1.本发明涉及一种印刷装置和印刷方法。


背景技术：

2.以往，广泛使用着以喷墨方式进行印刷的印刷装置、即喷墨打印机。另外，作为大型的喷墨打印机等的结构，已知使用喷出相同颜色的墨的多个喷墨头的结构(例如，参照专利文献1。)。在该情况下，用于相同颜色的墨的多个喷墨头例如以交错配置方式排列，来作为复合头被使用。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2013-035160号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的问题
7.在通过从喷墨头向作为印刷对象的介质(media)喷出墨来进行印刷的情况下，在位于喷墨头的端(最前端或最后端)附近的喷嘴中容易产生喷出特性的异常。另外，其结果是，例如从端附近的喷嘴喷出的墨着落的着落位置、所形成的墨点的形状产生偏差，所印刷的印刷物产生意外的条纹等，容易对印刷物的图像质量产生影响。另外，在使用用于相同颜色的墨的多个喷墨头的情况下，也能够想到，由于各个喷墨头的特性之差的影响等，会对印刷物的图像质量产生影响等。另外，其结果是，例如即使在端的喷嘴的喷出特性正常的情况下，在由端的喷嘴喷出墨的位置附近，印刷物容易产生意外的条纹等。
8.并且，在使用多个喷墨头的情况下，与喷墨头的数量相应地，喷墨头的端的数量也多，因此容易产生端附近的喷嘴的影响。因此，在使用多个喷墨头来进行印刷的情况下，希望的是进一步适当地降低各个喷墨头的端的喷嘴的影响。因此，本发明的目的在于提供一种能够解决上述的问题的印刷装置和印刷方法。
9.用于解决问题的方案
10.为了降低喷墨头中的端的喷嘴的影响，例如能够考虑减少从端的喷嘴喷出墨的喷出位置。例如，在专利文献1所公开的结构的情况下，通过在与构成复合头的各个喷墨头对应的头单元中将两端部的喷嘴设定为半喷出喷嘴，来降低端的喷嘴的影响。
11.与此相对地，作为用于降低端的喷嘴的影响的其它结构，本技术的发明人想到了使各个喷嘴的喷出浓度渐变状地变化，以使由各个喷墨头中的端附近的各个喷嘴喷出墨的喷出位置朝向端而逐渐减少。另外，通过实际地进行各种实验等，确认了通过这种结构能够适当地降低端的喷嘴的影响等。因此，如果这样构成，则例如能够适当地防止因端的喷嘴的影响而产生意外的条纹等。另外，由此，例如能够适当地防止因端的喷嘴的影响而导致印刷物的图像质量下降等。
12.另外，本技术的发明人通过进一步深入研究而想到了，在这种结构中，并非仅使喷
出浓度渐变状地变化，而是使喷墨头的中央附近的喷出浓度固定，在此基础上将比喷出浓度固定的区域(平面域)狭窄的渐变域设定在喷墨头的两端，并在渐变域内使喷出浓度变化。如果这样构成，则例如能够抑制对副扫描动作中喷墨头相对于喷出对象的相对移动量(副扫描动作中的送出量)的影响，并且能够使喷出浓度适当地渐变状地变化。另外，由此，例如能够防止印刷速度的大幅下降等来高效地印刷，并且能够适当地防止产生意外的条纹等。
13.另外，本技术的发明人通过进一步深入研究而找出了为得到上述那样的效果所需的特征，从而完成了本发明。为了解决上述的问题，本发明是一种以喷墨方式进行印刷的印刷装置，其特征在于，具备：喷出相同颜色的墨的多个喷墨头；主扫描驱动部，其使所述多个喷墨头进行一边相对于墨的喷出对象向预先设定的主扫描方向相对移动一边喷出墨的主扫描动作；副扫描驱动部，其使所述多个喷墨头进行相对于所述喷出对象向与所述主扫描方向正交的副扫描方向相对移动的副扫描动作；以及喷出控制部，其为控制所述多个喷墨头向所述喷出对象的各位置喷出墨的结构，将所述主扫描驱动部和所述副扫描驱动部的动作控制为在多遍印刷方式下进行墨的喷出，在所述多遍印刷方式中，任一所述喷墨头通过与所述喷出对象的各位置相向的位置的所述主扫描动作的次数为多次，其中，所述多个喷墨头的各个喷墨头以在所述副扫描方向上位置相互错开的方式配设，并且所述多个喷墨头的各个喷墨头具有以在所述副扫描方向上位置相互错开的方式排列的多个喷嘴，在将1次所述主扫描动作中使1个所述喷嘴喷出墨的喷出位置的数量相对于与印刷的分辨率相应地在所述主扫描方向上的单位长度中设定的所述墨的喷出位置的数量的比例定义为所述喷嘴的喷出浓度的情况下，关于各个所述喷墨头中的各个所述喷嘴的所述喷出浓度，所述喷出控制部在各个所述喷墨头的所述副扫描方向上的一端侧和另一端侧分别设定包含多个所述喷嘴的端部区域，在所述一端侧的所述端部区域与所述另一端侧的所述端部区域之间设定包含多个所述喷嘴的中央部区域，并设定为在各个所述端部区域中随着接近所述喷墨头的端而所述喷出浓度逐渐变低、且在所述中央部区域中所述喷出浓度固定，在各个所述喷墨头中，所述一端侧和另一端侧各自的所述端部区域在所述副扫描方向上的宽度比所述中央部区域在所述副扫描方向上的宽度窄。
14.在这样构成的情况下，例如，通过降低各个喷墨头中的端的喷嘴的喷出浓度，能够适当地降低端的喷嘴的影响。另外，在该情况下，通过使喷出浓度以随着接近喷墨头的端而喷出浓度逐渐变低的方式变化，例如与使喷出浓度阶梯状地变化的情况相比，能够使喷出浓度平稳地变化。另外，由此，例如能够适当地防止因喷嘴的喷出浓度发生变化而产生意外的条纹等的情况等。
15.另外，在该情况下，还通过使端部区域在副扫描方向上的宽度比中央部区域在副扫描方向上的宽度窄，例如能够适当地降低设置端部区域的影响。更具体地说，例如，能够适当地防止因设置端部区域而使副扫描动作中的喷墨头相对于喷出对象的相对移动量(副扫描动作中的送出量)过度地变小等。因此，如果这样构成，则例如能够抑制对副扫描动作中的送出量的影响，并且能够使端的喷嘴的喷出浓度适当地变化。另外，例如，能够防止印刷速度的大幅下降等来高效地印刷，并且能够适当地防止产生意外的条纹等。另外，由此，例如在使用多个喷墨头进行印刷的情况下，能够适当地降低各个喷墨头的端的喷嘴的影响。
16.在此，在该结构中，墨的喷出对象例如是指作为印刷对象的介质(media)。关于端部区域处的喷出浓度，例如能够认为，随着接近喷墨头的端而喷出浓度逐渐降低是指朝向喷墨头的端部而喷出浓度渐减(递减)等。另外，例如也能够认为，端部区域处的喷出浓度从喷墨头的端部朝向中央部渐增。
17.另外，在各个喷墨头中，优选的是，一端侧的端部区域在副扫描方向上的宽度与另一端侧的端部区域在副扫描方向上的宽度的合计比中央部区域在副扫描方向上的宽度窄。如果这样构成，则例如能够更高效地执行印刷的动作。另外，在各个喷墨头中，优选的是，副扫描方向上的中央部区域的宽度例如为在该喷墨头中多个喷嘴排列的范围在副扫描方向上的宽度的55％以上且小于95％左右。如果这样构成，则例如能够更适当地进行高效的印刷。另外，在该情况下，例如，使中央部区域的宽度越宽，则越能够高效地进行印刷。
18.另外，在该结构中，例如能够认为，中央部区域是指将喷出浓度设为固定的平面域等。例如能够认为，端部区域是指使喷出浓度渐变状地变化的渐变域等。另外，在该情况下，能够认为，平面域的宽度与渐变域的宽度之间的关系是指将渐变域的宽度设为比平面域的宽度窄。
19.另外，在该结构中，例如能够认为，各个喷嘴的喷出浓度示出了在1次主扫描动作中从该喷嘴喷出墨的喷出位置的比例。例如能够认为，该比例是指相对于构成包含本次主扫描动作中该喷嘴喷出墨的喷出位置的行、即主扫描方向行的喷出位置的比例等。另外，例如能够认为，主扫描方向行是指与印刷的分辨率相应地设定的喷出位置中的、副扫描方向的位置一致的沿主扫描方向排列的多个喷出位置的队列等。
20.另外，在该情况下，例如能够认为，在1次主扫描动作中从1个喷嘴喷出墨的喷出位置的比例是指在最终以100％的浓度进行印刷的情况下从该喷嘴喷出墨的喷出位置的比例等。例如能够认为，以100％的浓度进行印刷是指向与印刷的分辨率相应地设定的各个喷出位置喷出规定次数(例如，1次)的墨等。另外，在以多遍印刷方式进行墨的喷出(以多遍印刷方式进行印刷)的情况下，例如能够认为，最终以100％的浓度进行印刷是指以使对各位置进行的全部主扫描动作完成的时间点的浓度成为100％的方式进行印刷等。另外，例如也能够认为，以使浓度成为100％的方式进行印刷是指进行所谓的实地印刷等。
