1.本实用新型涉及热处理装置相关技术领域，具体为一种热处理工件转移机械手。


背景技术：

2.金属热处理是机械制造中的重要工艺之一，为使金属工件具有所需要的力学性能、物理性能和化学性能，除合理选用材料和各种成形工艺外，热处理工艺往往是必不可少的，钢铁是机械工业中应用最广的材料，钢铁显微组织复杂，可以通过热处理予以控制，所以钢铁的热处理是金属热处理的主要内容。另外，铝、铜、镁、钛等及其合金也都可以通过热处理改变其力学、物理和化学性能，以获得不同的使用性能，但是传统金属热处理装置中工件转移都是采用人工转移，其转移效率较低，为此，本实用新型提出一种热处理工件转移机械手用以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种热处理工件转移机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种热处理工件转移机械手，包括第一直线导轨、第一滑座、第二直线导轨、第二滑座、连接座、第一伸缩电缸、第二伸缩电缸，转向组件和托料组件，其托料组件由上位连接板、次级连接板、下位连接板和叉板，其特征在于：所述第一直线导轨为固定安装在支架组件的横梁杆之上，所述第一滑座为滑动设置在第一直线导轨上，且第一滑座为通过第一驱动结构进行驱动，所述第二滑座为滑动设置在第二直线导轨上，且第二滑座为通过第二驱动结构进行驱动，所述转向组件由转向座和转向轴组合构成，所述转向轴的下端连接有上位连接板，所述上位连接板的下端通过次级连接板连接有下位连接板，所述下位连接板上连接有叉板。
5.优选的，所述第一直线导轨和第二直线导轨均对称设置有一组。
6.优选的，所述第一滑座为截面呈l型的板体结构，所述第二直线导轨为固定安装在第一滑座的横向板体上。
7.优选的，所述连接座的下端通过连接板与第二滑座的上表面相连接，所述连接座的侧边与第二滑座的上表面之间为通过加强筋进行加固连接。
8.优选的，所述连接座为倒立的l字型板体结构，且其横向部分板体上安装有第三直线导轨，所述第二伸缩电缸为固定安装在第三滑座上，所述第三滑座为滑动安装在第三直线导轨上，且第三滑座的上端与第一伸缩电缸的伸缩杆相连接。
9.优选的，所述第二伸缩电缸的伸缩杆下端连接第一安装板，所述转向座为固定安装在第一安装板上，所述转向轴为转动安装在转向座上，且转向轴为通过伺服电机进行驱动。
10.优选的，所述叉板共对称设置有一组，且叉板与下位连接板的连接位置处设置有压力检测组件。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过设置由第一直线导轨、第一滑座、第二直线导轨、第二滑座、连接座、第一伸缩电缸、第二伸缩电缸，转向组件和托料组件组合构成的机械臂，从而让热处理工件在从加热电阻箱移动至低温箱之中时可以通过机械臂代替传统手工操作，从而保证其装置工作效率；
13.2.通过将叉板共对称设置有一组，并在叉板与下位连接板的连接位置处设置有压力检测组件，并将压力检测组件与装置上的plc控制模块进行电信号连接，从而通过一组检测组件对两个叉板的受力进行监测，从而保证其受力平衡，从而保证热处理工件放置时处于稳定装置。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型机械臂各结构连接示意图；
16.图3为图2中a处结构放大示意图。
17.图中：第一直线导轨1、第一滑座2、第二直线导轨3、第二滑座4、连接座5、第一伸缩电缸6、第三直线导轨7、第三滑座8、第二伸缩电缸9、第一安装板10、转向座11、转向轴12、上位连接板13、次级连接板14、下位连接板15、叉板16、加强筋17、支架组件18、加热电阻箱19、低温箱20。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种热处理工件转移机械手，包括第一直线导轨1、第一滑座2、第二直线导轨3、第二滑座4、连接座5、第一伸缩电缸6、第二伸缩电缸9，转向组件和托料组件，其托料组件由上位连接板13、次级连接板14、下位连接板15和叉板16，其特征在于：第一直线导轨1为固定安装在支架组件18的横梁杆之上，第一滑座2为滑动设置在第一直线导轨1上，且第一滑座2为通过第一驱动结构进行驱动，第二滑座4为滑动设置在第二直线导轨3上，且第二滑座4为通过第二驱动结构进行驱动，转向组件由转向座11和转向轴12组合构成，转向轴12的下端连接有上位连接板13，上位连接板13的下端通过次级连接板14连接有下位连接板15，下位连接板15上连接有叉板16，通过设置由第一直线导轨1、第一滑座2、第二直线导轨3、第二滑座4、连接座5、第一伸缩电缸6、第二伸缩电缸9，转向组件和托料组件组合构成的机械臂，从而让热处理工件在从加热电阻箱19移动至低温箱20之中时可以通过机械臂代替传统手工操作，从而保证其装置工作效率。
20.第一直线导轨1和第二直线导轨3均对称设置有一组；
21.第一滑座2为截面呈l型的板体结构，第二直线导轨3为固定安装在第一滑座2的横向板体上；
22.连接座5的下端通过连接板与第二滑座4的上表面相连接，连接座5的侧边与第二
滑座4的上表面之间为通过加强筋17进行加固连接；
23.连接座5为倒立的l字型板体结构，且其横向部分板体上安装有第三直线导轨7，第二伸缩电缸9为固定安装在第三滑座8上，第三滑座8为滑动安装在第三直线导轨7上，且第三滑座8的上端与第一伸缩电缸6的伸缩杆相连接；
24.第二伸缩电缸9的伸缩杆下端连接第一安装板10，转向座11为固定安装在第一安装板10上，转向轴12为转动安装在转向座11上，且转向轴12为通过伺服电机进行驱动；
25.叉板16共对称设置有一组，且叉板16与下位连接板15的连接位置处设置有压力检测组件，其压力检测组件具体为压敏电阻片，且其通过导线与装置上的plc控制模块进行电信号连接，通过将叉板16共对称设置有一组，并在叉板16与下位连接板15的连接位置处设置有压力检测组件，并将压力检测组件与装置上的plc控制模块进行电信号连接，从而通过一组检测组件对两个叉板16的受力进行监测，从而保证其受力平衡，从而保证热处理工件放置时处于稳定装置；
26.工作原理：通过设置由第一直线导轨1、第一滑座2、第二直线导轨3、第二滑座4、连接座5、第一伸缩电缸6、第二伸缩电缸9，转向组件和托料组件组合构成的机械臂，从而让热处理工件在从加热电阻箱19移动至低温箱20之中时可以通过机械臂代替传统手工操作，并通过将叉板16共对称设置有一组，并在叉板16与下位连接板15的连接位置处设置有压力检测组件，并将压力检测组件与装置上的plc控制模块进行电信号连接，从而通过一组检测组件对两个叉板16的受力进行监测，从而保证其受力平衡，从而保证热处理工件放置时处于稳定装置，实际使用时，第一驱动结构驱动第一滑座2移动至靠向加热电阻箱19的位置处，然后第二驱动结构驱动第二滑座4后移，然后通过第一伸缩电缸6、第二伸缩电缸9与转向组件的位置调节将托料组件移动至合适位置处，然后第二驱动结构驱动第二滑座4前移，然后第二伸缩电缸9回程运动，从而将热处理工件托起，然后第一驱动结构驱动第一滑座2移动至低温箱20的位置处，然后再将热处理工件放入至低温箱20之中即可。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。