1.本实用新型涉及球墨铸铁井盖生产设备技术领域，具体地说是一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置。


背景技术：

2.球墨铸铁井盖是球墨铸铁产品的一种，球墨铸铁通过球化和孕育处理得到球状石墨，有效地提高了铸铁的机械性能，特别是提高了塑性和韧性，从而得到比碳钢还高的强度，其综合性能接近于钢，正是基于其优异的性能，已成功地用于铸造一些受力复杂，强度、韧性、耐磨性要求较高的零件，现已常用作井盖的生产材料，球墨铸铁井盖在生产时需要使用抓取装置将其抓取至运输设备上进行搬运。
3.现在的抓取装置结构简单，一般是利用机械手抓取，但只针对特定的规格使用，适用范围较小，且单一的机械手抓取不能保证抓取稳定，容易发生脱落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置，以解决上述背景中提出现在的抓取装置结构简单，一般是利用机械手抓取，但只针对特定的规格使用，适用范围较小，且单一的机械手抓取不能保证抓取稳定，容易发生脱落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置，包括用以支撑装置的支撑机构、驱动机构、第一液压缸、待运输井盖、传送设备、运输设备，所述驱动机构通过螺钉固定于所述支撑机构内，所述第一液压缸通过螺钉固定于所述驱动机构的下方，所述待运输井盖设置于所述第一液压缸的下方，所述运输设备设置于支撑机构的下方，所述传送设备设置于所述运输设备的一侧，还包括二次固定机构、抓取机构，所述二次固定机构通过螺钉固定于所述第一液压缸的下方，所述抓取机构通过螺钉固定于所述二次固定机构的下方。
7.所述抓取机构包括第二液压缸、支撑板、电磁吸盘、滑槽，所述支撑板通过螺钉固定于所述二次固定机构的下方，所述支撑板的上表面开设有所述滑槽，所述支撑板的下表面通过螺钉固定有所述第二液压缸，所述第二液压缸的下端通过螺钉固定有所述电磁吸盘。
8.优选地，所述支撑机构包括支撑梁、支柱，所述支撑梁的下方对称设置有两个所述支柱，所述支撑梁与所述支柱通过螺钉固定连接。
9.优选地，所述驱动机构包括滑杆、丝杠、移动块、第一电机，所述滑杆通过螺钉固定于所述支撑机构内，所述滑杆的下方设置有所述丝杠，所述丝杠与所述支撑机构之间设置有轴承，所述丝杠的一端设置有所述第一电机，所述第一电机通过螺钉固定于所述支撑机构的一侧，所述第一电机的输出端通过联轴器与所述丝杠连接，所述丝杠上通过螺纹连接所述移动块，所述滑杆与所述移动块滑动连接。
10.优选地，所述二次固定机构包括第一驱动箱、第二电机、齿轮、齿条、连接杆、托板，
所述第一驱动箱通过螺钉固定于所述第一液压缸的下方，所述第一驱动箱内部通过螺钉固定有两个所述第二电机，每个所述第二电机的输出端均键连接有所述齿轮，每个所述齿轮的下方均设置有所述齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条滑动连接于所述抓取机构上，每个所述齿条的下方均焊接有所述连接杆，每个所述连接杆的下方均焊接有所述托板。
11.优选地，所述二次固定机构包括齿条、连接杆、托板、第二驱动箱、固定块、电动伸缩杆，所述第二驱动箱通过螺钉固定于所述第一液压缸的下方，所述第二驱动箱的内部设置有所述固定块，所述固定块与所述抓取机构通过螺钉连接，所述固定块的两侧对称设置有两个所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述固定块通过螺钉固定连接，每个所述电动伸缩杆的端部均通过螺钉固定有所述齿条，所述齿条滑动连接于所述抓取机构上，每个所述齿条的下方均焊接有所述连接杆，每个所述连接杆的下方均焊接有所述托板。
12.本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
13.1、通过设置抓取机构对待运输井盖进行吸附以实现对其抓取的效果，对于不同尺寸规格的待运输井盖均可适用，且操作简便。
14.2、通过设置二次固定机构对已经吸取抓取的待运输井盖进行二次固定，防止在移动过程中待运输井盖脱落，提高运输过程中的稳定性。
附图说明
15.此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型第一实施例的主视图；
18.图2是本实用新型第一实施例的局部主视内部结构示意图；
19.图3是本实用新型第一实施例局部的右视图；