21.另外，在该结构中，例如能够认为，端部区域处的喷出浓度被设定为喷出浓度相对于副扫描方向上距喷墨头的端的距离呈线性变化等。如果这样构成，则例如能够更容易地设定端部区域处的喷出浓度。
22.另外，端部区域处的喷出浓度例如也可以非线性变化。在该情况下，关于各个喷墨头的端部区域处的喷出浓度，喷出控制部例如将各个喷嘴的喷出浓度设定为喷出浓度相对于副扫描方向上距喷墨头的端的距离呈非线性变化。如果这样构成，则例如能够更灵活地设定端部区域处的喷出浓度。另外，由此，例如能够更适当地进行与所寻求的印刷质量等相配合的喷出浓度的设定等。更具体地说，在该情况下，端部区域处的喷出浓度例如能够窄幅地急剧且适当地变化等。
23.另外，在该结构中，关于各个喷墨头的中央部区域处的喷出浓度，也可以是每个喷墨头的中央部区域处的喷出浓度都不同。更具体地说，在该情况下，喷出控制部例如将任一喷墨头的中央部区域处的喷嘴的喷出浓度设定得比其它喷墨头的中央部区域处的喷嘴的喷出浓度低。如果这样构成，则例如能够更灵活地设定喷出浓度。另外，在该情况下，例如能
够考虑根据印刷物加工的期望状态、要使用的墨、或者喷出对象的特性等来设定各个喷墨头的中央部区域处的喷出浓度等。
24.更具体地说，例如，根据印刷物加工的期望状态、印刷中要使用的墨、或者喷出对象的介质等的不同，也能够想到优选为在多遍印刷方式下的多次主扫描动作中的先进行的主扫描动作中喷出更多的墨的情况、或者相反地优选为在先进行的主扫描动作中喷出较少的墨的情况等。而且，在这种情况下，通过如上述那样单独地设定各个喷墨头的中央部区域处的喷出浓度，例如，能够与优选的条件相配合地适当地调整各次主扫描动作中喷出的墨的量。
25.另外，例如也能够考虑根据各个喷墨头的状态来设定各个喷墨头的中央部区域处的喷出浓度的方式等。更具体地说，在使用多个喷墨头进行印刷的情况下，能够想到一部分喷墨头的状态(状况)比其它喷墨头差的情况等。而且，在该情况下，例如能够考虑，通过降低状态差的喷墨头的中央部区域处的喷出浓度来降低该喷墨头的影响等。如果这样构成，则例如即使在一部分喷墨头的状态差的情况等下，也能够更适当地进行高质量的印刷。
26.另外，关于各个喷墨头的中央部区域处的喷出浓度的设定方法，更具体地说，例如能够考虑降低向喷出对象的各位置最后喷出墨的喷墨头的中央部区域处的喷出浓度的方式等。在该情况下，喷出控制部例如将多个喷墨头中的向喷出对象的各位置最后喷出墨的喷墨头的中央部区域处的喷嘴的喷出浓度设定得比其它喷墨头的中央部区域处的喷嘴的喷出浓度低。如果这样构成，则例如能够使印刷结果中的表面的状态平滑。
27.另外，在该情况下，喷出控制部例如将向喷出对象的各位置最后喷出墨的喷墨头的中央部区域处的喷嘴的喷出浓度与其它喷墨头的中央部区域处的喷嘴的喷出浓度的比率设定为40:60～10:90的范围内的比率。如果这样构成，则例如能够更适当地获得通过降低向各位置最后喷出墨的喷墨头的中央部区域处的喷嘴的喷出浓度来得到的上述的效果。
28.另外，作为本发明的结构，也能够考虑使用具有与上述同样的特征的印刷方法等的方式等。在这些情况下例如也能够获得与上述同样的效果。
29.发明的效果
30.根据本发明，例如，在使用多个喷墨头进行印刷的情况下，能够适当地降低各个喷墨头的端的喷嘴的影响。
附图说明
31.图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的印刷系统10的结构的一例的图。图1的(a)示出印刷系统10的结构的一例。图1的(b)示出印刷系统10中的印刷装置12的结构的一例。图1的(c)示出印刷装置12中的头部102的结构的一例。
32.图2是说明复合头202的结构的图。图2的(a)示出复合头202的结构的一例。图2的(b)是说明复合头202的喷嘴列312的图。
33.图3是说明公知的多遍印刷方式的动作的图。图3的(a)示出2遍动作的例子。图3的(b)示出4遍动作的例子。
34.图4是更详细地说明多遍印刷方式的动作的图。图4的(a)示出执行印刷时在介质上形成的墨点402的队列的一例。图4的(b)、(c)示出针对1个主扫描方向行中的喷出位置在多次主扫描动作中喷出墨的动作的一例。
35.图5是更详细地说明本例中的喷出浓度的设定方法的图。图5的(a)、(b)示出对构成复合头202的多个头单元212中的多个喷嘴设定喷出浓度的方法的例子。
36.图6是示出在本例中执行的多遍印刷方式的动作的一例的图。
37.图7是说明对各个头单元212设定喷出浓度的方法的变形例的图。图7的(a)、(b)示出喷出浓度的设定方法的变形例。
38.图8是示出进行图7(a)所示的喷出浓度的设定的情况下的多遍印刷方式的动作的一例的图。
39.图9是示出复合头202的结构的变形例的图。
40.图10是示出复合头202的结构的另一变形例的图。
41.附图标记说明
42.10：印刷系统；12：印刷装置；14：控制pc；50：介质；102：头部；104：台板；106：主扫描驱动部；108：副扫描驱动部；110：控制部；200：滑架；202：复合头；204：紫外线光源；212：头单元；302：喷嘴；304：喷嘴列；312：喷嘴列；322：一遍通过区域；402：点。
具体实施方式
43.下面，参照附图来说明本发明所涉及的实施方式。图1示出本发明的一个实施方式所涉及的印刷系统10的结构的一例。图1的(a)示出印刷系统10的结构的一例。图1的(b)示出印刷系统10中的印刷装置12的结构的一例。图1的(c)示出印刷装置12中的头部102的结构的一例。除了以下说明的点以外，本例的印刷系统10以及印刷系统10的各结构可以与公知的印刷系统以及公知的印刷系统的各结构相同或者具有其特征。
44.在本例中，印刷系统10是以喷墨方式对作为印刷对象的介质(media)50进行印刷的系统，具备印刷装置12和控制pc 14。在该情况下，介质50是墨的喷出对象的一例。印刷装置12是执行对介质50喷出墨的印刷动作的喷墨打印机，根据控制pc 14的控制来对介质50执行印刷动作。控制pc 14是对印刷装置12的动作进行控制的计算机，通过向印刷装置12提供表示要印刷的图像的印刷数据，来控制印刷装置12的动作。另外，更具体地说，控制pc 14例如通过进行rip(raster image processor：光栅图像处理器)处理来生成印刷数据，并将所生成的印刷数据提供到印刷装置12。
45.此外，如上所述，在本例中，印刷系统10具备作为多个装置的印刷装置12和控制pc 14。在印刷系统10的结构的变形例中，例如也能够考虑通过1台装置来构成印刷系统10的方式等。在该情况下，例如能够考虑使用兼具控制pc 14的功能的印刷装置12的方式等。另外，在印刷系统10的结构的另一变形例中，还能够考虑由3台以上的装置来构成印刷系统10的方式等。在该情况下，例如能够考虑由多个印刷装置12和控制pc 14来构成印刷系统10的方式等。另外，例如也能够考虑还使用具有印刷装置12或者控制pc 14的一部分功能的其它装置，来由3台以上的装置构成印刷系统10的方式等。
46.接着，更详细地说明本例中的印刷装置12的结构。在本例中，印刷装置12具有头部102、台板104、主扫描驱动部106、副扫描驱动部108以及控制部110。头部102是向介质50喷出墨的部分。另外，在本例中，头部102具有滑架200、多个复合头202、以及多个紫外线光源204。滑架200是保持头部102中的其它构件的保持构件。多个复合头202分别是喷出在印刷中使用的各色的墨的结构。在该情况下，能够考虑由多个复合头202分别喷出各不相同的颜
色的墨。更具体地说，在本例中，多个复合头202分别喷出作为彩色印刷中的基本色的原色法印刷(process color)的各色的墨。作为原色法印刷的各色的墨，例如能够考虑使用青色(c色)、洋红色(m色)、黄色(y色)以及黑色(k色)的各色的墨。另外，在本例中，各个复合头202由多个喷墨头构成。例如能够认为，喷墨头是指以喷墨方式喷出液体的喷出头等。另外，在后面更详细地说明复合头202的结构。
