1.本实用新型属于直升机零部件工装技术领域，涉及一种直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装。


背景技术：

2.铝合金盘环(包括动环和不动环)作为直升机自倾仪主要零件，对直升机操纵系统至关重要，承担飞行过程中俯仰和横滚周期变距操作，其支臂上装有变距拉杆，扭力臂和防扭臂，是直升机在飞行过程中承受操纵载荷的主体。因其对强度和重量都有严苛的要求，故其毛坯多采用锻铝。锻铸件的加工难点在于基准的制备。传统手工划线的方式存在技能要求高，质量不一致，无法精确测量的问题，故引入一种先进的自动扫描配准加工技术，其主要工作原理为：使用机器人夹持三维扫描仪对锻件进行上下左右多方向的拍照扫描，拼接成完整的三维毛坯模型，为毛坯件与理论数模的对比和配准提供基础数据。由此可知，设计合理的锻铸件扫描支撑工装对扫描效果和效率意义重大。但目前的支撑工装存在以下技术难点：
3.1、如何既能提供有效支撑又可进行快速定位；
4.2、如何做到支撑牢靠又减少对毛坯件的遮挡；
5.3、如何实现多种不同尺寸相似类型毛坯件的兼容。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是：本实用新型的目的是提供一种直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装。本实用新型结构简单，能够实现多种毛坯件的有效支撑和快速定位，通用性强。
7.为解决此技术问题，本实用新型的技术方案是：一种直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装，包括底座，底座上设有立柱，立柱顶部设有支撑盘，立柱的柱身上设有中心被其贯穿的十字支架，十字支架的四端均设有滑槽，滑槽内滑动连接滑动限位部件。
8.前述的直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装中，所述的底座上还设有定位销。
9.前述的直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装中，所述的支撑盘为由下至上直径依次递减的三层圆台结构。
10.前述的直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装中，所述的滑动限位部件为螺栓配螺母结构。
11.前述的直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装中，该工装颜色与铝合金盘环毛坯件颜色互为反差色。
12.前述的直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装中，该工装由铝合金构成。
13.本实用新型的技术效果是：本实用新型将工装整体设置为立式结构，毛坯件在完成支撑后处于悬空状态，且最大程度避免了工装对毛坯件的遮挡；该结构不仅能够便于机器人扫描仪可从工装下方向上扫描毛坯的底面，而且更够最大限度获取毛坯件的扫描数据，更有利于模型构建。
14.本实用新型设置的三层圆台结构的支撑盘和十字支架支撑结构，能够适用于多型号铝合金盘环毛坯件的支撑，其结构简单，通用性强。
15.本实用新型将工装颜色与铝合金盘环毛坯件颜色设置为互为反差，更够在扫描中更明晰地表现出毛坯件与工装接触位置的边界，更有利于后续建模。
16.综上所述，本实用新型结构简单，能够实现多种毛坯件的有效支撑和快速定位，通用性强。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型另一视角的结构示意图；
19.图3是本实用新型支撑ⅰ型动环时的状态示意图；
20.图4是本实用新型支撑ⅰ型不动环时的状态示意图；
21.图5是本实用新型支撑ⅱ型动环时的状态示意图；
22.图6是本实用新型支撑ⅱ型不动环时的状态示意图；
23.图7是本实用新型支撑ⅲ型动环时的状态示意图；
24.图8是本实用新型支撑ⅲ型不动环时的状态示意图；
25.附图标记：1-支撑盘，2-十字支架，3-立柱，4-滑动限位部件，5-底座，6-定位销，7-滑槽。
具体实施方式
26.实施例1。一种直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装，构成如图1-8所示，包括底座5，底座5上设有立柱3，立柱3顶部设有支撑盘1，立柱3的柱身上设有中心被其贯穿的十字支架2，十字支架2的四端均设有滑槽7，滑槽7内滑动连接滑动限位部件4。
27.前述的底座5上还设有定位销6。
28.前述的支撑盘1为由下至上直径依次递减的三层圆台结构。
29.前述的滑动限位部件4为螺栓配螺母结构。
30.该工装颜色与铝合金盘环毛坯件颜色互为反差色。
31.该工装由铝合金构成。
32.支撑方式如下：
33.1)扫描ⅰ型动环时，将其内孔卡在支撑盘1的第二层圆台结构上，毛坯依靠第三层圆台结构支撑；参见图3。
34.2)扫描ⅰ型不动环时，将其内孔卡在支撑盘1的第一层外圆上，毛坯依靠第二层圆台结构支撑；参见图4。
35.3)扫描ⅱ型动环时，将滑动限位部件4从内孔四处沿径向向外顶紧毛坯，然后将限位块拧紧，毛坯依靠十字支架2支撑；参见图5。
36.4)扫描ⅱ型不动环时，将滑动限位部件4从外圆四处沿径向向内顶紧零件，然后将限位块拧紧，毛坯依靠十字支架2支撑；参见图6。
37.5)扫描ⅲ型动环时，将滑动限位部件44从内孔四处沿径向向外顶紧毛坯，然后将限位块拧紧，毛坯依靠十字支架2支撑；参见图7。
38.6)扫描ⅲ型不动环时，将滑动限位部件4从内孔四处沿径向向外顶紧毛坯，然后将限位块拧紧，毛坯依靠十字支架2支撑；参见图8。
39.实施例2。一种直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装，构成如图1-8所示，可以为不同尺寸，不同结构的动环、不动环提供可靠支撑，工装主要由底座和两层支撑(即图1和2中的支撑盘1和十字支架2)架组成。
40.定位销6位于底座5下方，用于工装与扫描仪工作台的快速连接，支撑盘1用于对小型动环、不动环的支撑，支撑盘1设置了三层外圆(即三层圆台结构)，分别为ⅰ型不动环内孔和ⅰ型动环内孔提供限位和支撑。
41.十字支架2可以为ⅱ、ⅲ型动环、不动环提供限位和支撑，活动限位块4可以在十字支架2的槽中滑动和固定，可以使用不同尺寸的动环、不动环内孔或外圆。
42.工装尺寸细长，材料坚固，可在扫描过程中减少对毛坯的遮挡，工装高度较高，机器人扫描仪可从工装下方向上扫描毛坯的底面。


