1.本发明涉及内存条检测技术领域，尤其涉及一种内存条智能检测用机械手。
背景技术：
2.内存条是内存条是电脑必不可少的组成部分，cpu可通过数据总线对内存寻址，并进行读写操作的电脑部件。随着电脑软、硬件技术不断更新的要求，内存条已成为读写内存的整体。我们通常所说电脑内存的大小，即是指内存条的总容量。
3.目前内存条的测试大多仍停留在人工手工操作的阶段，而人工操作的低效率状态不能满足大批量生产对合格内存快速检验的需要，从而造成生产延误，降低生产效率，提高生产成本，同时人工操作出现失误操作的概率更大。
技术实现要素：
4.基于现有的内存条检测还依赖于人工手动操作，从而造成效率低的技术问题，本发明提出了一种内存条智能检测用机械手。
5.本发明提出的一种内存条智能检测用机械手，包括工作台、传送带和检测仪，还包括外观检测装置、抓取装置和自动锁紧装置，所述传送带的下表面固定安装在所述工作台的上表面一侧，所述检测仪的下表面固定安装在所述工作台的上表面，所述检测仪的上表面开设有插槽；所述外观检测装置设置在所述传送带的上表面并对所述传送带上运输的内存条进行外观扫描拍摄；所述抓取装置设置在所述工作台的上表面并将所述传送带上的内存条抓起；所述自动锁紧装置设置在所述检测仪的上表面并对通过所述抓取装置放到所述检测仪上的内存条两侧进行锁紧。
6.优选地，所述外观检测装置包括支架，所述支架的下表面两侧与所述传送带的上表面两侧固定安装，所述支架的内侧表面固定安装有推动气缸，所述推动气缸的外表面固定连接有固定架，所述固定架的上表面两侧与所述支架的内侧表面固定连接，所述固定架的内侧表面通过轴承固定安装有连接杆，所述连接杆的外表面中端固定套接有活动块，所述推动气缸的活塞杆一端与所述活动块的上表面固定连接。
7.通过上述技术方案，推动气缸活塞杆的伸出带动活动块向下移动，而由于连接杆的两端通过轴承与固定架进行固定，活动块与连接杆套接的部位随着活动块的下移带动连接杆转动。
8.优选地，所述连接杆靠近所述活动块的外表面两端均固定套接有连接块，所述连接块的一端固定连接有照相机。
9.通过上述技术方案，生产好的内存条经传送带运输后通过支架，照相机对内存条的表面进行拍摄，从而判断内存条的外观是否破损或脏污。
10.优选地，所述传送带的内侧表面固定安装有挡板，所述挡板的上表面固定安装有
限位开关，所述支架的一侧表面开设有通孔。
11.通过上述技术方案，内存条随着传送带移动到与挡板接触并触碰到限位开关时，限位开关控制传送带停止转动，传送带停止时，推动气缸的活塞杆伸出带动活动块下移，从而带动连接杆转动，连接杆的转动带动连接块转动，连接块的转动带动照相机转动，直到照相机的一端与通孔垂直，并通过通孔对抓取装置抓取的内存条进行拍摄。
12.优选地，所述抓取装置包括底座，所述底座的下表面与所述工作台的上表面固定安装，所述底座的上表面通过转盘固定安装有机械臂，所述机械臂的一端通过另一转盘固定安装有支撑板。
13.通过上述技术方案，底座的内壁以及机械臂的内壁均固定安装有电机，两个电机输出轴的一端分别与两个转盘的下表面固定套接，通过电机输出轴的转动驱动转盘转动，转盘的转动带动机械臂和支撑板转动。
14.优选地，所述支撑板的一侧表面固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的一侧表面固定安装有固定板，所述第一液压缸的活塞杆一端贯穿所述固定板的一侧表面并固定套接有铰接块，所述铰接块的两端均通过铰接轴铰接有铰接杆。
15.通过上述技术方案，第一液压缸活塞杆的伸出带动铰接块移动，铰接块的移动带动铰接杆在铰接轴上转动。
16.优选地，所述铰接杆的一端通过铰接轴铰接有夹爪，所述固定板的另一侧表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与所述夹爪的一端滑动卡接。
17.通过上述技术方案，铰接杆在铰接轴上的转动带动夹爪沿着滑槽的内壁移动，从而达到张开夹爪的效果，第一液压缸的活塞杆收缩带动夹爪收缩。