47.另外，在本例中，多个复合头202分别喷出与紫外线的照射相应地硬化的紫外线硬化型墨(uv墨)。在该情况下，例如，能够理想地使用公知的紫外线硬化型墨等。另外，在本例中，多个复合头202被配设为：在印刷装置12中在预先设定的副扫描方向(图中的x方向)上的位置一致，并沿与副扫描方向正交的主扫描方向(图中的y方向)排列。例如能够认为，副扫描方向是指与向头部102输送介质50的进给方向平行的方向等。例如也能够认为，主扫描方向是指与以下说明的主扫描动作中的头部102的相对移动的方向即扫描方向平行的方向等。另外，在头部102的结构的变形例中，多个复合头202的配置也可以与上述不同。例如，一部分复合头202在副扫描方向上的位置也可以与其它复合头202不同。另外，作为复合头202，也可以使用喷出cmyk的各色以外的颜色的墨的结构。
48.多个紫外线光源204是照射用于使紫外线硬化型墨硬化的紫外线的光源。作为紫外线光源204，例如能够理想地使用uvled等。另外，在本例中，多个紫外线光源204分别配设于主扫描方向上的多个复合头202的队列的一方侧和另一方侧。另外，由此，紫外线光源204例如在以下说明的主扫描动作中向介质50上的墨照射紫外线，来使墨定着到介质50。
49.此外，在本例中，多个紫外线光源204是墨的定着手段的一例。另外，在印刷装置12的变形例中，也能够考虑使用紫外线硬化型墨以外的墨等。在该情况下，能够考虑取代紫外线光源204而采用与要使用的墨相配合的定着手段。例如，在使用使墨中的溶剂蒸发的墨(蒸发干燥型的墨)的情况下，作为定着手段，能够考虑使用加热器等。
50.台板104是将介质50载置于上表面的台状构件，以与印刷装置12中的多个复合头202相向的状态保持介质50。主扫描驱动部106是使头部102进行主扫描动作的驱动部。在该情况下，例如能够认为，使头部102进行主扫描动作是指使头部102中的复合头202进行主扫描动作等。例如能够认为，使复合头202进行主扫描动作是指使构成复合头202的多个喷墨头进行主扫描动作等。在本例中的主扫描动作时，主扫描驱动部106根据控制部110的控制，使多个复合头202各自具有的喷墨头向与印刷的分辨率相应地设定的喷出位置喷出墨。另外，在本例中，例如能够认为，主扫描动作是指一边相对于介质50向主扫描方向进行相对移动一边喷出墨的动作等。
51.副扫描驱动部108是使头部102进行副扫描动作的驱动部。在该情况下，例如能够认为，使头部102进行副扫描动作是指使头部102中的复合头202进行副扫描动作等。例如能够认为，使复合头202进行副扫描动作是指使构成复合头202的多个喷墨头进行副扫描动作等。在本例中，例如能够认为，副扫描动作是指相对于介质50向副扫描方向相对移动的动作等。另外，例如也能够认为，副扫描动作是指在主扫描动作的间歇向副扫描方向送出介质50的动作等。
52.控制部110例如是印刷装置12中的包含cpu等的部分，对印刷装置12的各部的动作进行控制。另外，如上述也说明的那样，在本例中，主扫描驱动部106根据控制部110的控制来使头部102中的喷墨头喷出墨。在该情况下，例如能够认为，控制部110控制从各个喷墨头
喷出墨。另外，在本例中，控制部110是喷出控制部的一例，控制构成各个复合头202的多个喷墨头向作为墨的喷出对象的介质50的各位置喷出墨。
53.另外，更具体地说，在本例中，控制部110将主扫描驱动部106和副扫描驱动部108的动作控制为在多遍印刷方式下进行墨的喷出。在该情况下，例如能够认为，在多遍印刷方式下喷出墨的动作是指任一喷墨头通过介质50的各位置的主扫描动作的次数为多次的动作等。另外，在该情况下，例如能够认为，任一喷墨头通过介质50的各位置是指构成各个复合头202的多个喷墨头中的任一喷墨头通过介质50的各位置等。另外，例如能够认为，任一喷墨头通过介质50的各位置的主扫描动作的次数为多次是指用于相同颜色的多个喷墨头中的任一喷墨头通过介质50的各位置的主扫描动作的次数为多次等。另外，在后面更详细地说明本例中执行的多遍印刷方式的动作。根据本例，例如能够适当地进行针对介质50的印刷动作。
54.接着，更详细地说明头部102中的复合头202的结构。图2是说明复合头202的结构的图。图2的(a)是示出复合头202的结构的一例的图，示出用于1个颜色的复合头202的结构的例子。如上述也说明的那样，在本例中，复合头202由多个喷墨头构成。另外，更具体地说，在图2的(a)所示的结构的情况下，1个复合头202由图中区别地示为头1和头2的2个头单元212构成。在该情况下，各个头单元212是构成复合头202的各个喷墨头，例如图中所示，各个头单元212具有由以在副扫描方向上位置相互错开的方式排列的多个喷嘴302构成的喷嘴列304。另外，在本例中，各个头单元212中的多个喷嘴302以副扫描方向上的间隔固定的方式排列。
55.另外，关于复合头202，例如图中所示，多个头单元212分别以在副扫描方向上位置相互错开的方式配设。在该情况下，例如能够认为，头单元212以在副扫描方向上位置相互错开的方式配设是指将头单元212配设为使各个头单元212中的喷嘴列304的位置在副扫描方向上错开等。另外，更具体地说，在本例中，构成复合头202的多个头单元212以在副扫描方向上位置相互错开的方式配设，以使各个喷嘴列304的范围在副扫描方向上不重叠。
56.在这样构成的情况下，例如图2的(b)所示，能够由各个头单元212中的喷嘴列304构成复合头202的喷嘴列312。图2的(b)是说明复合头202的喷嘴列312的图。在该情况下，例如能够认为，复合头202的喷嘴列312是指通过将构成复合头202的多个头单元212的喷嘴列304合起来实现的虚拟性的喷嘴列等。另外，例如也能够认为，喷嘴列312是指着眼于各个头单元212中的喷嘴302在副扫描方向上的位置来考虑喷嘴302的队列而得到的列等。另外，例如还能够认为，喷嘴列312是指将各个头单元212中的喷嘴列304连结而成的列等。
57.另外，在本例中，例如图中所示，能够认为，复合头202中的喷嘴列312的喷嘴长度是指将构成复合头202的头单元212中的喷嘴列304的喷嘴长度合计而得到的长度。在该情况下，例如能够认为，头单元212中的喷嘴列304的喷嘴长度是指在头单元212中喷嘴302所存在的范围在副扫描方向上的宽度等。另外，例如能够认为，复合头202中的喷嘴列312的喷嘴长度为将构成复合头202的头单元212中的喷嘴列304的喷嘴长度合计而得到的长度是指以下情况等：复合头202中的喷嘴列312的喷嘴长度与复合头202中的各个头单元212中的喷嘴列304的喷嘴长度的合计实质上相等。例如能够认为，复合头202中的喷嘴列312的喷嘴长度与各个头单元212中的喷嘴列304的喷嘴长度的合计实质上相等是指以下情况等：除了因各个头单元212中的端的喷嘴列304的使用方法等而产生的调整部分等以外，复合头202中
的喷嘴列312的喷嘴长度与各个头单元212中的喷嘴列304的喷嘴长度的合计相等。
58.另外，更具体地说，在本例中，复合头202所具有的多个头单元212分别具有相同喷嘴长度lh的喷嘴列304。在该情况下，例如能够认为，头单元212的喷嘴长度lh是指将副扫描方向上的喷嘴的周期乘以喷嘴的数量而得到的距离。另外，例如能够认为，副扫描方向上的喷嘴的周期是指在副扫描方向上邻接的喷嘴302的中心之间的副扫描方向上的间隔等。例如能够认为，喷嘴的数量是指在1个头单元212的喷嘴列304中用于喷出墨的喷嘴302的数量等。例如能够认为，用于喷出墨的喷嘴302是指有意地设定为不喷出的喷嘴以外的喷嘴等。而且，在该情况下，例如图中所示，能够认为，复合头202中的喷嘴列312的喷嘴长度ln是指将构成复合头202的头单元212的数量乘以lh而得到的距离。另外，例如也能够认为，头单元212的喷嘴长度lh是指在头单元212中多个喷嘴排列的范围在副扫描方向上的宽度等。
59.此外，在图2的(a)中，构成复合头202的多个头单元212被图示为副扫描方向上的端的部分稍微重叠。但是，如根据图中所示的喷嘴302的排列方式、上述的说明等能够理解的那样，该重叠部分是头单元212中的位于喷嘴列304的外侧的部分。因此，在着眼于在头单元212中进行墨的喷出的实效性的部分的情况下，例如能够认为，图2所示的多个头单元212被配设为副扫描方向上的位置不重叠。另外，在以后的附图中，为了简化图示，根据需要，关于头单元212在副扫描方向上的宽度，仅图示实效性的部分的宽度。另外，在复合头202的结构的变形例中，关于多个头单元212的排列方式等，还能够考虑与上述不同的方式等。在后面更详细地说明这种变形例。
