1.本实用新型涉及生产线工业机器人领域，尤其是涉及一种生产线工业机器人配置结构。
背景技术：
2.随着时代的发展，我国经济社会发展环境发生了重大变化，投资和出口增减速度明显放缓，经济发展逐步进入长常态。资源和环境约束不断强化，劳动力等生产要素成本不断攀升；工业机器人是面向工业领域可以进行人类无法进行的作业，是现今工业行业中必不可少的装置，随着科技的发展工业机器人的需求越发的增多，故而机器人生产线越发的增多，设备的配置与加工工艺领域都又不断的变化，最快速结构现场生产线配置体系直接影响零件成型质量和制造进度。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是：提供一种生产线工业机器人配置结构，且具备布局合理、操作的简单方便，结构设备稳定可靠的优点；解决上述问题，便于生产线的合理配置，提高零件加工的质量和效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种生产线工业机器人配置结构，包括生产线区域、设在生产线区域中的多组机器人设备组件、设在生产线区域中的传输道结构、对应机器人设备组件连接设置的分操作台、设在生产线区域中主站控制柜、动力分配箱、变频控制柜，所述的生产线区域分为：加工设备底架结构、传输底架结构、备用装备底架结构以及储件底架结构，所述的加工设备底架结构、备用装备底架结构以及储件底架结构的上部连接加工设备底台、备用装备底台、储件底台。
5.所述的机器人设备组件包括机器人连接座、设在机器人连接座上的机器人操作机构。
6.所述的生产线区域中还设置配件传输台结构以及相邻配件传输台结构设置的配件储放台结构。
7.所述的传输道结构包括传输内道结构以及设在传输内道结构中的工件传输台结构，所述的传输内道结构包括一组工件传输限位板、设在2个工件传输限位板之间多个内支撑台、均布在每个工件传输限位板下部的基础垫台。
8.所述的2个工件传输限位板的上部设置对称的侧端工件夹具组、中部工件夹具组以及尾端工件夹具组。
9.所述的工件传输台结构包括设在2个工件传输限位板之间的内传输架、设在内传输架中的内底架、设在内传输架中的传动轴、设在传动轴一端的主传输驱动电机以及设在传动轴另一端的反向驱动驱动电机。
10.所述的生产线区域中还设有吸尘设备。
11.所述的生产线区域中还设有中部分导架组。
12.本实用新型的优点为：布局合理、美观性，同时提高焊接效率，保证质量，提高效率，通过工位对个各工序的控制，降低损耗，而且每个系统都是相互独立的，提高焊接的效率，通过该控制方法使系统在运行过程更加流畅，提高焊接的工作效率，各工位之间运行相互连通，安装和拆卸工序，工业效果明显，生产率高，具有很好的实用性。
13.以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型中传输道结构的结构示意图。
16.图3为本实用新型实施状态的结构示意图。
17.图中：1.分操作台、2.主站控制柜、3.动力分配箱、4.变频控制柜、5.吸尘设备、6.配件传输台结构、7.配件储放台结构、8.中部分导架组、9.加工设备底架结构、10.传输底架结构、11.储件底架结构、12.加工设备底台、13.备用装备底台、14.储件底台、15.机器人连接座、16.机器人操作机构、17.工件传输限位板、18.内支撑台、19.基础垫台、20.侧端工件夹具组、21.中部工件夹具组、22.尾端工件夹具组、23.内传输架、24.内底架、25.传动轴、26.主传输驱动电机、27.反向驱动驱动电机、28.备用装备底架结构。
具体实施方式
18.申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.实施例1，如图1-3所示，一种生产线工业机器人配置结构，包括生产线区域、设在生产线区域中的多组机器人设备组件、设在生产线区域中的传输道结构、对应机器人设备组件连接设置的分操作台1、设在生产线区域中的主站控制柜2、动力分配箱3、变频控制柜4，所述的生产线区域中还设有吸尘设备5。所述的生产线区域中还设置配件传输台结构6以及相邻配件传输台结构设置的配件储放台结构7。所述的生产线区域中还设有中部分导架组8。
