1.本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种智能机器人双目视觉控制装置。
背景技术：
2.机器人的控制装置是智能机器人的核心零部件之一，也是容易出现问题及需要更换检查零部件的部位，目前现有的一些控制装置内部采用风扇散热，噪音相对较大，容易沉积灰尘，另一方面，现有的控制装置壳体拆卸不便，底板上壳体的连接螺钉位于底板下方，尤其是检测壳体内部时，需要分别将侧板和壳体拆下，拆卸下的螺钉较多，比较麻烦。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型提供一种智能机器人双目视觉控制装置，不仅散热好、噪音小，而且安装拆卸方便。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能机器人双目视觉控制装置，包括壳体，所述壳体内部固定安装有控制模块、存储模块、i/o接口、数据传输模块和蓄电池，所述壳体一体成型有散热鳍片，所述壳体下方设有底板，所述底板上表面四角与壳体对应位置固定安装有定位板，所述壳体前后两侧均一体成型有限位挡板，所述限位挡板外侧设有侧板，所述限位挡板与侧板对应位置开设有配合槽，所述侧板和壳体通过螺钉与定位板固定连接。
5.进一步的，所述底板左右两侧均开设有定位孔。
6.进一步的，所述底板底部四角均固定安装有支撑块。
7.进一步的，所述支撑块的高度为2-5mm。
8.进一步的，所述壳体长、宽、高分别为235mm、153mm和54mm。
9.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
10.1、壳体上一体成型有散热鳍片，增大与空气的接触面积，被动式散热，提高了控制装置的散热效果，降低了噪音，且有效的避免了灰尘进入壳体；
11.2、通过改进原有的壳体连接结构，不仅稳定性更好，且拆卸方便，提高了便利性。
附图说明
12.图1为本实用新型智能机器人双目视觉控制装置的立体示意图；
13.图2为本实用新型智能机器人双目视觉控制装置的主视图；
14.图3为本实用新型智能机器人双目视觉控制装置的底板的立体示意图；
15.图4为本实用新型智能机器人双目视觉控制装置的俯视结构示意图。
16.1、壳体；2、散热鳍片；3、底板；4、定位孔；5、侧板；6、支撑块；7、定位板；8、限位挡板。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-4所示：一种智能机器人双目视觉控制装置，包括壳体1，壳体1内部固定安装有控制模块、存储模块、i/o接口、数据传输模块和蓄电池，控制模块，集成intel i7-8550u 1.8g 主频最大睿频频率4g；存储模块，板载4g内存和双ddr4插槽，最大支持32g；i/o接口，4xusb3.0接口，3xusb2.0接口，1xhdmi，1xlan，1xvga；数据传输模块，2*wifi +超强型300m无线；蓄电池，单电源dc +12v；以上均为现有技术，且未作出改进，在此不作详细描述，壳体1一体成型有散热鳍片2，壳体1下方设有底板3，底板3上表面四角与壳体1对应位置固定安装有定位板7，壳体1前后两侧均一体成型有限位挡板8，限位挡板8外侧设有侧板5，侧板5上开设有与各接口对应的通孔，限位挡板8与侧板5对应位置开设有配合槽，侧板5和壳体1通过螺钉与定位板7固定连接，侧板5上端的螺钉与壳体1连接。
19.底板3左右两侧均开设有定位孔4，用于固定本实用新型。
20.根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，底板3底部四角均固定安装有支撑块6，支撑块6的高度为3mm，底板3与智能机器人的安装座留有一定的间隙，增大底板3与空气的接触面积。
21.壳体1长、宽、高分别为235mm、153mm和54mm，该尺寸为优选的一个尺寸，在其他实施例中，也可以根据实际情况适当调整。
22.本实用新型的工作方法（或工作原理）：
23.使用时，散热鳍片2通过增大与空气的接触面积，加速散热，保证内部设备正常运行，在拆卸检修接口时，仅需拆卸侧板5即可，在检修壳体1内部时，将侧板5前后两侧的螺钉取下后即可完全将壳体1及侧板5取下，便于检修底板3上的各个零部件。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种智能机器人双目视觉控制装置，包括壳体（1），所述壳体（1）内部固定安装有控制模块、存储模块、i/o接口、数据传输模块和蓄电池，其特征在于：所述壳体（1）一体成型有散热鳍片（2），所述壳体（1）下方设有底板（3），所述底板（3）上表面四角与壳体（1）对应位置固定安装有定位板（7），所述壳体（1）前后两侧均一体成型有限位挡板（8），所述限位挡板（8）外侧设有侧板（5），所述限位挡板（8）与侧板（5）对应位置开设有配合槽，所述侧板（5）和壳体（1）通过螺钉与定位板（7）固定连接。2.如权利要求1所述的智能机器人双目视觉控制装置，其特征在于：所述底板（3）左右两侧均开设有定位孔（4）。3.如权利要求1所述的智能机器人双目视觉控制装置，其特征在于：所述底板（3）底部四角均固定安装有支撑块（6）。4.如权利要求3所述的智能机器人双目视觉控制装置，其特征在于：所述支撑块（6）的高度为2-5mm。5.如权利要求1所述的智能机器人双目视觉控制装置，其特征在于：所述壳体（1）长、宽、高分别为235mm、153mm和54mm。
技术总结
本实用新型提供一种智能机器人双目视觉控制装置，属于机器人技术领域，包括壳体，所述壳体内部固定安装有控制模块、存储模块、I/O接口、数据传输模块和蓄电池，所述壳体一体成型有散热鳍片，所述壳体下方设有底板，所述底板上表面四角与壳体对应位置固定安装有定位板；本实用新型壳体上一体成型有散热鳍片，增大与空气的接触面积，被动式散热，提高了控制装置的散热效果，降低了噪音，且有效的避免了灰尘进入壳体；通过改进原有的壳体连接结构，不仅稳定性更好，且拆卸方便，提高了便利性。提高了便利性。提高了便利性。
技术研发人员：孟凡博 李冰 胡英才 冯兴
受保护的技术使用者：河南固睿智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2022/1/21