60.接着，更详细地说明使用复合头202来执行的多遍印刷方式的动作。首先，为了便于说明，说明使用复合头202来以公知的方法执行的一般性的多遍印刷方式的动作。图3是说明公知的多遍印刷方式的动作的图。图3的(a)示出将遍数设为2的动作(2遍动作)的例子。图3的(b)示出将遍数设为4的动作(4遍动作)的例子。在该情况下，例如能够认为，遍数是指1个复合头202的任一头单元212(参照图2)进行通过与介质50的1个位置相向的位置的主扫描动作的次数等。
61.另外，在执行多遍印刷方式下的印刷动作的情况下，印刷装置12(参照图1)使副扫描动作中的送出量比复合头202的喷嘴长度ln小，由此将遍数设为多次。在该情况下，例如能够认为，副扫描动作中的送出量是指副扫描动作中的头单元212相对于介质50的相对移动量等。另外，更具体地说，在将遍数设为2的情况下，例如图3的(a)所示，副扫描动作中的送出量即副扫描移动量dx被设为复合头202的喷嘴长度ln的1/2(ln/2)。另外，在将遍数设为4的情况下，例如图3的(b)所示，副扫描移动量dx被设为复合头202的喷嘴长度ln的1/4(ln/4)。
62.另外，在该情况下，例如能够认为，印刷装置12中的控制部110(参照图1)的动作是：针对复合头202中的喷嘴列312、各个头单元212中的喷嘴列304设定与遍数相当的各次主扫描动作中的进行墨的喷出的一遍通过区域322。更具体地说，在将遍数设为2的情况下，例如图3的(a)所示，控制部110针对喷嘴列312和喷嘴列304设定与第1遍和第2遍分别对应的一遍通过区域322。另外，在将遍数设为4的情况下，例如图3的(b)所示，控制部110针对喷嘴列312和喷嘴列304设定与第1遍～第4遍分别对应的一遍通过区域322。如果这样构成，则例如能够适当地进行多遍印刷方式下的印刷动作。
63.另外，在以多遍印刷方式进行印刷的情况下，例如使用图4在下面说明的那样，多
个喷出位置沿主扫描方向排列的行(下面，称为主扫描方向行)是以多次主扫描动作来形成的。例如能够认为，主扫描方向行是指与印刷的分辨率相应地设定的喷出位置中的、副扫描方向的位置一致且沿主扫描方向排列的多个喷出位置的队列等。另外，例如也能够认为，主扫描方向行是指与印刷的分辨率相应地设定的墨的喷出位置中的、提取出副扫描方向上的位置相同的喷出位置而得到的集合等。
64.图4是更详细地说明多遍印刷方式的动作的图。图4的(a)是示出执行印刷时在介质上形成的墨点402的队列的一例的图，关于以100％的浓度(印刷浓度)进行印刷的情况，示出由1个复合头202在介质的一部分上形成的墨点的队列的一例。关于多遍印刷方式下的印刷动作，图4的(b)、(c)示出针对1个主扫描方向行中的喷出位置在多次主扫描动作中喷出墨的动作的一例。
65.在该情况下，例如能够认为，以100％的浓度进行印刷是指对与印刷的分辨率相应地设定的各个喷出位置喷出规定次数的墨等。另外，更具体地说，在上述和以下说明的结构中，能够认为，以100％的浓度进行印刷是指对与印刷的分辨率相应地设定的各个喷出位置各喷出1次墨等。另外，在以多遍印刷方式进行墨的喷出(多遍印刷方式下的印刷)的情况下，例如能够认为，以100％的浓度进行印刷是指以使对各位置进行的全部主扫描动作完成的时间点的最终的印刷浓度成为100％的方式进行印刷等。另外，例如还能够认为，以使浓度成为100％的方式进行印刷是指进行所谓的实地印刷等。
66.而且，在该情况下，例如图中所示，在与印刷的分辨率相应地设定的各个喷出位置形成1个墨点402。另外，在该情况下，当着眼于构成1个主扫描方向行的多个喷出位置时，例如图4的(b)、(c)所示，在某次主扫描动作中形成一部分喷出位置的点402，在其它次主扫描动作中形成其它至少一部分喷出位置的点402。更具体地说，在图4的(b)中，关于在1个主扫描方向行中的喷出位置形成的多个墨点402a、b，将在同次主扫描动作中形成的点的阴影图案设为相同，并将在不同次主扫描动作中形成的点的阴影图案设为互不相同，来进行了图示。即，在图4的(b)所示的情况下，印刷装置12在任意1次主扫描动作中形成以相同阴影图案示出的多个点402a，在其它任意1次主扫描动作中形成以其它相同阴影图案示出的多个点402b，由此通过2次主扫描动作对构成1个主扫描方向行的多个喷出位置喷出墨。
67.另外，在该情况下，印刷装置12在进行这2次主扫描动作之间进行至少1次副扫描动作。而且，在该情况下，由复合头202(参照图1)中的任1个喷嘴对1个主扫描方向行的一部分喷出位置喷出墨，并由复合头202中的其它任1个喷嘴对该主扫描方向行的其它一部分喷出位置喷出墨。另外，在图4的(c)中，关于包含于一个主扫描方向行的点402a、b，按对应的喷嘴分开而错开位置地进行了图示。在该情况下，如在图中区别地示为头1、头2、喷嘴a以及喷嘴b的那样，能够认为是由构成复合头202的多个头单元212中的任一头单元212(头1)中的任一喷嘴(喷嘴a)形成了图4的(b)中的多个点402a，由复合头202中的其它头单元212(头2)中的任一喷嘴(喷嘴b)形成了多个点402b。另外，在该情况下，例如能够认为，喷嘴b是喷嘴a以外的喷嘴的一例。如果这样构成，则例如能够通过多次主扫描动作来适当地形成各个主扫描方向行。另外，由此，例如能够适当地执行多遍印刷方式下的印刷动作。
68.在此，在以多遍印刷方式进行印刷的情况下，如上所述，通过多次主扫描动作来形成1个主扫描方向行。而且，在该情况下，能够认为，在1次主扫描动作中由1个喷嘴喷出墨的喷出位置是构成主扫描方向行的多个喷出位置中的一部分。因此，在下面，认为从各个喷嘴
喷出墨的喷出位置的比例是喷嘴的喷出浓度。例如能够认为，喷嘴的喷出浓度是指在1次主扫描动作中从1个喷嘴喷出墨的喷出位置的比例等。另外，例如能够认为，该比例是指在最终以100％的浓度进行印刷的情况下从该喷嘴喷出墨的喷出位置的比例等。例如也能够认为，该比例是指相对于构成包含在本次主扫描动作中该喷嘴喷出墨的喷出位置的主扫描方向行的喷出位置的比例等。另外，如根据使用图3和图4等来在上述说明过的事项等而能够理解的那样，例如还能够认为，喷出浓度是指1次主扫描动作中使1个喷嘴喷出墨的喷出位置的数量相对于与印刷的分辨率相应地在主扫描方向上的单位长度中设定的墨的喷出位置的数量的比例等。
69.另外，在进行多遍印刷方式下的印刷的情况下，在各次主扫描动作中，复合头202的喷嘴列312中的各个喷嘴以根据遍数等设定的喷出浓度来喷出墨。例如，在通过使用图3等来说明的动作来进行多遍印刷方式的动作的情况下，各个喷嘴的喷出浓度被设定为与遍数成反比的固定的喷出浓度。与此相对地，在以下说明的本例中的多遍印刷方式的动作中，例如图5所示，各个头单元212中的一部分喷嘴的喷出浓度与其它喷嘴不同。
70.图5是更详细地说明本例中的喷出浓度的设定方法的图。图5的(a)、(b)示出对构成复合头202的多个头单元212中的多个喷嘴设定喷出浓度的方法的例子。在图5的(a)、(b)中，左侧的图示出构成复合头202的多个头单元212的配置的例子。另外，右侧的图示出对各个头单元212中的各个喷嘴设定的喷出浓度的例子。
71.如上述也说明过的那样，在本例的印刷装置12(参照图1)中，控制部110(参照图1)对印刷装置12的各部的动作进行控制。另外，作为这种控制的一例，控制部110例如基于从控制pc 14(参照图1)接受的印刷数据，来决定由各个喷嘴302喷出墨的喷出位置。在该情况下，例如能够认为，控制部110的动作是指基于印刷数据来决定各个喷嘴302的喷出浓度。因此，在本例中，例如能够认为，决定由构成复合头202的各个头单元212中的各个喷嘴喷出墨的喷出位置的控制部110的动作是指设定各个喷嘴的喷出浓度的动作等。
72.另外，如根据图6图示出的事项等而能够理解的那样，在本例中，控制部110将针对各个头单元212的副扫描方向上的端附近的喷嘴的喷出浓度设定为随着接近端而喷出浓度变低。更具体地说，在本例中，如图中所示，控制部110对构成复合头202的各个头单元212设定多个渐变域g1、g2和平面域f。在该情况下，多个渐变域g1、g2分别是包含多个喷嘴的端部区域的一例，被分别设定于头单元212中的副扫描方向上的一端侧和另一端侧。另外，平面域f是包含多个喷嘴的中央部区域的一例，设定于渐变域g1与渐变域g2之间。
