齿条315依次啮合，从而使得顶推部执行单次顶推动作所经过的行程不同，以便于该动力装置带动顶推部顶开不同的门体。
48.由于家电上门体与本体间常通过吸附力贴合，而动力装置作为在开门设备的动力带动顶推部克服家电上门体与本体间的吸附力，以将门体推离家电上吸附的范围，通过配置两顶推行程，以适配不同门体的需求，当吸附力越大时吸附的范围也越大，则需要将门体顶出更远的距离以脱离吸附力的作用范围，而吸附力小则门体顶出较小的距离即可脱离吸附力，而设置不同齿数的齿形部3662带动顶推部的结构简单，使用方便。
49.在一优选实施例中，参考图3所示，齿形部3662的数量为两个，其为第一齿部36621及第二齿部36622，第一齿部36621上轮齿的齿数大于第二齿部36622上轮齿的齿数，使得当第一齿部36621与齿条315啮合传动时带动顶推部经过的行程相较于第二齿部36622与齿条315啮合传动时推部经过的行程长。
50.近一步地，第一齿部36621与第二齿部36622以基圆3661的中心轴线对称设置，使得两齿形部3662交替过程中的间隔时间相同，以提高用户的使用体验。
51.在一优选实施例中，该动力装置包括设于电机361与缺齿齿轮366间传动的动力传递单元；
52.其中，电机361的动力输出轴安装有蜗杆362；
53.传递单元包括与蜗杆362相啮合的蜗轮363及与蜗轮363传动连接的传动齿轮组，
通过蜗杆362与蜗轮363传动，方便调整电机361的安装位置，降低该动力装置整体的高度，基圆3661的上表面设有驱动齿3663，传动齿轮组与驱动齿3663啮合；
54.具体地，传动齿轮组包括第一传动齿轮364及与第一传动齿轮364传动连接的第二传动齿轮365，蜗轮363上设置有齿轮，且齿轮与蜗轮363同心设置，第一传动齿轮364与齿轮啮合，第二传动齿轮365与缺齿齿轮366内的驱动齿3663相啮合。
55.第一传动齿轮364包括上下同心设置的两齿轮且同一传动齿轮内的两齿轮齿数相异，同时，驱动齿3663的齿顶圆直径小于基圆3661的直径使得驱动齿3663与齿形部3662的传动比相异，齿轮齿顶圆与蜗轮363的齿根圆，齿数相异的两齿轮一体式结合形成传动齿轮，传动齿轮组内相啮合的齿数不同，从而使得传动比不同，以实现减速的作用，进而提高输出转矩，从而使得推动门体的顶推力更加稳定。
56.在一优选实施例中，基圆3661上相对于驱动齿3663的下表面上开设有环状的让位槽，减小了整个缺齿齿轮366的重量，但是传动过程中，缺齿齿轮366受到的剪切力较大，为了保证缺齿齿轮366的强度，让位槽内呈放射布设有若干的筋条3665。
57.具体地，筋条3665包括沿基圆3661径向延伸的主体部和自主体部弯折而成的末端部，末端部在与基圆3661的径向和环向均垂直的第三方向上延伸，增大了末端部处与末端部3662连接部位的强度。
58.近一步地，参考图4-6所示，该动力装置还包括检测器38，其位于缺齿齿轮366下方，基圆3661上的轴套3666外壁上设置用于受检测器38感应的触发部3664，触发部3664的数量与齿形部3662相一致并且触发部3664的位置对应齿形部3662。
59.其中，检测器38设置在让位槽内，具体地，检测器38对应筋条3665的主体部，使得检测器38的部分或全部隐藏在缺齿齿轮366下的容置空位内，相对常见的检测器38与缺齿齿轮366上下设置的方式，本实施例中缺齿齿轮366隐藏的检测器38的方式，近似于减少了检测器38的高度，有效地较低了缺齿齿轮366与检测器38的高度，从而减小了动力装置的整体体积，使得整个装置的结构更加紧凑。
60.在一优选实施例中，顶推部的一端上向外延伸出顶杆333，顶杆333抵靠在门体，更具体地，顶杆333的一端上向外延伸形成凸台，凸台贴合在门体上，通过增大顶推部与门体的接触面积，从而减小压强，以保护门体，由于吸附力较大，使得顶杆333在顶推门体时所需的推力较大，当顶杆333接触面积较小时，易损坏门体。
61.应当理解，上述各实施例仅是对本技术的部分举例说明，不用于限制本技术范围。
62.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。