技术特征：
1.一种直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装，其特征在于：包括底座(5)，底座(5)上设有立柱(3)，立柱(3)顶部设有支撑盘(1)，立柱(3)的柱身上设有中心被其贯穿的十字支架(2)，十字支架(2)的四端均设有滑槽(7)，滑槽(7)内滑动连接滑动限位部件(4)。2.根据权利要求1所述的直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装，其特征在于：所述的底座(5)上还设有定位销(6)。3.根据权利要求1所述的直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装，其特征在于：所述的支撑盘(1)为由下至上直径依次递减的三层圆台结构。4.根据权利要求1所述的直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装，其特征在于：所述的滑动限位部件(4)为螺栓配螺母结构。5.根据权利要求1所述的直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装，其特征在于：该工装颜色与铝合金盘环毛坯件颜色互为反差色。6.根据权利要求1所述的直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装，其特征在于：该工装由铝合金构成。

技术总结
本实用新型提供了一种直铝合金盘环毛坯件扫描通用工装。包括底座(5)，底座(5)上设有立柱(3)，立柱(3)顶部设有支撑盘(1)，立柱(3)的柱身上设有中心被其贯穿的十字支架(2)，十字支架(2)的四端均设有滑槽(7)，滑槽(7)内滑动连接滑动限位部件(4)。本实用新型结构简单，能够实现多种毛坯件的有效支撑和快速定位，通用性强。用性强。用性强。


技术研发人员：李洁宇 贾小锋 王锟 李柱 毛政琛 丁彦文
受保护的技术使用者：江西昌河航空工业有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/2/8