73.另外，在本例中，平面域f以在渐变域g1、g2之间不空出间隙的方式设定于渐变域g1与渐变域g2之间。因此，各个头单元212中的各个喷嘴包含于渐变域g1、渐变域g2以及平面域f中的任一方。而且，控制部110将各个头单元212中的各个喷嘴的喷出浓度设定为：在渐变域g1、g2中分别随着接近头单元212的端(副扫描方向上的端)而喷出浓度逐渐变低，并且，在平面域f中喷出浓度固定。
74.在该情况下，例如能够认为，平面域f中是将喷出浓度设为固定的区域等。例如能够认为，渐变域g1、g2是使喷出浓度渐变状地变化的区域等。另外，例如也能够认为，本例中的如上所述的喷出浓度的设定是指以使由各个头单元212中的端附近的各个喷嘴喷出墨的喷出位置朝向端而逐渐变少的方式，使各个喷嘴的喷出浓度渐变状地变化的设定等。另外，关于渐变域g1、g2处的喷出浓度，例如能够认为，随着接近头单元212的端而喷出浓度逐渐
变低是指朝向头单元212的端部而喷出浓度渐减(递减)等。另外，例如也能够认为，渐变域g1、g2处的喷出浓度是从头单元212的端部朝向中央部渐增。
75.在像这样设定了喷出浓度的情况下，例如，通过降低各个头单元212中的端的喷嘴的喷出浓度，能够适当地降低端的喷嘴的影响。另外，在该情况下，通过使喷出浓度以随着接近头单元212的端而喷出浓度逐渐变低的方式变化，例如与使喷出浓度阶梯状地变化的情况相比，能够使喷出浓度平稳地变化。如果这样构成，则例如能够适当地防止因喷嘴使喷出浓度发生变化而产生意外的条纹等的情况等。另外，由此，例如能够更适当地防止因端的喷嘴的影响而导致印刷物的图像质量下降等。
76.另外，在本例中，并非仅使喷出浓度渐变状地变化，而是使渐变域g1、g2在副扫描方向上的宽度比平面域f在副扫描方向上的宽度窄。在该情况下，例如能够认为，渐变域g1和渐变域g2各自的宽度比平面域f的宽度小。另外，更具体地说，在本例中，在各个头单元212中，渐变域g1的宽度与渐变域g2的宽度的合计比平面域f的宽度窄。
77.如果这样构成，则例如能够降低设置渐变域g1、g2的影响，并且能够适当地降低各个头单元212中的端的喷嘴的影响。更具体地说，在该情况下，例如，能够适当地防止因设置渐变域g1、g2而导致副扫描动作中的送出量过度变小等。因此，根据本例，例如能够抑制对副扫描动作中的送出量的影响，并且能够使喷出浓度适当地渐变状地变化。另外，由此，例如能够防止印刷速度的大幅下降等来高效地印刷，并且能够适当地防止产生意外的条纹等。关于渐变域g1、g2的宽度与副扫描动作中的送出量之间的关系，在后面更详细地进行说明。
78.另外，在本例中，通过在头单元212设置平面域f，例如还能够防止一部分喷嘴中喷出浓度变得过高等。更具体地说，例如，在不设置平面域f、而是对头单元212仅设定渐变域g1、g2的情况下，例如能够想到在头单元212的中心部分喷出浓度最高。而且，在该情况下，能够想到，当例如为了高效地进行印刷而减少遍数时，该中心部分处的喷出浓度变得极高的情况等。另外，其结果是，由中心部分的喷嘴喷出墨的喷出位置变得极多，容易产生成珠(beading)等问题。与此相对地，根据本例，通过对头单元212设定平面域f，例如能够适当地防止在一部分喷嘴中喷出浓度过高等。另外，在该情况下，例如，在平面域f中也能够适当地进行高质量的印刷等。
79.在此，如上述也说明过的那样，图5的(a)、(b)分别示出了对构成复合头202的多个头单元212中的多个喷嘴设定喷出浓度的方法的例子。另外，在这些例子中均对各个头单元212设定平面域f和渐变域g1、g2来进行了喷嘴的喷出浓度的设定。但是，如图中所示，在图5的(a)所示的例子与图5的(b)所示的例子中，具体的喷出浓度的值不同。
80.更具体地说，在图5的(a)所示的例子中，对构成复合头202的所有头单元212进行相同的喷出浓度的设定。与此相对地，在图5的(b)所示的例子中，关于各个头单元212的平面域f处的喷出浓度，每个头单元212的平面域f处的喷出浓度都不同。另外，与此相伴地，关于渐变域g1、g2中喷出浓度变化的范围，也是每个头单元212的渐变域g1、g2中喷出浓度变化的范围都不同。关于这样的喷出浓度的设定，例如能够认为，构成复合头202的多个头单元212中的任一头单元212的平面域f处的喷嘴的喷出浓度设定得比其它头单元212的平面域f处的喷嘴的喷出浓度低。通过进行这样的喷出浓度的设定，例如能够更灵活地设定喷出浓度。另外，在该情况下，例如能够考虑根据印刷物加工的期望状态、要使用的墨、或者喷出
对象的特性等来设定各个头单元212的平面域f处的喷出浓度等。
81.另外，更具体地说，关于各个头单元212的平面域f处的喷出浓度的设定方法，例如能够考虑将向作为墨的喷出对象的介质50的各位置最后喷出墨的头单元212的平面域f处的喷出浓度设得低的方式等。在该情况下，印刷装置12中的控制部110将构成复合头202的多个头单元212中的向介质50的各位置最后喷出墨的头单元212的平面域f处的喷嘴的喷出浓度设定得比其它头单元212的平面域f处的喷嘴的喷出浓度低。如果这样构成，则例如能够使印刷结果中的表面的状态平滑。关于通过将最后喷出墨的头单元212的平面域f处的喷出浓度设得低来获得的效果等，在后面更详细地说明。
82.接着，更详细地说明在本例中执行的多遍印刷方式的动作、渐变域g1、g2的宽度与副扫描动作中的送出量之间的关系等。图6是示出在本例中执行的多遍印刷方式的动作的一例的图，关于如图5的(b)所示那样进行喷出浓度的设定的情况下的多遍印刷方式下的动作的例子，示出在图中示为第1次扫描～第3次扫描的连续的3次主扫描动作中作为构成复合头202的多个头单元212(参照图5)的头1和头2在副扫描方向上的位置的例子。
83.如本例那样，在设定渐变域g1、g2并将一部分喷嘴的喷出浓度设得低的情况下，对于渐变域g1、g2在各次主扫描动作中的喷出浓度的下降部分，需要在其它次主扫描动作中进行补充。而且，在该情况下，能够考虑，将副扫描动作中的送出量dx调整为使这种补充关系成立。更具体地说，如本例那样，在各个头单元212的副扫描方向上的一端侧和另一端侧设定渐变域g1、g2的情况下，能够考虑将1个头单元212内的渐变域g1的宽度(副扫描方向上的宽度)与渐变域g2的宽度设为相同，并根据与渐变域g1(或者渐变域g2)的宽度对应的距离来将副扫描送出量dx设定得小。例如，在本例中执行与图3的(a)所示的以往的2遍动作对应的多遍印刷方式的动作的情况下，若将平面域f在副扫描方向上的宽度表示为f，将渐变域g1在副扫描方向上的宽度表示为g1，则如图中所示，能够考虑将副扫描动作中的送出量dx设定为f+g1。
84.在该情况下，例如能够认为，与以往的2遍动作对应的多遍印刷方式的动作是指将平面域f处的喷出浓度设定为与执行以往的2遍动作时相同的情况下的动作等。另外，如上述也说明过的那样，在本例中，将渐变域g1、g2的宽度设定为相同。因此，也能够认为，本例中的上述的送出量dx与f+g2相等。另外，能够认为，该送出量dx与以往的2遍动作中的送出量相比短了与1个渐变域(渐变域g1或者渐变域g2)的宽度相当的量。
85.另外，如根据上述说明过的本例的结构等而能够理解的那样，作为在本例中执行的多遍印刷方式的动作，不限于与以往的2遍动作对应的动作，也能够执行与更多遍数的以往的动作对应的动作。更具体地说，例如能够认为，在本例中执行的多遍印刷方式的动作能够执行与以往的n遍动作(n为2以上的整数)对应的动作。在该情况下，例如能够认为，以往的n遍动作是与图3示出的2遍和4遍动作同样进行的遍数为n的多遍印刷方式的动作等。另外，例如能够认为，与n遍动作对应的本例中的多遍印刷方式的动作是将平面域f处的喷出浓度设定为与执行以往的n遍动作时相同的情况下的动作等。而且，在该情况下，例如能够考虑，本例中的副扫描动作中的送出量dx与以往的n遍动作中的送出量相比短与1个渐变域的宽度相应的距离。
