1.本实用新型涉及一种卡槽式双面输出动力的舵机。
背景技术：
2.舵机作为一种位置伺服的驱动器，广泛应用于遥控模型领域（航空模型，航海模型，遥控车模型等）以及机器人领域，在机器人领域目前主要广泛的应用在娱乐机器人，教学机器人以及模块化的机器人套件方面；舵机在这类机器人里作为核心的驱动器件，一个机器人上使用的舵机往往有10几个，多的甚至有20几个，特别是在机器人教学领域；目前在此领域市面上的舵机外壳以及舵机输出轴都只有一面输出动力，使得需要用到双输出轴时必须使用两个舵机拼到一起使用；造成体积大成本高等缺点。
技术实现要素：
3.为解决上述现有技术中舵机输出方向单一，实现机器人动作的舵机数量过多，结构臃肿的技术问题，本实用新型提供一种卡槽式双面输出动力的舵机，具体如下：
4.一种卡槽式双面输出动力的舵机，包括外壳、驱动电机、减速齿轮组、舵机输出轴和电位器，所述驱动电机通过减速齿轮组与舵机输出轴连接，所述舵机输出轴上布置有同步齿轮，所述电位器与同步齿轮连接，所述驱动电机、减速齿轮组和电位器布置于外壳内，所述舵机输出轴两端为连接部并在外壳上露出，其通过轴承安装于外壳内。
5.在上述技术方案的基础上，进一步的所述外壳包括壳体和连接部，所述连接部是由壳体底部两侧延伸形成的平行翼板，翼板之间形成卡槽。
6.在上述技术方案的基础上，进一步的所述连接部上布置有至少两个连接孔。
7.在上述技术方案的基础上，进一步的所述连接部上有三个连接孔，包括一对方孔与一个圆孔或一对圆孔与一个方孔。
8.在上述技术方案的基础上，进一步的所述舵机还具有pcb板，所述pcb板分别与驱动电机和电位器电连接，且在外壳上还布置有与pcb板电连接的接口。
9.在上述技术方案的基础上，进一步的所述减速齿轮组分为五级齿轮，第五级齿轮与舵机输出轴之间通过布置离合键连接。
10.在上述技术方案的基础上，进一步的所述外壳在其肩部还布置有连接用通孔。
11.本实用新型的优点在于，积木搭建的机器人，在搭建过程中往往需要用到双输出轴；此设计的双输出轴舵机结构通过两端的方孔与外部积木连接，同时五个面都可以很好的与不同体系的积木连接，端面独创卡槽式设计可配合不同形状的转接件及积木结构件实现多角度快速转接，可以很好的应用在机器人教学领域及玩具机器人领域，极大的扩大了舵机在机器人方面的应用和体验。
附图说明
12.图1是本实用新型结构示意图；
13.图2是本实用新型剖视图；
14.图3是本实用新型减速齿轮组结构示意图；
15.图4是本实用新型零件爆炸图。
16.附图标记说明
17.1-外壳；2-驱动电机；3-减速齿轮组；4-舵机输出轴；5-电位器；6-同步齿轮；7-pcb板；
18.11-翼板；12-卡槽；13-方孔；14-圆孔；15-肩孔；
19.31-五级齿轮；32-离合键；
20.41-离合键；42-连接孔。
具体实施方式
21.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
22.如图1、图2所示，本实用新型提供一种卡槽式双面输出动力的舵机，包括外壳1、驱动电机2、减速齿轮组3、舵机输出轴4和电位器5，所述驱动电机2通过减速齿轮组3与舵机输出轴4连接，所述舵机输出轴4上布置有同步齿轮6，所述电位器5与同步齿轮6连接，所述驱动电机2、减速齿轮组3和电位器5布置于外壳1内，所述舵机输出轴4两端为连接部并在外壳1上露出，其通过轴承安装于外壳1内。
23.所述减速齿轮组3分为五级齿轮，第五级齿轮31与舵机输出轴4之间通过布置离合键41连接，所述第五级齿轮31内圈布置有齿，所述离合键41与舵机输出轴4同轴固定安装，所述离合键外圈与第五级齿轮31内圈齿连接，所述内圈齿与离合键41接触面是呈圆角，用于在舵机荷载超过阈值时离合键41与第五级齿轮31间打滑，避免驱动电机2过载。