18.优选地，所述自动锁紧装置包括安装板，所述安装板的下表面固定安装在所述检测仪的上表面，所述安装板的上表面固定安装有固定块，所述固定块的一侧表面固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆一端固定连接有活动板，所述安装板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁与所述活动板的下表面滑动连接。
19.通过上述技术方案，第二液压缸活塞杆的伸出带动活动板沿着凹槽的内壁移动。
20.优选地，所述活动板的内侧表面通过铰接轴铰接有移动杆，所述移动杆的一端固定套接有连接轴，所述连接轴的两端通过轴承固定安装有连接板，所述连接板的下表面与所述支撑板的上表面固定连接，所述连接轴的外表面固定套接有卡扣。
21.通过上述技术方案，活动板的移动带动移动杆的一端在铰接轴转动，同时移动杆的偏转带动连接轴转动，连接轴的转动带动卡扣转动，从而带动卡扣对插槽的两端进行卡紧，第二液压缸活塞杆的收缩带动卡扣与插槽分离。
22.优选地，所述工作台的一侧外表面固定安装有控制台，所述控制台的上表面固定安装有电脑显示屏，所述控制台的上表面一侧固定安装有警报器。
23.通过上述技术方案，电脑显示屏与照相机电性连接，照相机拍摄到的内存条外观照片直接传递到电脑显示屏上，更加直观判断出内存条的外观是否达到要求，警报器与电脑显示屏电性连接，若显示不合格，警报器闪烁红灯，警报器与检测仪电性连接，若检测仪检测到的内存条不合格，警报器闪烁红灯。
24.本发明中的有益效果为：1、通过设置外观检测装置，内存条随着传送带移动到与挡板接触并触碰到限位开
关时，限位开关控制传送带停止转动，传送带停止时，抓取装置启动对传送带上靠近挡板的内存条进行抓取，同时推动气缸的活塞杆伸出带动活动块下移，从而带动连接杆转动，连接杆的转动带动连接块转动，连接块的转动带动照相机转动，直到照相机的一端与通孔垂直，照相机通过通孔对抓取装置抓取的内存条进行拍摄，达到对内存条外表面全方位拍摄观察的效果。
25.2、通过设置抓取装置，第一液压缸活塞杆的伸出带动铰接块移动，铰接块的移动带动铰接杆的两端分别在铰接轴上转动，从而带动夹爪沿着滑槽的内壁移动，达到张开夹爪的效果，便于确定内存条的位置，确定传送带上内存条的位置后，第一液压缸的活塞杆收缩带动夹爪收缩，对内存条进行夹紧，在底座内电机的驱动下带动机械臂转动到与检测仪接触，再通过机械臂内电机的驱动带动夹爪上的内存条转动，便于照相机进行拍摄，然后将内存条插入检测仪上的插槽内进行检测，达到自动抓取内存条检测的效果。
26.3、通过设置自动锁紧装置，第二液压缸活塞杆的伸出带动活动板沿着凹槽的内壁移动，活动板的移动带动移动杆的一端在铰接轴转动，同时移动杆的偏转带动连接轴转动，连接轴的转动带动卡扣转动，从而带动卡扣对插槽的两端进行卡紧，第二液压缸活塞杆的收缩带动卡扣与插槽分离，达到自动对插入插槽的内存条进行卡紧的效果。
附图说明
27.图1为本发明提出的一种内存条智能检测用机械手的示意图；图2为本发明提出的一种内存条智能检测用机械手的传送带结构立体图；图3为本发明提出的一种内存条智能检测用机械手的固定架结构立体图；图4为本发明提出的一种内存条智能检测用机械手的机械臂结构立体图；图5为本发明提出的一种内存条智能检测用机械手的铰接块结构立体图；图6为本发明提出的一种内存条智能检测用机械手的安装板结构立体图；图7为本发明提出的一种内存条智能检测用机械手的固定板结构立体图。
28.图中：1、工作台；2、传送带；3、检测仪；31、插槽；4、支架；401、推动气缸；402、固定架；403、连接杆；404、活动块；405、连接块；406、照相机；407、挡板；408、限位开关；409、通孔；5、底座；501、机械臂；502、支撑板；503、第一液压缸；504、固定板；505、铰接块；506、铰接杆；507、夹爪；508、滑槽；6、安装板；601、固定块；602、第二液压缸；603、活动板；604、凹槽；605、移动杆；606、连接轴；607、连接板；608、卡扣；7、控制台；8、电脑显示屏；9、警报器。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1-7，一种内存条智能检测用机械手，包括工作台1、传送带2和检测仪3，还包括外观检测装置、抓取装置和自动锁紧装置，所述传送带2的下表面固定安装在所述工作台1的上表面一侧，所述检测仪3的下表面固定安装在所述工作台1的上表面，所述检测仪3的上表面开设有插槽31；进一步地，为了实现对内存条外观的检测，所述外观检测装置设置在所述传送带2的上表面并对所述传送带2上运输的内存条进行外观扫描拍摄；