20.图4是本实用新型支撑板的俯视图；
21.图5是本实用新型第二实施例的局部的主视图；
22.图6是本实用新型第二实施例的局部的主视内部结构示意图。
23.图中：1、支撑机构；11、支撑梁；12、支柱；2、驱动机构；21、滑杆；22、丝杠；23、移动块；24、第一电机；3、第一液压缸；4、待运输井盖；5、二次固定机构；51、第一驱动箱；52、第二电机；53、齿轮；54、齿条；55、连接杆；56、托板；501、第二驱动箱；502、固定块；503、电动伸缩杆；6、抓取机构；61、第二液压缸；62、支撑板；63、电磁吸盘；64、滑槽；7、传送设备；8、运输设备。
具体实施方式
24.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
25.实施例1
26.如图1、图2、图3、图4所示，一种球墨铸铁井盖生产生的抓取装置，包括用以支撑装置的支撑机构1、驱动机构2、第一液压缸3、待运输井盖4、传送设备7、运输设备8，驱动机构2通过螺钉固定于支撑机构1内，第一液压缸3通过螺钉固定于移动块23的下方，待运输井盖4设置于第一液压缸3的下方，运输设备8设置于支撑机构1的下方，传送设备7设置于运输设备8的一侧，还包括二次固定机构5、抓取机构6，二次固定机构5通过螺钉固定于第一液压缸3的下方，抓取机构6通过螺钉固定于二次固定机构5的下方，抓取机构6包括第二液压缸61、支撑板62、电磁吸盘63、滑槽64，支撑板62通过螺钉固定于二次固定机构5的下方，用以安装各零件，支撑板62的上表面开设有滑槽64，用以实现齿条54的滑动，支撑板62的下表面通过螺钉固定有第二液压缸61，第二液压缸61的下端通过螺钉固定有电磁吸盘63，支撑机构1包括支撑梁11、支柱12，支撑梁11的下方对称设置有两个支柱12，支撑梁11与支柱12通过螺钉固定连接，驱动机构2包括滑杆21、丝杠22、移动块23、第一电机24，滑杆21通过螺钉固定于支撑机构1内，滑杆21的下方设置有丝杠22，丝杠22与支撑机构1之间设置有轴承，丝杠22的一端设置有第一电机24，第一电机24通过螺钉固定于支撑机构1的一侧，第一电机24的输出端通过联轴器与丝杠22连接，丝杠22上通过螺纹连接移动块23，滑杆21与移动块23滑动连接，如此设置用以通过第一电机24带动移动块23在丝杠22上沿着丝杠22的长度方向移动，二次固定机构5包括第一驱动箱51、第二电机52、齿轮53、齿条54、连接杆55、托板56，第一驱动箱51通过螺钉固定于第一液压缸3的下方，第一驱动箱51内部通过螺钉固定有两个第二电机52，每个第二电机52的输出端均键连接有齿轮53，每个齿轮53的下方均设置有齿条54，齿轮53与齿条54啮合，齿条54滑动连接于滑槽64内，如此实现齿条54滑动的同时，抓取机构6对齿条54起到支撑作用，每个齿条54的下方均焊接有连接杆55，用以固定待运输井盖4，每个连接杆55的下方均焊接有托板56，用以对待运输井盖4进行一个向上的支撑力，防止在移动过程中待运输井盖4的脱落。
27.上述结构中：使用时，通过驱动机构2带动第一液压缸3移动至传送设备7的正上方，启动第一液压缸3带动二次固定机构5和抓取机构6下移，使抓取机构6靠近传送设备7上的待运输井盖4，然后启动第二液压缸61带动电磁吸盘63下移对传送设备7上的待运输井盖4进行吸附，并收缩第二液压缸61将待运输井盖4提起，此时启动两个第二电机52工作，分别带动两个齿轮53相向旋转，带动两个齿条54相向移动，从而带动两个托板56相互靠近，直至连接杆55靠近待运输井盖4，此时再次操作第二液压缸61带动待运输井盖4下移直至待运输井盖4接触托板56，即实现二次固定机构5和抓取机构6对待运输井盖4的双重固定，提高移动过程中的稳定性，最后通过驱动机构2将待运输井盖4移动至运输设备8上即可。
28.实施例2
29.如图4、图5、图6所示，实施例2和实施例1的区别在于，将实施例1第一驱动箱51、第二电机52、齿轮53、齿条54、连接杆55、托板56更换成齿条54、连接杆55、托板56、第二驱动箱501、固定块502、电动伸缩杆503，在进行对待运输井盖4的二次夹紧固定时，分别启动两个电动伸缩杆503工作带动齿条54在滑槽64内部滑动，从而带动连接杆55及托板56移动以对待运输井盖4进行夹紧固定，防止在移动过程中待运输井盖4脱落，提高运输过程中的稳定性。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。