1.本实用新型涉及夹持机构的技术领域，具体为一种自动夹紧防松机构。
背景技术：
2.当前机械设计中，对夹持机构一般采用标准件替代，例如：夹持气缸和电动夹爪，上述标准件可满足大多数设计应用需求，但有一个缺点就是：无论是气动夹持还是电动夹持，夹持后当受力大于标准件的额定出力时，夹持的爪子就会屈服后退，此时将达不到应用需求。
3.为此，急需找到一种能够夹紧后防松的结构。
技术实现要素：
4.针对上述问题，本实用新型提供了一种自动夹紧防松机构，其当夹紧后、不会产生屈服后退，确保夹持力的保持。
5.一种自动夹紧防松机构，其特征在于，其包括：
6.夹持座体，其包括有夹持块导向腔；
7.夹持块，其包括块本体、压附轴承、受力轴；
8.施力气缸；
9.斜切块，其包括斜切导向段、驱动端；
10.所述夹持座体的夹持块导向腔的内设置有夹持块，所述夹持块通过弹性导向杆连接所述夹持块导向腔的底板，所述夹持块和底板之间的空间内设置有所述斜切块；
11.所述压附轴承的外圈环面贴合所述斜切块的斜切导向段的斜切端面，所述斜切导向段的背侧平直面紧贴所述底板的对应表面布置，所述压附轴承侧凸于所述块本体的对应端面布置，所述块本体的远离所述斜切块的端面设置有凸起的受力轴，所述受力轴的环面用于夹持工件；
12.所述施力气缸的活塞端垂直于所述弹性导向杆布置，所述施力气缸固装于所述夹持座体的对应侧部，所述施力气缸的活塞端固接所述驱动端。
13.其进一步特征在于：
14.所述弹性导向杆包括杆端、弹簧部分，所述杆端一端固接于所述块本体、另一端贯穿所述底板后套装有弹簧部分，且所述杆端的另一端设置有止挡结构，所述弹簧部分确保压附轴承始终紧贴斜切端面；
15.所述块本体的面域四角位置分别设置有一根所述弹性导向杆，确保块本体的直线运动稳定可靠；
16.所述斜切端面包括第一平直面、第二导向斜面、第三平直面，所述第二导向斜面驱动压附轴承沿着弹性导向杆直线动作。
17.采用上述技术方案后，受力轴朝向待夹持工件，当需要夹紧时，施力气缸驱动斜切端面行进，使得受力轴压附向工件的对应表面，直至斜切端面带动受力轴压紧工件，斜切端
面将巨大的纵向力压在压附轴承传递压力，通过受力轴压附工件，其当夹紧后、不会产生屈服后退，确保夹持力的保持。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体图结构示意图；
19.图2为本实用新型的俯视图结构示意图；
20.图中序号所对应的名称如下：
21.夹持座体10、夹持块导向腔11、仿形避让孔111、底板12、气缸安装板13、安装缺口槽14、夹持块20、块本体21、压附轴承22、受力轴23、施力气缸30、活塞端31、斜切块40、第一平直面401、第二导向斜面402、第三平直面403、斜切导向段41、斜切端面411、背侧平直面412、驱动端42、弹性导向杆50、杆端51、弹簧部分52、止挡结构53。
具体实施方式
22.一种自动夹紧防松机构，见图1、图2，其包括夹持座体10、夹持块20、施力气缸30、斜切块40，夹持座体10包括有夹持块导向腔11；夹持块20包括块本体21、压附轴承22、受力轴23；斜切块40包括斜切导向段41、驱动端42；
23.夹持座体10的夹持块导向腔11的内设置有夹持块20，夹持块20通过弹性导向杆50连接夹持块导向腔11的底板12，夹持块20和底板12之间的空间内设置有斜切块40；
24.压附轴承22的外圈环面贴合斜切块40的斜切导向段41的斜切端面411，斜切导向段41的背侧平直面412紧贴底板12的对应表面布置，压附轴承22侧凸于块本体21的对应端面布置，块本体21的远离斜切块40的端面设置有凸起的受力轴23，受力轴23的环面用于夹持工件；