所述外观检测装置包括支架4、推动气缸401、固定架402、连接杆403、活动块404、连接块405、照相机406、挡板407、限位开关408和通孔409，所述支架4的下表面两侧与所述传送带2的上表面两侧固定安装，所述推动气缸401的一侧表面与所述支架4的内侧表面固定安装，支架4固定支撑推动气缸401，所述固定架402的内侧表面与所述推动气缸401的外表面固定连接，固定架402对气缸的外表面进行固定，所述固定架402的上表面两侧与所述支架4的内侧表面固定连接，所述连接杆403的两端均通过轴承与所述固定架402的内侧表面固定安装，连接杆403通过轴承与固定架402的内壁进行固定，所述活动块404的内壁与所述连接杆403的外表面中端固定套接，活动块404与连接杆403的固定套接便于活动杆与连接杆403进行同步运动，所述推动气缸401的活塞杆一端与所述活动块404的上表面固定连接；两个所述连接块405的内壁分别与所述连接杆403靠近所述活动块404的外表面两端固定套接，连接块405的一端与活动块404的一端互相垂直，随着活动块404的移动带动连接块405和连接杆403进行移动，所述照相机406的上表面与所述连接块405的一端固定连接，连接块405的移动带动照相机406移动，所述挡板407的两侧表面与所述传送带2的内侧表面固定安装，挡板407防止传送带2上的内存条掉落，所述限位开关408的一侧表面固定安装在所述挡板407的上表面，所述通孔409开设在所述支架4的一侧表面，通孔409便于照相机406在转动的过程中对通过抓取装置抓取的内存条进行拍摄；内存条随着传送带2移动到与挡板407接触并触碰到限位开关408时，限位开关408控制传送带2停止转动，传送带2停止时，抓取装置启动对传送带2上靠近挡板407的内存条进行抓取，同时推动气缸401的活塞杆伸出带动活动块404下移，从而带动连接杆403转动，连接杆403的转动带动连接块405转动，连接块405的转动带动照相机406转动，直到照相机406的一端与通孔409垂直，照相机406通过通孔409对抓取装置抓取的内存条进行拍摄，从而确定内存条的外观是否合格；进一步地，为了实现自动拿取内存条，所述抓取装置设置在所述工作台1的上表面并将所述传送带2上的内存条抓起；所述抓取装置包括底座5、机械臂501、支撑板502、第一液压缸503、固定板504、铰接块505、铰接杆506、夹爪507和滑槽508，所述底座5的下表面与所述工作台1的上表面固定安装，底座5的内壁固定安装有电机，所述机械臂501的一端通过转盘固定安装在所述底座5的上表面，电机输出轴的一端穿过底座5与转盘的下表面固定套接，通过电机输出轴的转动带动转盘转动，从而达到带动机械臂501转动的效果，所述机械臂501的另一端通过另一转盘与所述支撑板502的一侧表面固定安装，机械臂501的内壁与另一电机固定安装，另一电机输出轴的一端穿过机械臂501与另一转盘的下表面固定套接，通过 另一电机输出轴的转动带动另一转盘转动，达到驱动支撑板502转动的效果，便于照相机406通过通孔409对抓取装置抓取的内存条进行拍摄；所述支撑板502的另一侧表面与所述第一液压缸503的一端固定安装，所述第一液压缸503的另一侧表面与所述固定板504的一侧表面固定安装，支撑板502和固定板504固定支撑第一液压缸503，所述第一液压缸503的活塞杆一端贯穿所述固定板504的一侧表面并与所述铰接块505的中端固定套接，所述铰接块505的两端均通过铰接轴与所述铰接杆506的一端铰接，所述铰接杆506的另一端通过铰接轴与所述夹爪507的中端铰接，所述滑槽508