86.因此，在本例中执行多遍印刷方式的动作的情况下，能够认为，将渐变域g1、g2设得越宽，则副扫描动作中的送出量dx越短。与此相对地，在本例中，如上述也说明过的那样，
渐变域g1的宽度与渐变域g2的宽度的合计比平面域f窄。因此，根据本例，例如上述也说明过的那样，能够适当地防止因设置渐变域g1、g2而使副扫描动作中的送出量dx过度地变小等。另外，由此，例如能够抑制对副扫描动作中的送出量dx的影响，并且能够使喷出浓度适当地渐变状地变化。
87.另外，在该情况下，若以平面域f的宽度与头单元212的喷嘴长度lh的比较来进行考虑，则在各个头单元212中，例如能够认为，平面域f的宽度优选的是设为喷嘴长度lh的55％以上且小于95％左右。如果这样构成，则例如能够高效且适当地进行多遍印刷方式下的印刷动作。另外，在该情况下，例如可以说，将平面域f的宽度设得越宽，则越能够高效地进行印刷。另外，平面域f的宽度优选为喷嘴长度lh的60％左右以上，更优选为75％左右以上。
88.接着，进行关于上述说明过的各结构的补充说明、变形例的说明等。首先，说明在本例中执行的多遍印刷方式的动作中的遍数的考虑方法的例子。如本例那样，在头单元212的一部分中设定渐变域g1、g2的情况下，在仅从处于复合头202中的各个头单元212的平面域f的喷嘴喷出墨的区域与还从处于渐变域g1和渐变域g2中的至少任一个区域的喷嘴喷出墨的区域之间，任一头单元212通过与该区域相向的位置的主扫描动作的次数产生差异。而且，在这种情况下，例如能够考虑，基于副扫描动作中的送出量dx与复合头202的喷嘴列312(参照图2)的喷嘴长度ln之间的关系，来定义遍数。更具体地说，例如，在如上述说明过的本例的结构那样复合头202中的多个头单元212的喷嘴列304(参照图2)在副扫描方向上不空出间隙地排列的情况下，能够认为，遍数n是n＝ln/dx。另外，在该情况下，能够认为，遍数n能够取整数以外的值。
89.另外，在该情况下，当将渐变域g1、g2的宽度比平面域f大的情况等也包含在内进行考虑，并着眼于平面域f的宽度(下面设为f)、渐变域g1的宽度(下面设为g1)、以及渐变域g2的宽度(下面设为g2)与遍数n之间的关系时，通过遍数n增加，宽度f接近0，宽度g1和g2接近f/2。另外，在从f＝0的条件起进一步使遍数n增加的情况下，只要将平面域f和渐变域g1、g2处的喷出浓度设得低，再次从头单元212中的喷嘴列304的整体为平面域f且不设定渐变域g1、g1的状态(f＝all、g1＝0、g2＝0的状态)起使宽度f减少即可。
90.另外，在该情况下，例如能够认为，将平面域f处的喷出浓度设得最大的状态与以往的结构中进行1遍印刷的动作对应。例如能够认为，将平面域f处的喷出浓度设得最大的状态是将平面域f处的喷出浓度设为100％的状态等。另外，在该情况下，例如能够认为，平面域f的喷嘴的动作是通过1次主扫描动作向构成主扫描方向行的所有喷出位置喷出墨。另外，在该情况下，当使渐变域g1、g2的宽度变大时，在变为f＝0之前，遍数n逐渐变大。另外，在从该状态起使遍数n进一步变大的情况下，例如能够考虑，将平面域f和渐变域g1、g2处的喷出浓度设为上述的一半。在该情况下，例如能够认为，平面域f的喷嘴的动作是通过2次主扫描动作来向构成主扫描方向行的所有喷出位置喷出墨。另外，通过使平面域f和渐变域g1、g2处的喷出浓度变得更低，能够执行更大的遍数n的印刷的动作。
91.另外，在更一般化地考虑这种特征的情况下，例如能够认为，平面域f的喷嘴的动作是通过k次(k为1以上的整数)的主扫描动作来向构成主扫描方向行的所有喷出位置喷出墨。在该情况下，能够考虑，根据k的值来设定平面域f和渐变域g1、g2处的喷出浓度。另外，在该情况下，在从渐变域g1、g2的喷嘴喷出墨的区域，例如能够考虑通过进行k+1次主扫描
动作来完成主扫描方向行。更具体地说，在该情况下，例如图6所图示的那样，在复合头202中的各个头单元212(头1和头2各自)中，通过不同次数的主扫描动作，喷出浓度的上升沿与下降沿重叠。如果这样构成，则例如能够使对于渐变域g1、g2处的喷出浓度的减少部分的补充关系适当地成立。
92.接着，更详细地说明对构成复合头202的多个头单元212设定喷出浓度的设定方法等。如使用图5的(b)等在上述说明的那样，关于各个头单元212的平面域f处的喷出浓度，也可以是每个头单元212的平面域f处的喷出浓度都不同。关于这一点，例如，根据印刷物加工的期望状态、印刷中要使用的墨、或者要使用的介质等的不同，也能够想到优选为在多遍印刷方式下的多次主扫描动作中的先进行的主扫描动作中喷出更多的墨的情况、或者相反地优选为在先进行的主扫描动作中喷出较少的墨的情况等。而且，在这种情况下，通过单独地设定构成复合头202的各个头单元212的平面域f处的喷出浓度，例如，能够与优选的条件相配合地适当地调整各次主扫描动作中喷出的墨的量。
93.另外，更具体地说，在本例的印刷装置12中，例如图5的(b)所示，通过将最后喷出墨的头单元212的平面域f处的喷出浓度设得低，能够进行减少了表面的凹凸的状态下的印刷。另外，由此，例如能够适当地提高印刷物的表面的平滑性。另外，例如能够适当地防止使用紫外线硬化墨时容易成为问题的光条纹的产生。
94.在此，本技术的发明人通过进行以分别与图5的(a)、(b)对应的喷出浓度的设定来实际地进行印刷的实验等确认出，与如图5的(a)那样对各个头单元212设定相同的喷出浓度的情况相比，在如图5的(b)那样设定喷出浓度且在先进行的主扫描动作中喷出更多的墨、而在最后进行的主扫描动作中喷出更少的墨的方式下，印刷物的表面的凹凸更少，成为更平滑的加工。另外，在该情况下，关于表面的凹凸少，是基于手的触觉、印刷得到的图像的外观来进行判断的。关于其原因，虽然在当前时间点没有明确，但是能够想到以下原因等：在由向介质50的各位置先喷出墨的头单元212(头1)喷出多的墨之后，由最后喷出墨的头单元212(头2)喷出少量的墨，由此，例如，由头2喷出的墨埋住由头1形成的墨所形成的表面的凹凸，表面的凹凸被减轻，从而变得平滑。另外，在该实验中，与图5的(b)所示的情况相反地，还以使先喷出墨的头单元212(头1)的平面域f处的喷出浓度比后喷出墨的头单元212(头2)的平面域f处的喷出浓度低的设定进行了印刷。而且，在与这种设定相比的情况下也确认出，通过图5的(b)所示的设定，能够降低表面的凹凸。
95.另外，在将向介质50的各位置最后喷出墨的头单元212的平面域f处的喷嘴的喷出浓度设得低的情况下，印刷装置12中的控制部110(参照图1)例如将向介质50的各位置最后喷出墨的头单元212的平面域f处的喷嘴的喷出浓度与其它头单元212的平面域f处的喷嘴的喷出浓度的比率设定为40:60～10:90的范围内的比率。如果这样构成，则例如能够适当地获得通过将向各位置最后喷出墨的头单元212的平面域f处的喷嘴的喷出浓度设得低来产生的上述的效果。另外，该比率优选为40:60～20:80，更优选为40:60～30:70。
96.另外，如上所述，在本例的印刷装置12中，使用紫外线硬化型墨来作为墨。而且，在该情况下，如上述那样通过喷出浓度的设定来降低印刷物的表面的凹凸，由此例如能够获得防止光条纹等在使用紫外线硬化型墨的情况下特有的效果。但是，在使用紫外线硬化型墨以外的墨的情况下也能够获得通过降低向介质50的各位置最后喷出墨的头单元212的平面域f处的喷嘴的喷出浓度来获得的效果。更具体地说，例如，在使用蒸发干燥型的墨的情
况下，能够想到容易产生渗墨的问题。特别是，例如在将具有吸收墨的性质的介质与蒸发干燥型的墨组合使用的情况下，通过墨渗入到介质中，容易产生渗色的问题。另外，例如在使用布的介质的情况下，根据布的质地与墨点的位置之间的关系，还能够想到产生摩尔纹等。与此相对地，能够想到，在如上述那样降低了向各位置最后喷出墨的头单元212的平面域f处的喷嘴的喷出浓度的情况下，针对这种问题能够获得改善效果。
97.接着，关于对各个头单元212设定喷出浓度的方法、复合头202的结构等，说明各种变形例。图7和图8是说明对各个头单元212设定喷出浓度的方法的变形例的图。图7的(a)、(b)示出喷出浓度的设定方法的变形例。图8示出进行图7的(a)所示的喷出浓度的设定的情况下的多遍印刷方式的动作的一例。另外，除了以下说明的点以外，在以后说明的附图中标注了与图1～6相同的附图标记的结构可以与图1～6中的结构具有同一特征或同样的特征。
