1.本发明涉及电池组拆卸技术领域，具体为一种拆卸位置可调式电池组拆卸设备。


背景技术：

2.电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。
3.电池组是指多个电池组合成为的蓄电量较大的组合体，常用于新能源汽车或其他不便于长时间插电的设备，由于电池组的体积较大，现有的电池组从用电设备上拆下时需要使用拆卸设备进行拆卸，当用电设备电池组安装位置发生变化时，则需要移动整个拆卸设备，在区域较为狭小的地段操作时会使得拆卸设备的使用受到很大的限制，存在一定的缺陷。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种拆卸位置可调式电池组拆卸设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种拆卸位置可调式电池组拆卸设备，包括放置底板，所述放置底板顶部开设有横向滑槽，所述横向滑槽内部滑动安装有方形滑动块，所述方形滑动块为铁制品，所述放置底板位于横向滑槽底部的部分嵌固有定位磁条，所述方形滑动块顶部固定有自动化升降装置，所述自动化升降装置输出轴位于自动化升降装置顶部且与十字夹取架中心处底部固定，所述十字夹取架四个端点处顶部分别设置有四个夹取机构；通过横向滑槽和方形滑动块配合使得自动化升降装置可以在放置底板顶部进行移动，即使用电设备内部电池组的位置发生变化时，对电池组的拆卸也十分方便，无需对整个拆卸设备进行移动。
8.优选的，为了实现对电池组的自动夹取，所述夹取机构包括固定座、夹取板和支撑弹片，所述固定座固定在十字夹取架顶部，且固定座顶部向下掏空有凹槽，所述固定座上的凹槽与十字夹取架与固定座连接部分平行，且固定座上的凹槽两侧均与夹取板底端铰接，所述夹取板靠近十字夹取架中心处的一侧顶部固定有定位块，远离十字夹取架中心处的一侧中心处与支撑弹片一端固定，所述支撑弹片另一端与十字夹取架固定。
9.优选的，为了防止电池组拆卸过程中自动化升降装置发生移动而导致电池组无法被准确拆卸，所述十字夹取架顶部中心处通过弹簧安装有驱动圆盘，所述驱动圆盘底部与连杆一端铰接，所述连杆另一端与滑动条顶部铰接，所述滑动条两端与开设在十字夹取架左右两侧部分上的活动通道内壁滑动连接，所述滑动条底部与中心杆固定，所述中心杆上活动套接有连接套，所述连接套外壁与传动杆一端固定，所述传动杆另一端与设置在方形
滑动块四角的定位机构连接。
10.优选的，为了对自动化升降装置的位置进行固定，所述定位机构包括转动推片、连接片和卡块，所述转动推片转动安装在方形滑动块四角处，所述转动推片凹陷侧与传动杆滑动连接，凸起侧与连接片一端固定，所述连接片另一端与卡块一侧滑动连接，所述卡块另一侧呈尖端状，且卡块与方形滑动块滑动连接，所述横向滑槽前侧和后侧均开设有与卡块相适配的锯齿定位槽。
11.优选的，为了利用驱动圆盘的下降来提高夹取机构对电池组的夹取效果，所述滑动条远离十字夹取架中心处的一侧与联动条一端固定，所述联动条另一端设置在固定座和支撑弹片之间，且联动条穿过固定座和夹取板底端之间的部分，所述支撑弹片靠近固定座的一侧为凹陷侧且中心处与辅助条顶端固定，所述辅助条底端与联动条之间设有空隙，所述辅助条转动安装在十字夹取架顶部。
12.优选的，为了使得夹取板与电池组之间贴合更加紧密和防止夹取板和定位块表面的灰尘影响到夹取机构的夹取效果，所述定位块呈四分之一圆柱状且底部为平直面，所述定位块两侧面之间被掏空且内部通过弹簧与往复小球连接。
13.(三)有益效果
14.本发明提供了一种拆卸位置可调式电池组拆卸设备。具备以下有益效果：