开设在所述固定板504的另一侧表面，所述滑槽508的内壁与所述夹爪507的一端滑动卡接，滑槽508对夹爪507进行限位；第一液压缸503活塞杆的伸出带动铰接块505移动，铰接块505的移动带动铰接杆506的两端分别在铰接轴上转动，从而带动夹爪507沿着滑槽508的内壁移动，达到张开夹爪507的效果，便于确定内存条的位置，确定传送带2上内存条的位置后，第一液压缸503的活塞杆收缩带动夹爪507收缩，对内存条进行夹紧，在底座5内电机的驱动下带动机械臂501转动到与检测仪3接触，再通过机械臂501内电机的驱动带动夹爪507上的内存条转动，便于照相机406进行拍摄，然后将内存条插入检测仪3上的插槽31内进行检测；进一步地，为了实现检测内存条时自动锁紧，所述自动锁紧装置设置在所述检测仪3的上表面并对通过所述抓取装置放到所述检测仪3上的内存条两侧进行锁紧；所述自动锁紧装置包括安装板6、固定块601、第二液压缸602、活动板603、凹槽604、移动杆605、连接轴606、连接板607和卡扣608，所述安装板6的下表面固定安装在所述检测仪3的上表面，所述固定块601的下表面与所述安装板6的上表面固定连接，所述固定块601的一侧表面与所述第二液压缸602的一端固定安装，所述第二液压缸602的活塞杆一端与所述活动板603的一侧表面固定连接，所述凹槽604开设在所述安装板6的上表面，所述凹槽604的内壁与所述活动板603的下表面滑动连接；所述活动板603的内侧表面通过铰接轴与所述移动杆605的一端铰接，所述移动杆605的另一端与所述连接轴606的外表面固定套接，所述连接轴606的两端通过轴承与所述连接板607的内侧表面固定安装，所述连接板607的下表面与所述支撑板502的上表面固定连接，所述连接轴606的外表面与所述卡扣608的内壁固定套接；第二液压缸602活塞杆的伸出带动活动板603沿着凹槽604的内壁移动，活动板603的移动带动移动杆605的一端在铰接轴转动，同时移动杆605的偏转带动连接轴606转动，连接轴606的转动带动卡扣608转动，从而带动卡扣608对插槽31的两端进行卡紧，第二液压缸602活塞杆的收缩带动卡扣608与插槽31分离；进一步地，为了实现检测到的不合格内存条能及时取出，所述工作台1的一侧外表面固定安装有控制台7，所述控制台7的上表面固定安装有电脑显示屏8，所述控制台7的上表面一侧固定安装有警报器9，电脑显示屏8与照相机406电性连接，警报器9与电脑显示屏8电性连接，检测仪3与警报器9电性连接；照相机406拍摄到的内存条外观照片直接传递到电脑显示屏8上，更加直观判断出内存条的外观是否达到要求，若显示不合格，警报器9闪烁红灯，若检测仪3检测到的内存条不合格，警报器9闪烁红灯，从而达到提醒工作人员的效果。
31.工作原理：将生产好的内存条通过传送带2进行运输，经过支架4时，照相机406对内存条的表面进行拍摄，内存条随着传送带2移动到与挡板407接触并触碰到限位开关408时，限位开关408控制传送带2停止转动，传送带2停止时，第一液压缸503的活塞杆伸出带动铰接块505移动，铰接块505的移动带动铰接杆506的两端分别在铰接轴上转动，从而带动夹爪507沿着滑槽508的内壁移动，夹爪507张开，当夹爪507确定到内存条的位置时，第一液压缸503的活塞杆收缩带动夹爪507收缩，对内存条进行夹紧，然后底座5内的电机驱动转盘转动，转盘的转动带动机械臂501转动，直到机械臂501转动到与传送带2水平的位置；传送带2停止的同时推动气缸401的活塞杆伸出带动活动块404下移，从而带动连
接杆403转动，连接杆403的转动带动连接块405转动，连接块405的转动带动照相机406转动，直到照相机406的一端与通孔409垂直，机械臂501内的电机驱动另一转盘转动，另一转盘的转动带动夹爪507上的内存条转动，便于照相机406对内存条的外表面进行全方位的拍摄观察；照相机406将拍摄的图片实时传递到电脑显示屏8上，若电脑显示屏8上显示的内存条外观不合格，警报其闪烁红灯；拍摄后的内存条在抓取装置的带动下插入检测仪3上的插槽31，第二液压缸602活塞杆的伸出带动活动板603沿着凹槽604的内壁移动，活动板603的移动带动移动杆605的一端在铰接轴转动，同时移动杆605的偏转带动连接轴606转动，连接轴606的转动带动卡扣608转动，从而带动卡扣608对插槽31的两端进行卡紧，第二液压缸602活塞杆的收缩带动卡扣608与插槽31分离，若检测仪3检测的内存条不合格，警报器9灯光闪烁。
32.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。