21.所述的生产线区域分为：加工设备底架结构9、传输底架结构10、备用装备底架结构28以及储件底架结构11，所述的加工设备底架结构、备用装备底架结构以及储件底架结构的上部连接加工设备底台12、备用装备底台13、储件底台14，
22.所述的机器人设备组件包括设在加工设备底台12上的机器人连接座15、设在机器人连接座上的机器人操作机构16。
23.所述的传输道结构包括传输内道结构以及设在传输内道结构中的工件传输台结构，所述的传输内道结构包括一组工件传输限位板17、设在2个工件传输限位板之间多个内支撑台18、均布在每个工件传输限位板下部的基础垫台19。所述的2个工件传输限位板的上部设置对称的侧端工件夹具组20、中部工件夹具组21以及尾端工件夹具组22。
24.所述的工件传输台结构包括设在2个工件传输限位板之间的内传输架23、设在内传输架中的内底架24、设在内传输架中的传动轴25、设在传动轴一端的主传输驱动电机26以及设在传动轴另一端的反向驱动驱动电机27。
25.该生产线工业机器人结构具有布局合理、美观性，同时提高焊接效率，保证质量，提高效率，通过工位对个各工序的控制，降低损耗，而且每个系统都是相互独立的，提高焊接的效率，通过该控制方法使系统在运行过程更加流畅，提高焊接的工作效率，各工位之间运行相互连通，安装和拆卸工序，工业效果明显，生产率高，具有很好的实用性。
26.以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
27.本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
技术特征：
1.一种生产线工业机器人配置结构，其特征在于：包括生产线区域、设在生产线区域中的多组机器人设备组件、设在生产线区域中的传输道结构、对应机器人设备组件连接设置的分操作台、设在生产线区域中主站控制柜、动力分配箱、变频控制柜，所述的生产线区域分为：加工设备底架结构、传输底架结构、备用装备底架结构以及储件底架结构，所述的加工设备底架结构、备用装备底架结构以及储件底架结构的上部连接加工设备底台、备用装备底台、储件底台。2.如权利要求1所述的生产线工业机器人配置结构，其特征在于：所述的机器人设备组件包括机器人连接座、设在机器人连接座上的机器人操作机构。3.如权利要求1所述的生产线工业机器人配置结构，其特征在于：所述的生产线区域中还设置配件传输台结构以及相邻配件传输台结构设置的配件储放台结构。4.如权利要求1所述的生产线工业机器人配置结构，其特征在于：所述的传输道结构包括传输内道结构以及设在传输内道结构中的工件传输台结构，所述的传输内道结构包括一组工件传输限位板、设在2个工件传输限位板之间多个内支撑台、均布在每个工件传输限位板下部的基础垫台。5.如权利要求4所述的生产线工业机器人配置结构，其特征在于：所述的2个工件传输限位板的上部设置对称的侧端工件夹具组、中部工件夹具组以及尾端工件夹具组。6.如权利要求4所述的生产线工业机器人配置结构，其特征在于：所述的工件传输台结构包括设在2个工件传输限位板之间的内传输架、设在内传输架中的内底架、设在内传输架中的传动轴、设在传动轴一端的主传输驱动电机以及设在传动轴另一端的反向驱动驱动电机。7.如权利要求1所述的生产线工业机器人配置结构，其特征在于：所述的生产线区域中还设有吸尘设备。8.如权利要求1所述的生产线工业机器人配置结构，其特征在于：所述的生产线区域中还设有中部分导架组。
技术总结
本实用新型是一种生产线工业机器人配置结构，包括生产线区域、设在生产线区域中的多组机器人设备组件、设在生产线区域中的传输道结构、对应机器人设备组件连接设置的分操作台、设在生产线区域中主站控制柜、动力分配箱、变频控制柜，所述的生产线区域分为：加工设备底架结构、传输底架结构、备用装备底架结构以及储件底架结构。有点为：布局合理、美观性，同时提高焊接效率，保证质量，提高效率，通过工位对个各工序的控制，降低损耗，而且每个系统都是相互独立的，提高焊接的效率，通过该控制方法使系统在运行过程更加流畅，提高焊接的工作效率，各工位之间运行相互连通，安装和拆卸工序，工业效果明显，生产率高，具有很好的实用性。性。性。
技术研发人员：张如喜 钱长久
受保护的技术使用者：芜湖荣纳达智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/1/18