24.所述外壳1包括壳体和连接部，所述连接部是由壳体底部两侧延伸形成的平行翼板11，翼板11之间形成卡槽12。在翼板11上有三个连接孔，包括一对方孔13与一个圆孔14。所述外壳1在其肩部还布置有连接孔42。
25.所述舵机还具有pcb板7，所述pcb板7分别与驱动电机2和电位器5电连接，且在外壳1上还布置有与pcb板7电连接的接口，用于与控制器或电源连接。
26.在使用时，所述舵机通过壳体1的翼板11上的方孔13和/或圆孔14和/或卡槽12用过插接件或积木件将舵机与其他部件连接，并通过接口电连接控制器和/或电源，所述舵机输出轴4的连接部与待驱动部件连接。
27.通过pcb板7接收的控制信号，由pcb板7控制驱动电机2工作，驱动电机2通过减速齿轮组3带动舵机输出轴4输出扭矩，在舵机输出轴4转动的同时，同步齿轮6带动电位器5，由电位器5向pcb板7反馈舵机输出轴4转动角度信号，以校对驱动电机2输出是否到位，若电位器5反馈舵机输出轴4未转动到设定的角度，则控制驱动电机 2继续工作，若重新启动驱动电机2工作后，舵机输出轴4仍未转动到位，则认定舵机输出轴4的离合键41打滑，停止驱动电机2工作。
28.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨
的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。
技术特征：
1.一种卡槽式双面输出动力的舵机，其特征在于，包括外壳、驱动电机、减速齿轮组、舵机输出轴和电位器，所述驱动电机通过减速齿轮组与舵机输出轴连接，所述舵机输出轴上布置有同步齿轮，所述电位器与同步齿轮连接，所述驱动电机、减速齿轮组和电位器布置于外壳内，所述舵机输出轴两端为连接部并在外壳上露出，其通过轴承安装于外壳内。2.根据权利要求1所述的一种卡槽式双面输出动力的舵机，其特征在于，所述外壳包括壳体和连接部，所述连接部是由壳体底部两侧延伸形成的平行翼板，翼板之间形成卡槽。3.根据权利要求2所述的一种卡槽式双面输出动力的舵机，其特征在于，所述连接部上布置有至少两个连接孔。4.根据权利要求3所述的一种卡槽式双面输出动力的舵机，其特征在于，所述连接部上有三个连接孔，包括一对方孔与一个圆孔或一对圆孔与一个方孔。5.根据权利要求1至4任一所述的一种卡槽式双面输出动力的舵机，其特征在于，所述舵机还具有pcb板，所述pcb板分别与驱动电机和电位器电连接，且在外壳上还布置有与pcb板电连接的接口。6.根据权利要求1至4任一所述的一种卡槽式双面输出动力的舵机，其特征在于，所述减速齿轮组分为五级齿轮，第五级齿轮与舵机输出轴之间通过布置离合键连接。7.根据权利要求1至4任一所述的一种卡槽式双面输出动力的舵机，其特征在于，所述外壳在其肩部还布置有连接用通孔。
技术总结
本实用新型提供一种卡槽式双面输出动力的舵机，包括外壳、驱动电机、减速齿轮组、舵机输出轴和电位器，所述驱动电机通过减速齿轮组与舵机输出轴连接，所述舵机输出轴上布置有同步齿轮，所述电位器与同步齿轮连接，所述驱动电机、减速齿轮组和电位器布置于外壳内，所述舵机输出轴两端为连接部并在外壳上露出，其通过轴承安装于外壳内。本实用新型的优点在于，此设计的双输出轴舵机结构通过两端的方孔与外部积木连接，可以很好的与不同体系的积木连接，端面独创卡槽式设计可配合不同形状的转接件及积木结构件实现多角度快速转接。件及积木结构件实现多角度快速转接。件及积木结构件实现多角度快速转接。
技术研发人员：唐益夫
受保护的技术使用者：格物斯坦（上海）机器人有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2022/2/11