25.施力气缸30的活塞端31垂直于弹性导向杆50布置，施力气缸30固装于夹持座体10的对应侧部，施力气缸30的活塞端31固接驱动端42。
26.弹性导向杆50包括杆端51、弹簧部分52，杆端51一端固接于块本体21、另一端贯穿底板12后套装有弹簧部分52，且杆端51的另一端设置有止挡结构53，弹簧部分52确保压附轴承22始终紧贴斜切端面411；
27.块本体21的面域四角位置分别设置有一根弹性导向杆50，确保块本体的直线运动稳定可靠；
28.斜切端面411包括第一平直面401、第二导向斜面402、第三平直面403，第二导向斜面402驱动压附轴承22沿着弹性导向杆直线动作；
29.具体实施时，夹持座体10的其中一侧面设置有固设有气缸安装板13，气缸安装板13的内侧设置有连接安装缺口槽14，施力气缸30固装于气缸安装板13，安装缺口槽的空间内、施力气缸30的活塞端31固接驱动端42；
30.夹持导向腔11的两侧板对应于斜切块40的行进位置分别设置有仿形避让孔111，确保传动稳定可靠。
31.其工作原理如下：受力轴朝向待夹持工件，当需要夹紧时，施力气缸驱动斜切端面行进，使得受力轴压附向工件的对应表面，直至斜切端面带动受力轴压紧工件，斜切端面将巨大的纵向力压在压附轴承传递压力，通过受力轴压附工件，其当夹紧后、不会产生屈服后
退，确保夹持力的保持。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：
1.一种自动夹紧防松机构，其特征在于，其包括：夹持座体，其包括有夹持块导向腔；夹持块，其包括块本体、压附轴承、受力轴；施力气缸；斜切块，其包括斜切导向段、驱动端；所述夹持座体的夹持块导向腔的内设置有夹持块，所述夹持块通过弹性导向杆连接所述夹持块导向腔的底板，所述夹持块和底板之间的空间内设置有所述斜切块；所述压附轴承的外圈环面贴合所述斜切块的斜切导向段的斜切端面，所述斜切导向段的背侧平直面紧贴所述底板的对应表面布置，所述压附轴承侧凸于所述块本体的对应端面布置，所述块本体的远离所述斜切块的端面设置有凸起的受力轴，所述受力轴的环面用于夹持工件；所述施力气缸的活塞端垂直于所述弹性导向杆布置，所述施力气缸固装于所述夹持座体的对应侧部，所述施力气缸的活塞端固接所述驱动端。2.如权利要求1所述的一种自动夹紧防松机构，其特征在于：所述弹性导向杆包括杆端、弹簧部分，所述杆端一端固接于所述块本体、另一端贯穿所述底板后套装有弹簧部分，且所述杆端的另一端设置有止挡结构，所述弹簧部分确保压附轴承始终紧贴斜切端面。3.如权利要求1所述的一种自动夹紧防松机构，其特征在于：所述块本体的面域四角位置分别设置有一根所述弹性导向杆。4.如权利要求2所述的一种自动夹紧防松机构，其特征在于：所述斜切端面包括第一平直面、第二导向斜面、第三平直面，所述第二导向斜面驱动压附轴承沿着弹性导向杆直线动作。
技术总结
本实用新型提供了一种自动夹紧防松机构，其当夹紧后、不会产生屈服后退，确保夹持力的保持。其包括：夹持座体，其包括有夹持块导向腔；夹持块，其包括块本体、压附轴承、受力轴；施力气缸；斜切块，其包括斜切导向段、驱动端；所述夹持座体的夹持块导向腔的内设置有夹持块，所述夹持块通过弹性导向杆连接所述夹持块导向腔的底板，所述夹持块和底板之间的空间内设置有所述斜切块；所述压附轴承的外圈环面贴合所述斜切块的斜切导向段的斜切端面；所述施力气缸的活塞端垂直于所述弹性导向杆布置，所述施力气缸固装于所述夹持座体的对应侧部，所述施力气缸的活塞端固接所述驱动端。施力气缸的活塞端固接所述驱动端。施力气缸的活塞端固接所述驱动端。
技术研发人员：吴涛 李丰刚
受保护的技术使用者：苏州金锐启智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/2/8