98.在上述中，主要说明了使各个头单元212的渐变域g1、g2处的喷出浓度线性(linear)变化的情况下的例子。在该情况下，例如能够认为，使喷出浓度线性变化是指喷出浓度相对于在副扫描方向上距头单元212的端的距离而线性变化等。如果这样构成，则例如能够更容易地进行渐变域g1、g2处的喷出浓度的设定。
99.与此相对地，在喷出浓度的设定方法的变形例中，例如，也可以如图7的(a)所示那样使渐变域g1、g2处的喷出浓度非线性变化。在该情况下，例如能够认为，使喷出浓度非线性变化是指使喷出浓度以如下方式变化等：在副扫描方向上距头单元212的端的距离与喷出浓度之间的关系为无法用一次方程式表示的关系。另外，在该情况下，关于各个头单元212的渐变域g1、g2处的喷出浓度，印刷装置12中的控制部110(参照图1)例如将各个喷嘴的喷出浓度设定为喷出浓度相对于在副扫描方向上距头单元212的端的距离呈非线性变化。在该情况下，例如图中所示，能够考虑将喷出浓度设定为非线性变化、且越接近头单元212的端则喷出浓度越低。如果这样构成，则例如能够更灵活地进行渐变域g1、g2处的喷出浓度的设定。另外，由此，例如能够更适当地进行与所寻求的印刷质量等相配合的喷出浓度的设定等。
100.另外，在该情况下，例如能够使渐变域g1、g2处的喷出浓度以更窄的宽度急剧且适当地变化等。在该情况下，例如能够认为，喷出浓度急剧地变化是指与距头单元212的端的距离相应的喷出浓度的变化为急剧的上升或急剧的下降等。如果这样构成，则例如能够通过缩小渐变域g1、g2相对于头单元212中的喷嘴长度的比率并扩大平面域f相对于头单元212中的喷嘴长度的比率，来适当地降低因设置渐变域g1、g2而产生的对印刷速度的影响。另外，在该情况下，还能够认为，渐变域g1、g2处的喷出浓度的变化能够尽快地进行向预先决定的喷出浓度的变化。
101.在此，在考虑了以窄的宽度进行喷出浓度的变化的情况下，例如能够想到，只要以在邻接的2个喷嘴之间喷出浓度突然变化的方式阶梯状地使喷出浓度发生变化即可。但是，在该情况下，例如因喷出浓度的变化过于急剧，在与使喷出浓度变化的喷嘴对应的位置(印刷物中的位置)处容易产生意外的条纹等。因此，关于渐变域g1、g2处的喷出浓度的变化，优选的是，在不会变为阶梯状的变化的范围内使其非线性变化。更具体地说，在该情况下，能够考虑，渐变域g1、g2所包含的一部分喷嘴的喷出浓度设定为比平面域f处的喷出浓度小且比0大。另外，在该情况下，能够考虑，渐变域g1和渐变域g2分别设为包含3个以上的喷嘴的区域。另外，在考虑了使喷出浓度以不为阶梯状变化的方式急剧地变化的情况下，例如能够
考虑，将渐变域g1的宽度与渐变域g2的宽度的合计设定为头单元212的喷嘴长度的1～15％左右。该合计优选为小于10％(例如1～10％左右，优选为3～8％左右)。
102.另外，如上述也说明过的那样，在设定渐变域g1、g2并将一部分喷嘴的喷出浓度设得低的情况下，对于各次主扫描动作中的喷出浓度的下降部分，需要在其它次主扫描动作中进行补充。而且，在如本变形例那样使渐变域g1、g2处的喷出浓度非线性变化的情况下，例如图中所示，能够考虑，将喷出浓度设定为：与渐变域g1、g2中的一方处的喷出浓度的上升方式相配合地另一方处的喷出浓度下降。另外，例如还能够认为，这样的喷出浓度的设定是指与非线性的变化相配合地对称地进行的喷出浓度的设定等。
103.另外，关于图7的(a)所示的喷出浓度的方法，例如能够认为，在图中示为头1和头2的各个头单元212中，在一方的端部中非线性地使墨的喷出浓度提高，在另一方的端部中非线性地使喷出浓度降低。而且，在该情况下，能够考虑，与线性地使喷出浓度变化的情况相比，非线性的喷出浓度的变化急剧地使喷出浓度变化。在这样构成的情况下，虽然在当前时间点不确定原因、原理，但是与例如图5的(b)和图6示出的那样线性地使喷出浓度变化(提高/降低)的情况相比，能够进一步减轻光条纹的影响。
104.另外，作为上述那样的非线性的喷出浓度的变化，例如能够考虑使用对数函数性的变化。在该情况下，例如能够认为，使喷出浓度对数函数性地变化是指实质上能够以对数函数来示出表示各个喷嘴的位置与喷出浓度的关系的曲线等。另外，例如能够认为，实质上能够以对数函数示出表示喷嘴的位置与喷出浓度的关系的曲线是指：与能够对各个喷嘴设定的喷出浓度的精度等相应地，能够以对数函数示出表示喷嘴的位置与喷出浓度的关系的曲线等。
105.另外，在如图7的(a)所示的那样进行喷出浓度的设定的情况下，例如图8所示，能够考虑以多遍印刷方式进行动作(多重扫描)。更具体地说，在图8中，关于如图7的(a)所示的那样进行喷出浓度的设定的情况下的以多遍印刷方式进行的动作的例子，示出在图中示为第1次扫描～第3次扫描的连续的3次主扫描动作中头1和头2在副扫描方向上的位置的例。如根据将关于使喷出浓度线性变化的情况的图5的(b)和图6所图示的事项与关于使喷出浓度非线性地(例如对数函数性地)变化的情况的图7的(a)和图8所图示的事项进行比较等而能够明确理解的那样，在如上述那样非线性地使喷出浓度变化的情况下，如上述也说明过的那样，例如，在头1和头2的一端侧，能够尽快地适当地进行喷出浓度向预先决定的喷出浓度(平面域f处的喷出浓度)的上升。另外，在头1和头2的另一端侧，能够与一端侧对称地尽快地适当地使喷出浓度下降。另外，其结果是，与例如使喷出浓度线性变化的情况相比，能够使渐变域g1、g2更窄并使平面域f更宽。因此，如果这样构成，则例如能够适当地进行更高效的印刷。另外，在该情况下也是，例如与以往的结构等相比，能够使被喷墨的印刷物的表面的平滑性适当地提高等。
106.另外，在上述中，关于使各个头单元212的平面域f处的喷出浓度不同的情况，主要说明了将向介质50的各位置最后喷出墨的头单元212的平面域f处的喷出浓度设得低的情况下的例子。但是，能够考虑因各种原因而使各个头单元212的平面域f处的喷出浓度不同。在该情况下，例如能够考虑，根据各个头单元212的状态来设定各个头单元212的平面域f处的喷出浓度的方式等。
107.更具体地说，在使用由多个头单元212构成的复合头202来进行印刷的情况下，还
能够想到一部分头单元212的状态(状况)比其它头单元212差的情况等。而且，在该情况下，例如能够考虑，通过降低状态差的头单元212的平面域f处的喷出浓度，来降低该头单元212的影响等。如果这样构成，则例如即使在一部分头单元212的状态差的情况等下，也能够更适当地进行高质量的印刷。另外，关于各个头单元212的平面域f处的喷出浓度，不限于上述，也能够想到与印刷物加工的期望状态、印刷中要使用的墨、或者喷出对象的介质等相应地采取各种不同的方式等。而且，在这些情况下，例如图7的(b)所示，还能够考虑进行喷出浓度的设定等。另外，例如还能够认为，这样的喷出浓度的设定是指喷出浓度与头单元212之间的关系与图5的(b)所示的情况相反。
108.另外，在复合头202的结构的变形例中，还能够考虑使多个头单元212的排列方法等与上述说明的结构不同的方式等。更具体地说，在上述中，关于复合头202中的多个头单元212的配置，主要说明了多个头单元212在副扫描方向上不空出间隙地排列的结构。与此相对地，在头部102的结构的变形例中，例如图9所示，也可以在副扫描方向上空出间隙地配设多个头单元212。
109.图9示出复合头202的结构的变形例。在本变形例中，如图中所示，复合头202中的多个头单元212在副扫描方向上空出间隙s地配设。在这样构成的情况下也能够通过对各个头单元212设定平面域f和渐变域g1、g2，来获得与上述同样的效果。
110.在此，在图中所示的情况下，各个头单元212的平面域f和渐变域g1、g2处的喷出浓度被设定为与图5的(b)所示的情况相同。在该情况下，例如，能够通过与同间隙s对应的相位差相配合地调整各个头单元212的墨喷出的定时，来与使用图5的(b)所示的复合头202的情况同样地执行印刷的动作。