15.(1)、该拆卸位置可调式电池组拆卸设备，通过横向滑槽和方形滑动块配合使得自动化升降装置可以在放置底板顶部进行移动，即使用电设备内部电池组的位置发生变化时，对电池组的拆卸也十分方便，无需对整个拆卸设备进行移动，同时驱动圆盘受到电池组的推动力时，会使得定位机构对自动化升降装置进行固定，从而可以防止电池组拆卸过程中自动化升降装置发生移动而导致电池组无法被准确拆卸。
16.(2)、该拆卸位置可调式电池组拆卸设备，通过夹取板和支撑弹片的配合可以实现夹取机构对电池组的自动夹取，无需手动对电池组进行夹持同时该夹取机构的成本也较低，进而在不提高成本的前提下实现对电池组的自动夹持，且定位块与驱动圆盘配合可以提高对电池组的固定效果，同时定位块底部的平直部分可以在拆卸电池组时避免夹取机构打开而造成电池组稳定性降低。
17.(3)、该拆卸位置可调式电池组拆卸设备，通过设置联动条和辅助条配合可以在电池组拆卸时利用驱动圆盘的下降来提高夹取机构对电池组的夹取效果，进而可以进一步提高电池组拆卸过程中的稳定性，防止电池组在十字夹取架顶部活动。
18.(4)、该拆卸位置可调式电池组拆卸设备，通过方形滑动块与定位磁条配合可以实现对自动化升降装置位置的初步固定，有利于自动化升降装置位置调节后的固定效果，同时在电池组拆卸过程中，方形滑动块与定位磁条的配合还可以提高自动化升降装置的稳定性。
19.(5)、该拆卸位置可调式电池组拆卸设备，通过设置往复小球可以利用夹取板的转动来对定位块内壁进行敲击，不仅可以使得夹取板与电池组之间贴合更加紧密，还可以使得夹取板和定位块表面的灰尘脱落，防止夹取板和定位块表面的灰尘影响到夹取机构的夹取效果。
附图说明
20.图1为本发明整体结构示意图；
21.图2为本发明图1中a部分放大结构示意图；
22.图3为本发明图1中b部分放大结构示意图；
23.图4为本发明图1中c部分放大结构示意图；
24.图5为本发明中固定座局部剖视图。
25.图中：1、放置底板；11、定位磁条；2、横向滑槽；21、锯齿定位槽；3、方形滑动块；4、自动化升降装置；5、十字夹取架；51、活动通道；6、夹取机构；61、固定座；62、夹取板；621、定位块；6211、往复小球；63、支撑弹片；631、辅助条；7、驱动圆盘；71、连杆；8、滑动条；81、中心杆；811、连接套；82、联动条；9、传动杆；10、定位机构；101、转动推片；102、连接片；103、卡块。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种拆卸位置可调式电池组拆卸设备，包括放置底板1，放置底板1顶部开设有横向滑槽2，横向滑槽2内部滑动安装有方形滑动块3，方形滑动块3为铁制品，放置底板1位于横向滑槽2底部的部分嵌固有定位磁条11，方形滑动块3顶部固定有自动化升降装置4，自动化升降装置4输出轴位于自动化升降装置4顶部且与十字夹取架5中心处底部固定，十字夹取架5四个端点处顶部分别设置有四个夹取机构6；通过横向滑槽2和方形滑动块3配合使得自动化升降装置4可以在放置底板1顶部进行移动，即使用电设备内部电池组的位置发生变化时，对电池组的拆卸也十分方便，无需对整个拆卸设备进行移动。
28.优选的，在本实施例中，为了实现对电池组的自动夹取，夹取机构6包括固定座61、夹取板62和支撑弹片63，固定座61固定在十字夹取架5顶部，且固定座61顶部向下掏空有凹槽，固定座61上的凹槽与十字夹取架5与固定座61连接部分平行，且固定座61上的凹槽两侧均与夹取板62底端铰接，夹取板62靠近十字夹取架5中心处的一侧顶部固定有定位块621，远离十字夹取架5中心处的一侧中心处与支撑弹片63一端固定，支撑弹片63另一端与十字夹取架5固定。
