1.本发明涉及电芯生产加工设备领域，具体涉及电芯组件搬运抓手。
背景技术：
2.电芯就是电池电动汽车的发展离不开电池的革新，目前市场上有这样几种电池：铅酸蓄电池、磷酸铁锰锂电池、磷酸铁锂电池、钴酸锂电池和三元聚合物锂电池等，而且目前电动汽车的续航能力也得到了改善。
3.现有的电芯组件通过人工进行搬运，人工搬运，工人劳动强度较大，生产效率较低。且一般的搬运抓手在搬运电芯时可能出现落料的情况，造成电芯组件损坏。
技术实现要素：
4.本发明的目的是：提供一种电芯组件搬运抓手，能够自动对电芯组件进行抓取搬运和卸料，提高生产效率，降低工人劳动强度，且设置有挡板，能够防止搬运电芯时落料。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：电芯组件搬运抓手，具有上限位板，所述上限位板的中部设置有夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆上固定连接有升降架，所述上限位板的左右两侧均铰接有挡板，所述上限位板的前侧设置有铰座，所述铰座的左右两侧均铰接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与挡板铰接，所述上限位板的下部设置有侧板，所述升降架与侧板可上下滑动连接，所述升降架的下端穿过侧板固定连接有下限位板，所述侧板的后侧设置有卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆穿过侧板固定连接有卸料推板。
6.进一步的，所述夹取气缸、铰座和侧板均与上限位板螺纹连接。
7.进一步的，所述上限位板和下限位板的前端均设有斜面。
8.进一步的，所述卸料推板的后端面固定连接有导柱，所述导柱与侧板可前后滑动连接。
9.进一步的，所述卸料气缸与侧板螺纹连接，所述升降架与下限位板螺纹连接。
10.本发明的有益效果为：通过上限位板、夹取气缸、升降架、、伸缩气缸、下限位板和卸料气缸的配合使用，能够自动对电芯组件进行抓取搬运和卸料，提高生产效率，降低工人劳动强度，且设置有挡板，能够防止搬运电芯时落料。
附图说明
11.图1为本发明电芯组件搬运抓手的第一视角示意图；
12.图2为本发明电芯组件搬运抓手的第二视角示意图；
13.图3为本发明电芯组件搬运抓手的第三视角示意图；
14.图4为本发明电芯组件搬运抓手的升降架处结构示意图。
15.图中：1、上限位板；2、夹取气缸；201、升降架；3、挡板；4、铰座；5、伸缩气缸；6、侧板；7、下限位板；8、卸料气缸；801、卸料推板；802、导柱。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.参考图1-图4所示的电芯组件搬运抓手，具有上限位板1，所述上限位板1的中部设置有夹取气缸2，所述夹取气缸2的活塞杆上固定连接有升降架201，所述上限位板1的左右两侧均铰接有挡板3，所述上限位板1的前侧设置有铰座4，所述铰座4的左右两侧均铰接有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5的活塞杆与挡板3铰接，所述上限位板1的下部设置有侧板6，所述升降架201与侧板6可上下滑动连接，所述升降架201的下端穿过侧板6固定连接有下限位板7，所述侧板6的后侧设置有卸料气缸8，所述卸料气缸8的活塞杆穿过侧板6固定连接有卸料推板801。
18.所述夹取气缸2、铰座4和侧板6均与上限位板1螺纹连接。
19.所述上限位板1和下限位板7的前端均设有斜面。
20.所述卸料推板801的后端面固定连接有导柱802，所述导柱802与侧板6可前后滑动连接。
21.所述卸料气缸8与侧板6螺纹连接，所述升降架201与下限位板7螺纹连接。
22.本发明的工作原理是：本发明在使用时需与机械手配合使用，将上限位板1与机械手输出端固定连接，在使用时首先伸缩气缸5活塞杆伸出，挡板3向远离铰座4的一侧翻转，通过机械手驱动上限位板1和下限位板7至取料位置，使电芯组件位于上限位板1和下限位板7之间，随后夹取气缸2的活塞杆伸出，下限位板7随着升降架201上升，对电芯组件夹紧，接着伸缩气缸5的活塞杆收回，挡板3翻转回原位对电芯组件进行阻挡，接着由机械手驱动上限位板1和下限位板7至卸料位置，伸缩气缸5活塞杆再次伸出，夹取气缸2活塞杆收回，最后卸料气缸8的活塞杆伸出进行卸料即可。
23.上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.电芯组件搬运抓手，其特征在于：具有上限位板(1)，所述上限位板(1)的中部设置有夹取气缸(2)，所述夹取气缸(2)的活塞杆上固定连接有升降架(201)，所述上限位板(1)的左右两侧均铰接有挡板(3)，所述上限位板(1)的前侧设置有铰座(4)，所述铰座(4)的左右两侧均铰接有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的活塞杆与挡板(3)铰接，所述上限位板(1)的下部设置有侧板(6)，所述升降架(201)与侧板(6)可上下滑动连接，所述升降架(201)的下端穿过侧板(6)固定连接有下限位板(7)，所述侧板(6)的后侧设置有卸料气缸(8)，所述卸料气缸(8)的活塞杆穿过侧板(6)固定连接有卸料推板(801)。2.根据权利要求1所述的电芯组件搬运抓手，其特征在于：所述夹取气缸(2)、铰座(4)和侧板(6)均与上限位板(1)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的电芯组件搬运抓手，其特征在于：所述上限位板(1)和下限位板(7)的前端均设有斜面。4.根据权利要求1所述的电芯组件搬运抓手，其特征在于：所述卸料推板(801)的后端面固定连接有导柱(802)，所述导柱(802)与侧板(6)可前后滑动连接。5.根据权利要求1所述的电芯组件搬运抓手，其特征在于：所述卸料气缸(8)与侧板(6)螺纹连接，所述升降架(201)与下限位板(7)螺纹连接。
技术总结
本发明涉及一种电芯组件搬运抓手，具有上限位板，所述上限位板的中部设置有夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆上固定连接有升降架，所述上限位板的左右两侧均铰接有挡板，所述上限位板的前侧设置有铰座，所述铰座的左右两侧均铰接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与挡板铰接，所述上限位板的下部设置有侧板，所述升降架与侧板可上下滑动连接，所述升降架的下端穿过侧板固定连接有下限位板，所述侧板的后侧设置有卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆穿过侧板固定连接有卸料推板。本发明的有益效果为：能够自动对电芯组件进行抓取搬运和卸料，提高生产效率，降低工人劳动强度，且设置有挡板，能够防止搬运电芯时落料。够防止搬运电芯时落料。够防止搬运电芯时落料。
技术研发人员：孙士学 秦学刚 朱东平
受保护的技术使用者：昆山申光智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/2/11