111.更具体地说，在如上述说明的各结构那样使用由多个头单元212构成的复合头202来进行多遍印刷方式下的印刷的情况下，能够考虑按照掩膜图来选择由各个头单元212喷出墨的喷出位置。例如，在如图5的(b)、图9等所示的那样设定喷出浓度的情况下，由图中示为头1的头单元212来向完成图像的喷出位置的60％的喷出位置喷出墨。在该情况下，例如能够认为，完成图像的喷出位置是指构成印刷完成的时间点的图像的喷出位置等。另外，例如还能够认为，完成图像的喷出位置是指与以多遍印刷方式来实现的印刷的分辨率相应地设定的喷出位置等。另外，在该情况下，例如能够考虑，按照掩膜图来随机地选择由头1喷出墨的喷出位置。例如能够认为，随机地选择喷出位置是指以能够看做是随机的方式来选择喷出位置以在选择的喷出位置不产生对应的图案等。另外，在该情况下，由图中示为头2的其余的头单元212来向其余的40％的喷出位置喷出墨。例如也能够考虑按照掩膜图来随机地选择由头2喷出墨的喷出位置。
112.另外，在该情况下，关于用于决定头1和头2的喷出位置的掩膜图的应用方法，能够考虑进行与头1和头2在副扫描方向上的位置的不同相应的相位差的调整，来应用掩膜图。更具体地说，例如，在如图5的(b)所示的那样配设多个头单元212的情况下，能够认为是头1与头2错开了与1个头单元212在副扫描方向上的宽度相当的量(与1个头相当的量)。而且，在该情况下，例如，能够考虑，通过在副扫描方向上使相位错开与1个头的量对应的相位差地进行掩膜图的应用，来使向头1和头2应用掩膜图时的相位相配合。另外，在例如图9所示的那样在头1与头2之间空出间隙s的情况下，在头1和头2在副扫描方向上的位置的不同为与1个头相当的量的2倍(与2个头相当的量)等的情况下，例如能够考虑，同样地进行与2个
头相当的量的相位的调整。另外，即使在头1和头2在副扫描方向上的位置的不同为上述以外的距离的情况下，也能够考虑与该距离相应地进行相位的调整。如果这样构成，则例如即使在空出间隙s地配设多个头单元212的情况下，也能够使用多个头单元212来适当地向所有喷出位置喷出墨。
113.这样，在本变形例中，例如，通过进行应用掩膜图的位置的调整等，能够使多个头单元212适当地分开。因此，根据本变形例，例如能够非常自由地设定构成复合头202的多个头单元212的布局。另外，关于这一点，例如在仅使用交错配置等特定的配置的情况下，通常，为了调整头单元212间的相对位置而必须进行定位。而且，在该情况下，例如需要依靠专业技术的手动的调整。与此相对地，在如本变形例那样以自由的配置来配置多个头单元212的情况下，例如通过软件的控制来进行消除相位差的调整。而且，在该情况下，即使头单元212间的相对位置产生了稍许错位，也能够通过该软件上的调整来容易且适当地降低错位的影响。因此，根据本变形例，例如还能够适当地提高用户的便利性等。
114.另外，在该情况下，通过在头单元212间空出间隙s，能够避免来自其它头单元212的干渉地更容易地设置各个头单元212。另外，在该情况下，通过设置头单元212的空间存在富余，例如，即使在用作头单元212的喷墨头的制品等发生变更，从而头单元212的尺寸改变的情况等下，也能够更容易地设置头单元212等。另外，在头单元212间空出间隙s的情况下，例如图中所示，也易于使多个头单元212在主扫描方向上的位置一致等。另外，由此，例如，也能够使复合头202在主扫描方向上的尺寸紧凑等。
115.在此，在上述中，关于通过在副扫描方向上不空出间隙地排列多个头单元212来构成复合头202，说明了能够认为副扫描动作中的送出量dx、复合头202的喷嘴长度ln以及遍数n之间的关系是n＝ln/dx的情况。与此相对地，在副扫描方向上空出间隙s地排列多个头单元212的情况下，当将复合头202在副扫描方向上的宽度直接认为是喷嘴长度ln时，产生间隙s的影响。因此，在这种情况下，能够除去间隙s的量而将与头单元212中的喷嘴长度的和相当的长度认为是复合头202中的实质性的喷嘴长度ln。而且，在该情况下，即使在副扫描方向上空出间隙s地排列多个头单元212的情况下，也能够认为遍数n是n＝ln/dx。另外，在该情况下也是，关于副扫描动作中的送出量dx，能够考虑设定为：将渐变域g1、g2在各次主扫描动作中的喷出浓度的下降量通过其它次主扫描动作来进行补充。更具体地说，在该情况下也是，能够考虑将进行最小遍数的印刷的情况下的送出量dx设定为f+g1。另外，关于将遍数设得更大的情况下的送出量dx，也能够考虑与遍数等相应地适当进行调整，来与上述同样地设定。
116.另外，在上述中，关于复合头202的结构，主要说明了复合头202具有2个头单元212的情况。与此相对地，在复合头202的结构的另一变形例中，复合头202也可以具有3个以上的头单元212。
117.图10示出复合头202的结构的另一变形例。在本变形例中，复合头202由图中区别地示为头1～头4的4个头单元212构成。另外，在该情况下也是，对各个头单元212与上述同样地设定平面域f和渐变域g1、g2，由此能够获得与上述同样的效果。另外，更具体地说，在该情况下也是，在各个头单元212中，能够考虑渐变域g1的宽度与渐变域g2的宽度的合计比平面域f的宽度窄。另外，在该情况下，能够考虑根据复合头202所具有的头单元212的个数等来设定各个头单元212的平面域f处的喷出浓度。更具体地说，在该情况下，例如能够考虑
根据构成复合头202的头单元212的数量与遍数的关系等来设定各个头单元212的平面域f处的喷出浓度。另外，在该情况下也是，关于平面域f处的喷出浓度，也可以是每个头单元212的平面域f处的喷出浓度都不同。
118.更具体地说，在图10中，使用文字a1～a4来示出了各个头单元212的平面域f处的喷出浓度。另外，在图10所示的例子中，对介质50的各位置最后喷出墨的头单元212、即头4的平面域f处的喷出浓度也可以比其它头单元212的平面域f处的喷出浓度低。另外，对各位置最初喷出墨的头单元212、即头1的平面域f处的喷出浓度比其它头单元212的平面域f处的喷出浓度高。并且，副扫描方向上处于中间的头单元212、即头2和头3的平面域f处的喷出浓度设定为相同的喷出浓度。
119.另外，在复合头202的结构的另一变形例中，关于具有3个以上的头单元212的复合头202，也可以在副扫描方向上空出间隙地配设各个头单元212。另外，在上述中，说明了以下例：对构成复合头202的所有头单元212同样地设定各个头单元212的平面域f和渐变域g1、g2各自在副扫描方向上的宽度。与此相对地，在复合头202的结构的另一变形例中，也可以是每个头单元212的平面域f和渐变域g1、g2各自在副扫描方向上的宽度都不同。在该情况下也是，能够考虑对1个头单元212设定的渐变域g1在副扫描方向上的宽度与渐变域g2在副扫描方向上的宽度相同。
120.另外，在上述中，关于复合头202中的多个头单元212的排列方法，主要说明了各个头单元212中的喷嘴列在副扫描方向上不重叠的结构的例子。与此相对地，在复合头202的结构的另一变形例中，例如，也能够考虑将在副扫描方向上邻接的头单元212配设为喷嘴列的一部分位置在副扫描方向上重叠等。在该情况下也是，通过使多个头单元212分担地进行喷嘴列重叠的部分处的墨的喷出，能够适当地进行使用了复合头202的印刷动作。另外，在该情况下，也能够考虑将喷嘴列重叠的部分中所包含的一部分喷嘴设定为不喷出墨的喷嘴(不喷出喷嘴)等。另外，在该情况下，也能够认为，除了不喷出喷嘴以外的部分是头单元212的喷嘴列。
121.另外，在上述中，关于印刷装置12(参照图1)，主要说明了作为通过对介质喷出墨来在介质上绘制二维图像的喷墨打印机的结构的例子。与此相对地，在印刷装置12的变形例中，作为印刷装置12，也能够考虑使用制造立体的造型物的3d打印机(3d印刷装置)等。另外，在该情况下，能够认为，支承造型中的造型物的造型台、造型中的造型物是墨的喷出对象。另外，在该情况下也是，通过与上述同样地进行印刷浓度的设定，例如能够适当地降低构成复合头202的各个头单元212中的端的喷嘴的影响。另外，例如也能够认为，印刷装置12是液体喷出装置的一例等。在该情况下，例如能够认为，墨是液体喷出装置所喷出的液体的一例。
122.产业上的可利用性
123.本发明例如能够理想地用于印刷装置。