29.优选的，在本实施例中，为了防止电池组拆卸过程中自动化升降装置4发生移动而导致电池组无法被准确拆卸，十字夹取架5顶部中心处通过弹簧安装有驱动圆盘7，驱动圆盘7底部与连杆71一端铰接，连杆71另一端与滑动条8顶部铰接，滑动条8两端与开设在十字夹取架5左右两侧部分上的活动通道51内壁滑动连接，滑动条8底部与中心杆81固定，中心杆81上活动套接有连接套811，连接套811外壁与传动杆9一端固定，传动杆9另一端与设置在方形滑动块3四角的定位机构10连接。
30.优选的，在本实施例中，为了对自动化升降装置4的位置进行固定，定位机构10包括转动推片101、连接片102和卡块103，转动推片101转动安装在方形滑动块3四角处，转动
推片101凹陷侧与传动杆9滑动连接，凸起侧与连接片102一端固定，连接片102另一端与卡块103一侧滑动连接，卡块103另一侧呈尖端状，且卡块103与方形滑动块3滑动连接，横向滑槽2前侧和后侧均开设有与卡块103相适配的锯齿定位槽21。
31.优选的，在本实施例中，为了利用驱动圆盘7的下降来提高夹取机构6对电池组的夹取效果，滑动条8远离十字夹取架5中心处的一侧与联动条82一端固定，联动条82另一端设置在固定座61和支撑弹片63之间，且联动条82穿过固定座61和夹取板62底端之间的部分，支撑弹片63靠近固定座61的一侧为凹陷侧且中心处与辅助条631顶端固定，辅助条631底端与联动条82之间设有空隙，辅助条631转动安装在十字夹取架5顶部。
32.优选的，在本实施例中，为了使得夹取板62与电池组之间贴合更加紧密以及防止夹取板62和定位块621表面的灰尘影响到夹取机构6的夹取效果，定位块621呈四分之一圆柱状且底部为平直面，定位块621两侧面之间被掏空且内部通过弹簧与往复小球6211连接。
33.工作原理：当用电设备底部的电池组位置发生变化时，直接推动自动化升降装置4移动，方形滑动块3在横向滑槽2内部滑动，调节至适宜位置时松开自动化升降装置4，在定位磁条11和方形滑动块3的相互作用下自动化升降装置4得到初步固定，拆卸电池组时，使用自动化升降装置4控制十字夹取架5上升，十字夹取架5上的夹取机构6会上升且当夹取机构6与电池组侧面接触时，电池组会通过定位块621推动夹取板62转动并挤压支撑弹片63，当定位块621移动至电池组顶部时，夹取板62在支撑弹片63的作用下会复位并且与电池组侧面紧贴，此时再使用自动化升降装置4控制十字夹取架5下降，定位块621对电池组的推力使得电池组脱离用电设备；十字夹取架5上升时会带动驱动圆盘7上升，当驱动圆盘7与电池组底部接触且十字夹取架5继续上升时，驱动圆盘7会压缩弹簧并且推动连杆71移动，连杆71推动滑动条8在活动通道51内部滑动，滑动条8带动中心杆81和连接套811移动，连接套811带动传动杆9移动，传动杆9会推动转动推片101转动，转动推片101转动过程中会通过连接片102使得卡块103插进锯齿定位槽21内部，此时的方形滑动块3和自动化升降装置4无法在横向滑槽2内部左右移动，以实现电池组拆卸时对自动化升降装置4的进一步固定，防止自动化升降装置4位置发生偏移；滑动条8在活动通道51内部滑动时会带动联动条82移动，当联动条82与辅助条631底端接触时会推动辅助条631转动，辅助条631顶端会拉动支撑弹片63中心处，使得支撑弹片63由弧形状态趋近平直状态，此时支撑弹片63会对夹取板62产生推力，使得夹取板62对电池组侧面的压力增加，以提高夹取机构6对电池组的固定效果；夹取板62转动时，往复小球6211会在定位块621内部进行往复运动并对定位块621内壁进行敲击，该敲击产生的振动传递至夹取板62，防止夹取板62和电池组侧面之间存在异物而导致夹取板62固定效果变差，同时还可以使得定位块621和夹取板62表面的灰尘脱落。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。