1.本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种具有辅助底座的智能工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序，所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的，它们还可以协助物料输送；
3.现有技术中的工业机器人用辅助底座由于其本身的设计特点，多为固定式结构，不便于根据实际的使用需求对其进行转动，且在转动的过程中，易造成用于安装工业机器人的安装面板发生位置的偏移，从而无法满足目前对工业机器人用辅助底座的多种使用需求；
4.为此，我们提出了一种具有辅助底座的智能工业机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有辅助底座的智能工业机器人，旨在改善现有技术中的工业机器人用辅助底座由于其本身的设计特点，多为固定式结构，不便于根据实际的使用需求对其进行转动，且在转动的过程中，易造成用于安装工业机器人的安装面板发生位置的偏移的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有辅助底座的智能工业机器人，包括支撑架、设置在所述支撑架上的安装板、设置在所述安装板上端面的支撑轴盘、与所述支撑轴盘相互转动连接的旋转盘、设置在所述旋转盘与支撑轴盘之间的导向组件、与所述旋转盘相连接的安装面板、设置在所述旋转盘外周的传动皮带、与所述传动皮带的另一端相接触的齿轮以及用于驱动齿轮的旋转电机。
7.作为本实用新型的一个优选方面，所述安装板设置为
‘v’
型，所述安装板通过固定螺钉与支撑架相连接。
8.通过采用上述技术方案，由于将安装板设置为“v”型，使得支撑轴盘与安装板的相接触面为三角形。
9.所述旋转电机的输出轴与齿轮相连接，且旋转电机通过固定螺钉与安装板相连接。
10.通过采用上述技术方案，进而便于通过旋转电机的输出轴带动齿轮转动。
11.作为本实用新型的一个优选方面，所述支撑轴盘也通过固定螺钉与安装板相连接，且支撑轴盘的外壁设置为光滑的圆弧面。
12.通过采用上述技术方案，进而有效的保证了支撑轴盘与安装板相连接的稳定性，进而便于通过支撑轴盘对旋转盘进行支撑。
13.作为本实用新型的一个优选方面，所述导向组件包括设置在所述旋转盘下端面的导向槽以及设置在所述支撑轴盘上的导向凸起，所述导向凸起与支撑轴盘的圆心为中心点周向设置，且导向凸起与支撑轴盘固定连接。
14.通过采用上述技术方案，进而便于通过导向凸起与导向槽之间相互互补的作用将旋转盘与支撑轴盘相连接，且便于对转动过程中的旋转盘进行导向。
15.作为本实用新型的一个优选方面，所述旋转盘的外周设置有与传动皮带相适配的凹槽，且凹槽以旋转盘的圆心为中心端周向设置。
16.通过采用上述技术方案，进而便于通过旋转电机的输出轴带动齿轮转动，从而使得齿轮带动传动皮带进行转动。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有设计合理且操作简单的特点，本实用新型一种具有辅助底座的智能工业机器人由于在旋转盘的外周设置有与传动皮带相适配的凹槽，进而便于通过旋转电机的输出轴带动齿轮转动，从而使得齿轮带动传动皮带进行转动，使得传动皮带带动动旋转盘进行转动，且便于通过导向组件对转动过程中的旋转盘进行导向，有效的避免了在转动过程中旋转盘发生偏移，从而有效的避免了安装板发生位置的移动。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型具有辅助底座的智能工业机器人整体结构的局部剖视图的结构示意图；
20.图2是本实用新型具有辅助底座的智能工业机器人中的图1的a处放大图的结构示意图；
21.图3是本实用新型具有辅助底座的智能工业机器人中的图1的俯视图的结构示意图；
22.图4是本实用新型具有辅助底座的智能工业机器人整体结构的结构示意图。
23.图中：1-支撑架、2-安装板、3-旋转盘、31-导向槽、4-支撑轴盘、41-导向凸起、5-安装面板、6-齿轮、7-旋转电机、8-传动皮带。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参照图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有辅助底座的智能工业机器人，包括支撑架1、设置在支撑架1上的安装板2、设置在安装板2上端面的支撑轴盘4、与支撑轴盘相互转动连接的旋转盘3、设置在旋转盘3与支撑轴盘4之间的导向组件、与旋转盘3相连接的安装面板5、设置在旋转盘3外周的传动皮带8、与传动皮带8的另一端相接触的齿轮6以及用于驱动齿轮6的旋转电机7，在本实用新型中，由于在旋转盘3的外周设置有与传动皮带8相适配的凹槽，进而便于通过旋转电机7的输出轴带动齿轮6转动，从而使得齿轮6带动传动皮带8进行转动，使得传动皮带8带动旋转盘3进行转动，且便于通过导向组件对转动过程中的旋转盘3进行导向，有效的避免了在转动过程中旋转盘3发生偏移，从而有效的避免了安装板2发生位置的移动。
26.请参照图1、图2、图3和图4，安装板2设置为
‘v’
型，安装板2通过固定螺钉与支撑架1相连接，由于将安装板2设置为“v”型，使得支撑轴盘4与安装板2的相接触面为三角形，从而有效的保证了安装板2对支撑轴盘4进行支撑的稳定性。
27.请参照图1、图2、图3和图4，旋转电机7的输出轴与齿轮6相连接，且旋转电机7通过固定螺钉与安装板2相连接，进而便于通过旋转电机7的输出轴带动齿轮6转动。
28.请参照图1、图2、图3和图4，支撑轴盘4也通过固定螺钉与安装板2相连接，且支撑轴盘4的外壁设置为光滑的圆弧面，进而有效的保证了支撑轴盘4与安装板2相连接的稳定性，进而便于通过支撑轴盘4对旋转盘3进行支撑。
29.请参照图1、图2、图3和图4，导向组件包括设置在旋转盘3下端面的导向槽31以及设置在支撑轴盘4上的导向凸起41，导向凸起41与支撑轴盘4的圆心为中心点周向设置，且导向凸起41与支撑轴盘4固定连接，进而便于通过导向凸起41与导向槽31之间相互互补的作用将旋转盘3与支撑轴盘4相连接，且便于对转动过程中的旋转盘3进行导向。
30.请参照图1、图2、图3和图4，旋转盘3的外周设置有与传动皮带8相适配的凹槽，且凹槽以旋转盘3的圆心为中心端周向设置，进而便于通过旋转电机7的输出轴带动齿轮6转动，从而使得齿轮6带动传动皮带8进行转动，使得传动皮带8带动旋转盘3进行转动。
31.工作原理：旋转电机7的输出轴带动齿轮6转动，从而使得齿轮6带动传动皮带8进行转动，使得传动皮带8带动旋转盘3进行转动，导向凸起41与导向槽31之间相互互补的作用将旋转盘3与支撑轴盘4相连接，且便于对转动过程中的旋转盘3进行导向。
32.通过上述设计得到的装置已基本能满足改善现有技术中的工业机器人用辅助底座由于其本身的设计特点，多为固定式结构，不便于根据实际的使用需求对其进行转动，且在转动的过程中，易造成用于安装工业机器人的安装面板发生位置的偏移的问题的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。